自适应天牛须优化与K均值聚类的图像分割算法研究

在机器识别中,图像分割是重要的一个步骤,传统分割手段存在一定缺陷。针对传统K均值聚类分割的初始聚类中心敏感的缺陷进行了优化,利用自适应天牛须优化算法,避免了这一问题。通过实验结果表明,该算法(ABASK)对图像进行分割,既可以保证图像轮廓的分割,同时还可以更多地保留图像细节。     

D564树脂提硼试验研究

以西藏结则茶卡盐湖卤水为原料,采用D564硼特效树脂进行了离子交换吸附硼的试验研究,主要考察了硼浓度、吸附流速和树脂再生等因素对树脂吸附性能的影响,以及载硼树脂的解吸性能。尽管原料中杂质Na+和Cl-质量浓度均较高(分别为43.51g/L和64.12g/L),在一定程度上影响和干扰硼的吸附,但是通过对工艺条件的控制和选择,获得了较好的试验指标:树脂对硼的吸附率>97%,工作吸附容量约26mg/mL湿树脂(以B2O3计),吸后液中B2O3质量浓度<50mg/L;解吸率100%,解吸液中B2O3质量浓度达6.0g/L。表明D564在复杂体系中对硼具有高选择性。以离子交换试验获得的解吸液为原料,采用蒸发浓缩—冷却结晶工艺可获得符合国家质量标准(GB538-90)的硼酸产品,工艺简单,易于实施。     

采用硫酸熟化—水浸工艺从锂云母中提取锂铷铯

采用硫酸熟化—水浸工艺进行综合提取锂云母中锂、铷、铯的研究,考察了硫酸浓度、酸矿比、熟化温度、熟化时间、浸出温度、液固比等对锂、铷、铯浸取率的影响。结果表明,提取锂、铷、铯的最优工艺条件为:酸矿比1∶1、硫酸浓度70%、120℃熟化8h、液固比4∶1、50℃浸出1h。在此条件下,锂、铷、铯的浸出率分别为91.42%、88.83%、90.09%。     

声光调制系统驱动器的研制

超短脉冲激光调制系统包括腔倒空驱动器、匹配网络和声光换能器。研制的激光脉冲调制系统运用锁相技术,采用单片、集成锁相环代替分立元件,实现了片内鉴频和鉴相,解决了高频信号传输的难题。研制的腔倒空驱动器能输出4 MHz、800 kHz、400 kHz、80 kHz、40 kHz、800 Hz、400 Hz等不同重复频率的脉冲信号,输出功率达到瓦级,满足了声光布喇格池的要求。匹配网络的加入使声光换能器充分吸收腔倒空驱动器输出的功率,增加衍射效率。激光脉冲调制系统已应用在皮秒时间相关单光子计数光谱仪系统中,在实际应用中取得了理想的效果。     

加快水库渔业发展的一大创举──王快水库渔业养殖管理协会情况调查

加快水库渔业发展的一大创举──王快水库渔业养殖管理协会情况调查刘建华，张秀峰，宇文振国１９９３年王快水库养殖池沼公鱼喜获丰收，这标志着水库渔业养殖管理协会这一新生的民间合作生产组织初战告捷。王快水库从１９９１年开始养殖地沼公鱼，当年产量达７．５万公斤...     

机构影响系数和并联机器人雅克比矩阵的研究

基于刚体运动学的原理，对机构影响系数进行了研究，用运动坐标系和拟牵连速度的概念给出了机构速度影响系数求解公式，揭示了机构影响系数的物理意义，明确地论证了机构速度影响系数只与机构瞬时位姿有关而与机构的真实速度无关的结论。并将该方法用于并联机器人的运动学研究，由此而给出了求解并联机器人的雅克比矩阵的方法。     

PCI数据采集卡WDM驱动程序设计中关键问题研究

介绍了WDM驱动程序模型结构及其运行机理,结合皮秒时间相关单光子计数光谱仪的PCI总线数据采集卡设计,对驱动程序设计过程中的关键技术如存储器映射,I/O访问,中断请求,驱动程序与应用程序间的通信等做了讨论,给出运用NuMega公司的DriverStudio和Visual C 开发的程序实例.最后对驱动程序的安装、编译及调试工具做了介绍.     

虎克铰工作空间研究及其在6-HTRT并联机器人中的应用

虎克铰作为一种能够提供两个自由度的铰链机构，在各种机构形式的并联机器人中得到了广泛的应用。对虎克铰的工作原理和工作空间作了研究和仿真，研究结果用于6－HTRT并联机器人的尺度综合，使得并联机器人的工作空间范围不受虎克铰运行副转角范围的限制，工作空间体增大，并联机器人的工作空间算法限制因素减少，运动控制算法简单，提高了并联机器人机构性能。     

三元反应型增容剂PS-MAH-GMA在PA1010/ABS共混体系中的增容作用

以PS－MAH－GMA作为PA1010／ABS共混体系的增容剂，探讨了增容剂对共混物的力学性能的影响，结果发现：PS－MAH－GMA作为一种反应型增容剂，对于PA1010／ABS共混体系有较好的增容效果，可提高共混体系的力学性能。