Design considerations of high precision 6-HTRT parallel manipulator

Stewartinitialedasixdegrees of freedomparallelmanipulatorin1965.“Stewart platform”,aparallelmanipulator,isdefinedasarobotconsistingofatleasttwomainrigidbodieslinkedbymorethanonekinemat icschain.Theadvantages[1]ofparallelmanipulatorcomparedtoserialoneare…     

WKN钠热工实验回路的设计和调试

在CEFR研究中,需建造一条钠热工实验回路。该回路的高温段最高运行温度为700℃,低温段运行温度为300℃、钠流量为0.2 m3/h。回路由钠电磁泵、钠流量计、低温加热器、高温加热器、高温冷却器、低温冷却器、缓冲罐、钠蒸气阶、扩散冷阶、钠阀、输钠罐、电气系统、计算机控制和显示系统等组成。该回路设两条实验旁路,可用于有关传热和能量转换方面的实验研究。经调试,各项实验指标均已达到设计要求。     

绿色小麦种植田间管理及技术推广研究

小麦作为我国重要的粮食作物,不但拥有着较高的营养价值,还拥有着较高的经济价值,因此,小麦在我国拥有着极为广阔的种植面积。绿色小麦种植技术是提升小麦品质与安全性的重要手段,因此,大力的推广绿色小麦种植技术是具有重要的意义的。就种植绿色小麦的田间管理要点与绿色小麦种植技术推广策略做了相关的阐述与分析。     

浮选柱浮选精煤产品数质量的数学模型研究

 通过单因素试验分别研究了入浮浓度、循环泵压力及柱高对浮选柱精煤产品数质量的影响关系,在正交试验研究的基础上利用Design-Expert软件建立了浮选柱精煤产品数质量的数学模型,并根据模型对实际浮选结果进行了预测,结果表明模型可靠、预测精度高。     

掌纹ROI分割算法的研究与实现

掌纹感兴趣区(ROI)分割是掌纹识别的关键步骤,目前掌纹分割方法主要存在定位点不易确定和同类图像ROI提取偏移度较大等问题,为改善这些问题,提出一种新的ROI分割算法。首先确定手掌图像中的两个指谷点;然后利用手掌轮廓特定区域边界点拟合直线,以该直线为基准,以固定角度的方式建立直角坐标系,利用指谷点找到掌纹信息丰富的区域,确定掌纹的ROI,最后提取特征矢量进行匹配识别。实验结果表明,该算法分割掌纹ROI的准确度高、速度快,对同类图像分割的偏移度更小,掌纹ROI的提取率达98.2%,掌纹正确识别率提高了3%左右,为基于掌纹的身份认证系统的实现提供了理论和实验依据。     

一种新的人工免疫系统检测规则及其应用

为了提高检测器集的生成效率,在讨论人工免疫系统负选择模型的基础上,提出一种新的检测规则,即:编辑距离规则.在这种规则中,对于一个随机生成的字符串和Self集中的字符串,采用编辑距离度量它们之间的相似性.随后,利用这种检测规则给出一种新的检测器集生成算法,它要求利用Trie数据结构组织和存储Self集.最后,通过理论分析得出了使用该种算法的优越性.     

长轴直线度检测系统

针对长轴直线度检测需要直线和角度基准问题,本文提出采用十字线激光束的长轴直线度检测方法.根据被测长轴轴心到两激光平面的距离唯一的原理,用图像处理技术对十字线激光图像进行处理,求出十字线激光图,像的交点坐标和水平线倾角,结合距离信息计算被测长轴的直线度参数.讨论了检测系统的结构,详细介绍了直线度参数的计算方法.采用640pixel1×480pixel摄像机(光靶分辨率为0.097 3mm/pixel),在lm、9m和18m处分别摄取50幅图像,测量结果的极径标准偏差分别为0.009 37mm、0.034 2mm和0.086 0mm,极角标准偏差分别为0.843'、1.26'和1.57'.     

浮选细精煤压滤脱水非均相分离动力学特性

基于脱水理论及非均相分离特点分析,研究了永城无烟煤浮选细精煤脱水非均相分离过程,提出了细精煤脱水理论模型和动力学简化方程.结果表明:浮选细精煤压滤脱水具备非均相分离流体动力学作用特点,脱水速度是操作推动力、过滤介质、滤饼特性、煤浆属性及有效压密面积系数的函数,压滤过程分为过滤及压榨脱水,给出了永城无烟煤浮选细精煤过滤方程,滤饼压缩性指数s值为0.855 9,物料特性常数k为0.237 1.     

基于AVR单片机的多功能阻焊控制器

根据阻焊控制原理,研制以AVR单片机为核心的多功能阻焊控制器。通过软硬件设计,主要实现了点焊、缝焊等焊接功能,做到对焊接时间和焊接电流进行精确控制,同时采取网压自动补偿的措施,以提高焊接质量。多功能阻焊控制器使用方便,运行稳定可靠,具备故障自动报警、单管导通保护等功能。     

一种基于局域亮度极大的环栅激光图像边缘检测

针对无衍射激光图像特点,提出了一种由亮环确定图像中心的方法.利用局域亮度最大原理,提取亮环屋脊边缘点;对各个亮环边缘点用最小二乘法拟合圆心,取拟合残差最小的亮环的圆心作为整幅图像中心.该方法运算速度快,对图像无需二值处理,避免了阈值选取不当对图像边缘位置的影响,可以自适应地利用周围像素亮度值来确定图像边缘.该方法已应用到船舶的同轴度检测,获得了很好的结果.