基于VRML和JAVA的虚拟现实协同系统研究与设计

该文在讨论了基于 ＶＲＭＬ的虚拟现实协同系统是 ＣＳＣＷ未来的发展方向的基础上,分析了 ＶＲＭＬ在构造虚拟现实ＣＳＣＷ系统的局限性。接着,探讨了如何将ＶＲＭＬ与 ＪＡＶＡ等技术结合起来,提高 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上协同环境的可感知性和交互性。在此基础上,提出了一种基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ虚拟现实的协同应用结构。     

基于VPML和JAVA的虚拟现实协同系统研究与设计

该文在讨论了基于VRML的虚拟现实协同系统是CSCW未来的发展方向的基础上,分析了VRML在构造虚拟现实CSCW系统的局限性.接着,探讨了如何将VRML与JAVA等技术结合起来,提高Internet上协同环境的可感知性和交互性.在此基础上,提出了一种基于Internet虚拟现实的协同应用结构.     

基于改进ICP算法的点云自动配准技术

在零件的型面检测过程中,通常有数据采集、曲面重构、曲面配准和误差求取几个步骤。其中,曲面之间的配准是检测中关键的一环。针对传统的经典ICP(Iterative Closest Point)算法在配准过程中受噪声干扰大、鲁棒性差的缺点,在应用点云主方向贴合的粗略配准基础上,以经典的ICP算法为基础,提出了点云数据的欧氏距离阈值去噪和点云的方向矢量夹角阈值两种方法改进ICP算法,并应用改进算法作为点云之间的精确配准算法。对于经过初始配准的点云数据使用欧氏距离阈值法剔除点云间点对的噪声,并经点云各点间的方向矢量夹角阈值进行对应点采样,提高了传统ICP算法的效率和精度。经飞机和汽车零件点云配准实验验证,本算法的配准误差在±1μm内。算法具有设计简洁,响应快速的特点,有实际工作意义。     

基于空间价格平衡的订货策略交叉规划模型及算法研究

在大跨度的对象区域中,空间价格平衡原理是商品出行普遍遵循的运输价格规律,在供应链管理中确定订货策略时,可以基于此原理考虑商品在各供应商之间的分配.交叉规划模型揭示了供应链中供需双方的相互协作关系.采用交叉规划模型描述了市场经济条件下供应商与订货商之间基于空间价格平衡原理的订货策略问题,并设计了遗传算法来求解模型.     

基于相位比较的多端输电线路故障定位研究

当前的多端输电线路故障支路判定方法复杂、繁琐、不易实现。为此,提出一种基于相位比较的多端输电线路故障定位方法。该方法在输电线路上装设多个测点,将多端线路模型看作一条主干线路与若干分支线路的集合,通过加Kaiser窗的FFT算法,比较相应线路上测点之间的相位差,再利用非故障区间长度与两端测点检测到的故障行波时间差的比值求得波速,最后根据双端行波原理计算出故障点位置。该方法能够准确的判定出故障区间与故障相别,在克服T节点附近存在测距死区的基础上,消除了波速不确定对定位结果的影响。EMTDC仿真结果表明,该方法适用性强,定位精度高。     

混流式水轮机转轮优化设计及CFD分析

为了解决某小型水电站的混流式水轮机部分工况压力脉动大,空化、磨损严重的问题,对原水轮机进行了深入研究,并在原水轮机转轮的基础上研制出了新型的、适合该电站运行工况的水轮机转轮,对水轮机转轮进行了更换改造。对新型转轮和原转轮进行三维建模,分别与其余过流部件组装成水轮机全流道。采用ICEM进行网格划分,利用CFX软件,基于RNGκ-ε湍流模型,对原始全流道和改造后的全流道进行了数值模拟计算,通过计算结果分析转轮改造后水轮机内部流动以及外特性的变化,预估改造后水轮机的实际运行效果。     

多方位空间远距离非接触测距仪的设计与研制

采用测量望远镜、精密角度度盘、多维可调云台及机械连接等研制了多方位空间远距离非接触测距仪。该设备结构简单、性能可靠,测量精度可达到0.15%,不但可以测量人类无法接触的剧毒、放射性、带有病毒、高温的远距离物体之间的距离,还可用于高校教学实验,因此具有较高的实用价值。     

核电站非能动堆腔注水系统减压阀研发及运用

介绍了非能动堆腔注水系统(RPG)的功能及减压阀的技术要求,重点描述了RPG003VZ减压阀的研发过程,就设计关键点及难点进行了分析,同时结合阀门的功能要求,依使用条件完成了模拟工况性能试验验证,该产品已成功用于核电站现场。通过对此项工作的总结,为该类减压阀后续制造厂的自主设计及技术研发提供思路。     

重庆市农村环境连片整治工程技术研究

通过对不同类别的行政村采用分类连片处置的有效模式,调研分析生态环境存在的突出问题,针对性采取合理有效的工程措施,包括:水源保护工程、农饮水水质提升工程、污水处理工程、垃圾收运处置工程、非规模化畜禽养殖工程等,达到改善农村环境状况,提高农村污染防御能力,加强农村环境监管能力的具体目标。