基于SRUKF的永磁同步电机无传感器控制研究

对电机转子转速或位置的高精度估计是实现永磁同步电机高性能无传感器控制的一个技术关键.本文提出采用一种平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)方法估计永磁同步电机的转子转速.该方法无需对非线性系统方程线性化处理,在UKF算法基础上,通过引入QR分解和Cholesky分解运算,直接利用状态协方差矩阵的平方根进行迭代,进一步降低截断误差的传递积累效应和提高算法的收敛稳定性,从而改善转速的估计效果.负载突变和期望转速跳变情形下的电机无传感器控制仿真结果表明:相比传统扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波估计方法,该方法具有最小的转速估计误差,且能进一步提高永磁同步电机的无传感器控制性能和鲁棒性.     

耐腐蚀金属磁力传动离心泵的研制开发

根据研制情况，重点介绍了BFC磁力传动泵在设计和制造中的关键技术和相关解决措施，通过实际应用证明了该系列泵设计的成功性和先进性。     

大功率逆变器散热设计

本文研究了大功率逆变器中IGBT模块的散热设计。大功率IGBT模块在功率变换系统、无功补偿系统等领域有着广泛的应用,随着系统尺寸重量向着轻小化方向发展,IGBT模块单位体积内的散热量越来越高,严重危害了系统的稳定运行,因而对IGBT模块的热分析、热管理成为大容量IGBT技术发展的重要研究方向。本文提供了一整套的散热设计方法:首先对IGBT模块在实际工作电压电流下的损耗进行了分析计算,接下来提出了一种考虑IGBT模块内NTC热敏电阻的新型等效热路图,通过该等效热路图可较快速准确地进行结温以及热阻的计算,最后利用ANSYS的Design Xplorer模块对影响散热器热阻的关键参数进行了定量分析,并对散热系统的散热效果进行了仿真和试验分析,证明散热设计的准确性。     

65Mn表面电喷镀Ni-Co-P/BN复合镀层的硬度分析

利用电喷镀技术在65Mn表面制备了Ni-Co-P/BN复合镀层。借助Design Expert软件进行了电喷镀Ni-Co-P/BN复合镀层的实验设计,并测试了镀层的表面形貌和硬度。根据测试结果,分析了镀层的组成,并研究了电压、镀液温度、两极间隙、纳米BN微粒的质量浓度对Ni-Co-P/BN复合镀层硬度的影响。结果表明:当电压为16V、镀液温度为70℃、两极间隙为1.6mm、纳米BN微粒的质量浓度为8g/L时,可以在65Mn表面制得光亮且致密的Ni-Co-P/BN复合镀层,其硬度较65Mn基体的硬度显著提高。     

静止无功补偿器新型自适应动态规划电压控制

以静止无功补偿器电压控制非线性系统为研究对象,提出了一种采用新型自适应动态规划Gr HDP实现静止无功补偿器电压控制的方法。选取当前及历史时刻电压误差作为系统状态反馈向量,根据外部增强信号及内部强化信号,Gr HDP利用误差反向传播算法对3个神经网络权值进行反馈调节并获取最优权值,实现了静止无功补偿器的电压优化控制。在Matlab/Simulink仿真平台对执行依赖启发式动态规划ADHDP、PI控制和Gr HDP进行了仿真对比。结果表明,采用Gr HDP的静止无功补偿器能快速补偿系统无功功率,具有更好的电压控制效果,控制系统响应速度快、自适应能力强。     

煤矿井下电网漏电故障及保护技术分析

根据煤矿生产的环境特点,结合现场实际,从不同角度分析了井下电网漏电故障的原因及危害。详细阐述了3种井下电网漏电保护方式并加以比较分析。最后介绍了矿用检漏继电器的使用要求以及我国目前使用较为普遍的几种检漏继电器。     

浅谈煤矿井下保护接地网的重要性

介绍了煤矿井下设置保护接地网的原因及重要性。     

EM73立式研磨机运行参数优化

以德国CLAUDIS PETERS技术公司生产的石油焦立式研磨机为例,介绍了立式研磨机结构及研磨原理,结合运行中的问题对立式研磨机进行性能的优化及技术改造,实现了低能耗、高效率。     

百香果籽内生细菌的分离鉴定及生长条件的研究

百香果籽提取物具有多种生物学活性,其活性物质可能来源于内生菌的代谢产物,该文对柳州百香果果籽中的内生细菌进行分离和鉴定。以新鲜的百香果为原料,用平板计数琼脂(plate count agar,PCA)培养基分离纯化果籽中的内生细菌,然后对其进行分子生物学鉴定,最后测定其最适生长温度、最适pH值、生长曲线等生物学特征;结果显示利用PCA培养基从百香果果籽中分离到的内生细菌菌落均呈白色;经革兰氏染色,均为革兰氏阳性球菌,直径在1.3μm^1.9μm之间;随机挑选3株菌进行分子生物学鉴,均属于不动杆菌属;测定其生长条件,均在LB培养基中生长较好;最适生长pH值均为7.0;最适生长温度均为25℃,而在15℃以下和40℃以上时其生长收到较强的抑制;用LB培养基测定其生长曲线,菌株在接种后的6 h^16 h处于对数期。通过对百香果果籽中内生菌的分离鉴定,发现柳州百香果果籽中存在不动杆菌属细菌。     

煤矿PLC电力系统的可靠性设计

PLC广泛应用于社会生产各个行业,因此讨论其可靠性以及提出设计方案是非常必要的。文章从PLC电力系统的角度分析了最为关注也是最为影响PLC可靠性的供电系统设计和I/O模板的供电设计,具体提出了供电系统保护措施的四种方法以及典型PLC系统供电电源设计以及24V直流和220V交流两种I/O模板的供电设计,