阿舍勒铜矿充填材料试验研究

为验证部分掘进废石用于充填的适用性,通过广泛的配比试验,展开废石替代部分戈壁集料作为充填骨料的相关研究,从技术、经济方面论述废石的适用性。试验数据与对比分析结果表明,添加废石后充填体强度不及粗骨料完全采用戈壁集料的强度,添加的废石有一定的泥化、开裂和软化现象,对充填体强度产生了负面影响,因此不宜采用废石作为充填骨料。     

降雨条件下含缓倾软弱夹层矿山高边坡稳定性分析

降雨是诱发边坡失稳的重要因素之一,为探究降雨对含缓倾软弱夹层矿山高边坡稳定性的影响,结合工程实际,基于饱和-非饱和渗流理论,模拟了不同降雨工况下矿山边坡的渗流过程,并运用强度折减法对降雨作用下边坡的稳定性进行了计算。结果表明：软弱夹层会阻碍降雨渗流通道,导致孔压曲线发生畸变;边坡竖直截面上的孔压增长率自上而下呈减小趋势,在相同时间段内浸润深度与坡面孔压的增量逐步减少;降雨过程中边坡主要沿软弱夹层发生塑性变形,降雨6 h后坡面的整体位移会发生突变;4种工况下坡中位置位移的变化量最大,暴雨工况下坡脚处的位移相较于其他工况会发生陡增;暴雨工况降雨24 h后边坡的稳定性系数达到最低,且小于技术规范的要求,边坡处于危险状态。研究结果可为类似地质条件下边坡稳定性的预测、防护与评价提供参考。     

基于遗传算法的位置PID控制器在旋转TIG焊接系统中的应用

设计了一种基于遗传算法的参数整定PID控制器,该控制器首先将PID参数整定转化为求解优化问题,进而应用遗传算法求出优化问题的解。将该种控制器应用在基于旋转电弧传感器的TIG焊焊接系统中,为了加快搜寻速度,提高求得最优解的概率,对选取和淘汰策略方面进行了改进。试验表明,基于遗传算法的参数整定PID控制器改善了TIG焊的实时跟踪性能,提高了焊接质量。     

新田岭钨矿充填胶结剂优选试验研究

新田岭钨矿是湖南地区重要的钨精矿原料生产基地,该矿确定将全面实行充填采矿法,因此,进行相关充填材料试验和充填胶结剂优选试验对矿山具有重要意义。根据矿山充填要求,开展了全尾砂和多种胶结剂的强度配比试验,筛选出符合矿山采矿方法要求且性价比最优的胶结剂,为充填工艺设计和运营成本控制提供依据。     

新疆某水电站厂房后岩石高边坡稳定性分析

新疆某水电站存在高140～340m的厂房后岩石高边坡,边坡的稳定性直接影响厂房的选址及安全评价。文章通过测绘及平硐勘探等基础地质工作的分析研究,确定了控制边坡的结构面特征;通过岩石（体）和主要结构面的室内试验及现场原位抗剪试验研究成果分析,获得了重要的岩体及结构面的力学参数;采用刚体极限平衡法和有限元法对不同工况下的边坡稳定性进行了分析计算,为边坡治理决策提供了科学依据。     

纵向脉冲作用下压电层合杆的动力分析

利用波动理论对自由端受瞬时纵向冲击力作用下的压电层合杆进行了动力分析,在截面平面假设下,建立了力电耦合下层合杆的波动方程;用Laplace变换方法对波动方程式进行求解,求得了位移和电势的解析表达式;给出了杆内不同时间段的位移场和电势场的传播规律以及它们之间的关系,讨论了弹性模量以及弹性层和压电层厚度比对波场传播速度、位移及电势的影响.计算结果表明:杆中电势沿高度方向为线性分布,纵向脉冲传播的速度随弹性模量的增大而增加,但随压电层的厚度增加而减小.     

有限转角力矩电机电流-转角特性测试方法

随着现代电机技术的发展,一种有限转角力矩电机广泛使用于航空伺服阀、卫星天线、导弹舵机、机器人关节、激光反射镜等有限转角驱动装置的位置伺服控制系统中。由于起步较晚,有限转角力矩电机的起动转矩测试项目在对应的国军标中没有涉及,而它的电流-转角特性是有限转角使用的关键点。本文立足于有限转角力矩电机的发展现状,提出两种有限转角力矩电机电流-转角特性的测试方法,对两种方法进行分析论证。在此基础上,设计两套有限转角力矩电机电流-转角特性的配套测试工装,并进行了可行性验证。使用两种方法分别对有限转角力矩电机电流-转角特性进行试验,并对试验数据进行分析,结果表明两种有限转角力矩电机电流-转角特性的测试方法有效、可行。     

新一代蓄电池综合监测装置的实现

介绍了国内外蓄电池监测的现状,分析了几种蓄电池内阻监测的优缺点,并提出了一种蓄电池内阻新的蓄电池综合监测装置的方案。给出了监测装置的系统构架,并阐述了各部分组成电路。实验表明该装置完全满足设计要求,并得以成功应用。     

一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法

步态训练轨迹是影响康复训练效果的一项重要因素,而自适应性对于下肢康复机器人的临床应用具有重要的意义.振荡器可通过在线调节参数而输出不同波形的周期信号,常用于康复机器人步态轨迹的生成.本文在高斯核函数非线性振荡器的基础上提出了一种下肢康复机器人步态轨迹自适应算法.该算法通过轨迹偏差实现对参考轨迹波形的调节,并且用相位偏差曲线面积实现参考轨迹周期的自适应.本文首先介绍了用于生成步态参考轨迹的非线性振荡器的数学模型;其次,详细描述了基于该模型的参考轨迹波形和周期自适应算法;最后,以悬挂减重式下肢康复机器人为研究对象,建立机器人与人体下肢仿真模型,对所提出的步态参考轨迹自适应算法进行仿真实验,并验证了该算法的可行性.     

浅谈现浇房屋楼板裂缝产生的原因和防治措施

本文从施工和材料质量方面的原因引起的楼板裂缝进行了分析,并提出了防治措施。