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71.
光热疗法由于其安全和高效的优点,作为一种非破坏性方法在癌症治疗中有广泛的应用前景。光热疗法中,所采用的纳米颗粒在近红外波段的光热转换效率取决于纳米颗粒的光谱吸收特性。采用时域有限差分法对球型、壳型、杆型、片型、笼型、星型和花型等七种不同金纳米颗粒的光谱吸收特性进行了仿真计算,结果表明纳米颗粒的几何参数和结构对其光谱吸收效率和共振波长产生了显著的影响。通过对比七种金纳米颗粒的体积吸收系数,发现金纳米片在近红外波段的光热转换效率优于其他六种金纳米颗粒。从电流密度矢量分布得出,金纳米颗粒内部产生共振电流是导致金纳米颗粒在近红外波段具有明显的单色吸收特性的原因。 相似文献
72.
认识水文特征变异规律,对区域的综合治理、水资源合理开发与利用具有重要意义。研究以新疆KZ河主要控制性水文站KLBL站53年(1958年~2010年)径流序列为基础,运用累积距平、有序聚类、Mann-Kendall检验、Morlet复小波函数分析等方法研究了KZ河径流的变化趋势及周期演变特征。结果表明:KZ河径流年内分配不均,年际变化不大,径流在1978年发生了变异;径流存在5~10 a,12~18 a和22~28 a 3类尺度周期变化规律,主周期为25、15、8 a,其中25 a的周期最为显著。 相似文献
73.
康复辅助机器人及其物理人机交互方法 总被引:4,自引:0,他引:4
面对中国社会快速老龄化现状和庞大的残疾人群,康复辅助机器人研究具有重要学术价值和广阔的应用前景.康复辅助机器人研究涉及神经科学、生物力学、机器人自动控制等领域知识,是机器人最具挑战性和最受关注的研究领域之一.与其他机器人不同,康复辅助机器人的作用对象是人,存在人与机器人的信息交流和能量交换,物理人机交互控制方法是其研究核心和关键技术.本文以神经康复机器人、穿戴式外骨骼、智能假肢等应用为例,介绍当前的研究现状,并重点介绍人体运动意图识别方法和交互控制方法等研究重点和难点.最后展望该领域的未来技术发展方向. 相似文献
74.
康复机器人的同步主动交互控制与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种适用于康复机器人的人机交互控制方法. 结合一款具有平面并联结构的上肢康复机器人, 实现了与用户(患者)运动意图同步的、柔顺的主动康复训练. 在训练中, 利用自适应频率振荡器, 从表面肌电信号(Surface electromyography, sEMG)中获取运动模式信息, 然后结合运动模式和期望的正常运动轨迹, 生成与主动运动意图同步的参考训练轨迹. 本文通过仿真和实际实验对所提出的方法进行了验证, 振荡器可以在2~5s内快速实现与用户主动运动意图的同步, 然后利用阻抗控制器给予柔顺的辅助. 通过调节阻抗参数, 可以为患者的运动训练提供不同程度的辅助. 相似文献
75.
76.
77.
79.
以苯丙乳液为主要成膜物质,添加新型防锈颜料PAST-1,制备出一种具有较高防腐性能的集装箱底架漆。重点考察了成膜基料的种类及用量,防锈颜料的种类及用量,防流挂助剂的用量,颜填料体积浓度(PVC),消泡剂及成膜助剂等对漆膜性能的影响。结果表明,当苯丙乳液B和苯丙乳液C以1∶2的质量比进行复配作为成膜基料,环保型PAST-1颜料作为防锈颜料且添加量为10%,气相二氧化硅E的用量为0.6%,消泡剂H的用量为0.4%,颜填料体积浓度(PVC)为30%时,制备的水性集装箱底架漆盐雾试验800 h无起泡、无生锈,50°C贮存30 d无异常,具有良好的施工性,涂膜综合性能优于企业标准。 相似文献
80.