柔性梁降阶H∞控制实验研究

研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶H∞控制器。比较了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的降阶H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会产生溢出问题。     

两段焙烧法制备六硼化镧工艺研究

研究了以氧化镧(La2O3)、氧化硼(B2O3)和石墨(C)为原料采用两段焙烧工艺制备六硼化镧(LaB6)粉末的工艺路线。首先采用TG-DTA测试确定了La2O3、B2O3、C原料在室温至1100℃下的反应情况,随后采用X射线衍射分析了低温段(1100~1500℃)和高温段(1500~1700℃)的反应温度和保温时间对产品相组成的影响,从而确定两段焙烧法制备LaB6的工艺流程及参数,最后采用扫描电镜和ICP-MS分析方法分析了产品LaB6粉末的颗粒尺寸、形貌及纯度。实验结果表明,采用La2O3-B2O3-C体系制备LaB6,在1300℃保温4h,将原料B2O3中的B元素转化进入中间体,随后在1700℃高温反应4h可得到紫红色LaB6粉末,测试结果显示LaB6的含量大于99.9%,其中La和B的原子比为1∶6,粒径约为2μm。     

下一代网络结点软件体系结构的研究

主动网络是网络发展的趋势之一，提出了下一代网络结点的软件体系结构模型，并对该模型的模块协作关系进行了讨论。     

中空纳米材料功能化及在催化反应中的应用

近年来,中空纳米材料以其独特的结构和优异的性能,在许多学科研究中引起了广泛的关注。中空纳米结构具有高的比表面积、明确的活性中心、有限的孔隙空间和可调的传质速率,可在光催化、电催化、均相、非均相等多种催化反应中作为催化剂、载体和反应器。基于最先进的合成方法和表征技术,研究者们致力于中空纳米材料有目的功能化,以用于研究催化机理和复杂的催化反应。本文综述了如何构筑纳米反应器以实现更高活性和选择性的催化反应。尤其是关于中空纳米材料的表面功能化策略,具体包括形貌和组成改性、包封、多壳层构筑、单原子位点设计、表面分子工程化等五大部分,为中空纳米材料功能化变为有效催化剂的合理设计和开发提供了理想的模型。     

共享杆塔时域仿真模型及线缆雷电流分布

雷击共享杆塔,雷电流可能通过沿塔布置的线缆的金属屏蔽层侵入弱电设备.为确保通信设备可靠运行,文中对共享杆塔雷电流分布情况展开时域仿真分析.首先基于矩量法和二端口网络理论,得到共用接地系统二端口阻抗参数频率响应;利用网络变换方法与矢量匹配法可得共享杆塔共用接地系统二端口T形等效电路;将接地系统时域仿真模型与Hara多波阻...     

七轴五联动车铣机床的恒表面进给速度控制

针对1种七轴五联动车铣机床,在分析机床运动模型及其求解的基础上,提出了2种恒表面进给速度的控制方案,并就进给速度的几个限制条件进行了详细论述。实践表明,这些方法是行之有效的。     

对中小型供水泵站电气系统优化设计的探讨

以沧州地区供水泵站为例,从节约投资、节省能源的角度,对电源引入、电气主接线设计、电气设备选型等方面,提出中小型供水泵站电气优化设计路径,为泵站优化设计及运行管理提供参考。     

改进的动态图水印技术编码方案*

针对动态图水印性能评测指标之间相互制约的关系,寻找指标之间的平衡点,满足理想水印图的特征条件,结合现有的动态图水印技术编码方案,改进了一种编码方案。该改进方案利用二维PPCT编码纠错能力强、抗攻击性能好的特点以及K基数链表编码率高的优点,引入混合编码的思想,添加指针域,构造多个水印图,对真实水印起到混淆的作用。理论分析和实验结果表明,该改进方案提高了数据率、抗攻击能力和鲁棒性,是一种不错的水印编码方案。     

MANUALplus 620海德汉新一代车床数控系统

多年来,MANUALplus数控系统在手自一体车床应用上获得了成功,特别是它灵活易用的手动操作功能和面向车间级应用的循环编程功能,使机床操作员可以快速高效地在车床上创建和修改程序。最新推出的MANUALplus620数控系统（图1）使这些应用进一步扩展到CNC车床上。凭借smartTum操作模式,海德汉再次将操作方便性提升到全新高度。窗体中易于理解的编程输入信息、默认的全局设置值、多种选装功能以及直观的图形支持功能确保用户可快速和方便的操作。全新smartTurn操作界面根植于海德汉成熟可靠的DIN PLUS,用smartTum模式创建DIN PLUS程序,为NC编程人员和机床操作员提供程序运行时的全部相关信息。