并联复合式电磁悬挂模型参考多模式切换控制研究

传统馈能悬挂难以平衡减振和馈能之间的矛盾关系,针对该问题提出由电磁作动器和磁流变减振器组成的并联复合式电磁悬挂结构方案。为提高并联复合式电磁悬挂对不同路况的适应能力,考虑其具备不同工作模式的特点,设计了模型参考多模式切换控制器,并以提高乘坐舒适性为目标确定了切换指标、阈值及相应的控制参数。针对切换指令的离散特性和悬挂系统状态变化的连续特性,基于Stateflow软件设计了多模式切换控制系统,并确定了相应的切换规则和切换流程。对模型参考多模式切换控制器的性能进行了仿真和试验验证。结果表明：该模型参考多模式切换控制器可有效地实现并联复合式电磁悬挂各工作模式之间的切换,提高了并联复合式电磁悬挂对不同路况和驾驶需求的适应性,有效平衡了减振及馈能之间的矛盾关系。     

磁流变半主动悬挂引入位置阈值的改进Bang-Bang控制

以提高车辆乘坐舒适性为目的,针对简单Bang-Bang控制算法存在过平衡位置时穿越速度过大的问题,提出引入位置阈值,从而减小穿越速度的改进型Bang-Bang控制算法。针对单一的性能指标难以实现对悬挂性能的综合评价的问题,建立考虑各指标权重的加权综合评价指标。基于磁流变半主动悬挂,对简单Bang-Bang控制算法及改进型Bang-Bang控制算法的原理、取值进行分析,并对振动控制性能进行仿真及试验验证。结果表明：该综合评价指标可有效地实现对悬挂性能的综合评价;改进Bang-Bang控制算法可有效降低车身过平衡位置时的穿越速度,降低车身垂直加速度,从而提高乘坐舒适性。     

求解约束优化问题的动态邻域粒子群算法*

粒子群算法(PSO)求解约束优化问题存在较严重的早熟收敛现象,为了有效抑制早熟收敛,提出了基于改进的约束自适应方法的动态邻域粒子群算法(IPSO)。算法采用动态邻域策略提高算法的全局搜索能力,设计了一种改进的自适应约束处理方法,根据迭代代数线性增加搜索偏向系数,在早期偏向于搜索可行解,在后期偏向于搜索最优解,并引入序列二次规划增强算法的局部搜索能力。通过基准测试函数实验对比分析,表明该算法对于约束优化问题具有较好的全局收敛性。     

某褐铁矿微波磁化焙烧-弱磁选试验

以河南义马褐煤为还原剂,对印尼某褐铁矿进行微波磁化焙烧-弱磁选试验,主要考察了焙烧时间、焙烧矿磨矿细度及磁场强度对精矿指标的影响。试验结果表明：在还原剂配加量为5.4%、微波功率为1 kW的固定条件下,当焙烧时间为45 min（终点温度840 ℃）、焙烧矿磨矿细度为-200目占97.17%（-325目占82.03%,-400目占64.15%）、磁场强度为150 kA/m时,可获得铁品位为57.28%、铁回收率为83.95%的铁精矿。试验中发现,微波焙烧产品可以很容易就被磨得很细。     

略评几类高压兆欧表和GZ-5A型兆欧表的使用性能

兆欧表是测量电气设备绝缘电阻的重要手段,品种繁博,特色各异。作者介绍了几类常用高压兆欧表的性能,并进行了评价。进而重点介绍了 GZ-5A 型兆欧表的特点和使用性能。该表采用数字显示,具有显示直观和测量准确度高的特点,并有较强的抗现场干扰能力和耐冲击性能,计时、报时功能,较强的对试品充电能力和自动量程转换功能等。     

教学系统中学生学习特征关联分析研究

研究把关联规则引入到教学系统中,帮助教师发现教育教学的潜在规律.根据学生数据的具体情况,采用轴属性和基于宽度的逐层近似挖掘算法对挖掘算法进行扩展,提高规则的准确性和概括性.     

复合式电磁作动器设计及特性试验

为回收车辆悬挂振动能量,解决减振及馈能之间的矛盾,提高悬挂系统可靠性,以某型军用轮式越野车辆为基础,设计了一款旋转电机与磁流变减振器(MRD)并联的复合式电磁作动器。以齿轮齿条作为运动转换装置,利用多目标遗传算法（MOGA）对MRD进行了优化设计,并对电机、减速机进行了参数计算和选型。加工试制了原理样机,分别对该复合式电磁作动器基础阻力、主动出力特性、馈能特性及MRD示功特性进行了试验研究。结果表明：该复合式电磁作动器可实现最大主动出力1930N,悬挂相对运动速度0.52m/s条件下馈能电压可达43V,而MRD部分2A电流下最大阻尼力为1100N,可调倍数接近6,各项指标满足设计要求,适用于车辆工程领域。     

微波直接氧化法制备超细ZnO粉

根据微波加热特点,用一种微波新工艺直接将锌粒氧化制备ZnO粉末.研究表明,以工业锌粒为反应原料,碳化硅泡沫陶瓷作为承载板,微波快速加热制备ZnO粉末,氧化完全,可得到棒槌形状的氧化锌晶体,与传统电炉合成比较,反应温度低,保温时间短,晶粒细小均匀.     

算术心算过程40Hz脑电事件相关电位的分维特性研究

算术心算过程４０Ｈｚ脑电事件相关电位的分维特性研究１）张作生公佩祥彭虎李江明（中国科学技术大学生物医学工程研究所合肥２３００２６）关键词认知,４０Ｈｚ脑电事件相关电位（ＥＲＰ）,分维．１）国家自然基金资助项目．收稿日期１９９５－０５－１１１引言用非线...