无人机配送系统中端边协同的并行任务调度算法

在无人机最后一公里配送场景中,现有的云计算架构存在高时延问题,无法满足人工智能应用的执行需求.边缘计算架构通过将计算资源下沉到边缘,以其低时延、高计算能力的特点,可以满足人工智能应用的需求.但是目前的研究大多局限于单个边缘服务器,缺少并行协同框架的设计.为了解决该问题,本文首先根据移动边缘计算环境和无人机最后一公里配送...     

基于巴特沃斯滤波器的舰载转速采集电路设计

为了提高舰载设备的转速采集精度与抗干扰能力，保障舰船设备的安全稳定运行，采用巴特沃斯滤波器设计了一种能够实时高精度检测接近开关传感器输出脉冲信号并对输入接线断线状态进行实时检测的电路。分析了转速采集电路、巴特沃斯低通滤波电路、断线检测电路的原理与设计方法。通过转速采集电路实现了接近开关输出脉冲信号的实时采集，通过三阶巴特沃斯滤波器滤除了输入信号中混杂的高频干扰信号，同时传感器断线检测电路可以实时判断传感器输入通路的断路状态。仿真及实测结果表明，所设计的转速采集电路性能稳定，精度较高，抗干扰能力强，对比传统转速采集装置更加可靠，可进一步推广应用到需要精确可靠监测旋转设备转速的复杂环境场合。     

山地城市地铁牵引与制动工况下钢轨波磨成因对比研究

目的 探究山地城市地铁牵引与制动工况下的钢轨波磨成因。方法 基于摩擦自激振动理论,结合山地城市地铁长大坡道区段现场调研,分别构建上坡牵引和下坡制动工况下车辆−轨道系统的动力学模型,对比研究长大坡道区段牵引与制动工况下车辆−轨道系统的动力学特性。分别构建对应区段的轮对−钢轨−牵引系统和轮对−钢轨−制动系统的有限元模型,并采用复特征值法对比研究山地城市地铁牵引与制动工况下的钢轨波磨成因。采用最小二乘法和粒子群算法提出抑制长大坡道区段钢轨波磨的车辆−轨道参数的最优解。结果 在轮对−钢轨−牵引系统中存在不稳定振动频率369.93 Hz,其复特征值实部为19.36。在轮对−钢轨−制动系统中存在不稳定振动频率443.92 Hz,其复特征值实部为4.970 5。结论 在牵引摩擦副与轮轨摩擦副的共同作用下产生的摩擦自激振动,在制动摩擦副与轮轨摩擦副的共同作用下产生的摩擦自激振动,分别是长大坡道牵引与制动区段钢轨波磨的主要诱因,且牵引区段发生的可能性高于制动区段。在制动工况下设置制动压力为5 kN,在牵引工况下设置牵引运行速度为80 km/h,并结合优化后的扣件参数,能有效抑制长大坡道区段钢轨波磨。     

基于灵敏度的变流器弱电网适应能力评估方法研究

变流器的弱电网适应能力近年来被广泛关注，对其弱电网适应能力进行评估十分重要。针对目前广泛采用的相位裕度和幅值裕度难以真正反映变流器弱电网适应能力的问题，首先建立了变流器的诺顿等效模型，基于阻抗比判据引入了系统灵敏度指标，从理论上分析了系统灵敏度与变流器弱电网适应能力间的定性关系，结果表明系统灵敏度越小则变流器的弱电网适应能力越强，在此基础上提出了基于灵敏度的变流器弱电网适应能力评估方法，最后通过仿真验证了理论分析和所提出的弱电网适应能力评估方法的正确性。     

浅谈翻斗式雨量计的在站滴定

翻斗式雨量计因结构简单、功耗较低、造价低廉等诸多优点成为北方地区常用的雨量设备，其计量检定的准确与否直接决定了当地雨量观测数据的质量。在站滴定是翻斗式雨量计计量检定的重要组成部分。通过对翻斗式雨量计设计原理的分析，结合在站滴定工作中的常见问题，对翻斗式雨量计的在站滴定提出可行实用的解决方法和建议。     

预测页岩气井产量和可采储量泛指数递减模型的建立及应用

随着中国页岩气工业的发展和大量页岩气井的投产,如何有效地预测页岩气井的产量和可采储量已成为油气藏工程的重要课题,也是页岩气资源的生产和管理部门极为关心的问题.由于页岩气是以吸附状态和自由状态分别储存于超致密页岩基质和次生裂缝系统中,而页岩气井在钻井、完井、测井和压裂过程中受到泥浆的多次污染.因此,投产后的页岩气井表现出...     

基于并网电流谐波微分的有源阻尼策略

采用有源阻尼抑制弱电网下并网变流器系统失稳振荡的方法近年来受到广泛关注。已有的直接以公共耦合点（PCC）电压为反馈量的有源阻尼方法可有效抑制系统的失稳振荡，但会削弱系统对电网背景谐波电压扰动的抑制能力，进而影响到并网电流质量。为此，该文提出一种基于并网电流谐波微分的有源阻尼策略，通过微分运算将系统失稳振荡引发的谐振电流转换成PCC处的谐振电压，避免了将电网背景谐波电压扰动引入到并网电流参考值，可兼顾弱电网下并网变流器系统稳定控制和高质量并网电流两方面需要。仿真和实验结果验证了该文中理论分析的正确性和所提控制策略的有效性。     

玻璃纤维增强聚不饱和磷酸酯成型工艺及性能

以不饱和磷酸酯(UPE)与玻璃纤维(GF)为原料，利用层压成型工艺制备了聚不饱和磷酸酯(PUPE)/GF复合材料，采用差示扫描量热仪分析了PUPE的固化过程，研究了GF/PUPE质量比、GF铺层层数以及热压压力对PUPE/GF复合材料力学性能和阻燃性能的影响。通过热重分析仪研究了PUPE与PUPE/GF复合材料的热稳定性。结果表明：PUPE/GF复合材料最佳成型工艺参数为热压温度120℃、热压压力10.0 MPa、GF/PUPE质量比10/11、GF铺层层数19层、固化时间20 min,制得的PUPE/GF复合材料具有良好的力学性能，拉伸强度与弯曲强度分别达到了171.7 MPa和84.8 MPa,同时具有优异的阻燃性能，且PUPE/GF复合材料在高温下的热稳定性明显提高。     

弧焊过程质量监测研究现状

随着科技的发展，现代制造业对焊接自动化与智能化的要求越来越高，而焊接过程质量监测是实现焊接自动化与智能化的重要保证。焊接过程质量监测主要包括焊接过程信息采集与分析两方面内容。针对焊接加工方式中应用最广泛的电弧焊方法，从焊接过程监测信息源和数据分析方法两个方面综述了国内外焊接过程质量监测领域的研究现状。前者包括焊接过程工艺信息、电弧声信息、熔池视觉图像信息及多源信息融合等；后者包括统计学分析方法和机器学习方法。最后，提出了现存研究的不足与将来的研究方向。     

以铁路货运为核心的多式联运电子支付模式探究

近年来,我国高度重视物流业的发展,持续推进运输结构调整。多式联运因具有资源整合、绿色低碳、高效降本等特点得到了大力发展,但其在不同运输方式上的数据共享协同却相对滞后,数智化程度较低。电子支付具有方便、快捷、高效、经济等显著优势,发展较为成熟且应用广泛,可以作为提升多式联运数字化水平的有益尝试。文中通过对我国多式联运现状及铁路货运现状进行分析,提出了以铁路货运为核心的多式联运电子支付架构,并根据不同发展阶段的实际进行了模式设计与展望。