家庭自动化新趋势

随着网际网络对人们日常生活的影响日益增大,电脑自动化的应用也从一般办公室自动化(Office Automation)扩展至公众建筑及私人住宅安全自动化的管理层面,也就是目前最新趋势——楼宇自动化(Building Automation)与家庭自动化(Home Automation)。 家庭自动化的观念正如同微软公司总裁比尔盖兹所     

基于 Ｂａｘｔｅｒ冗余双臂机器人的轴孔装配轨迹规划研究

针对 Ｂａｘｔｅｒ冗余双臂机器人轴孔装配操作任务,研究了一种孔外、孔内两阶段轴孔装配轨迹规划策略。首先,根据机器人装配过程中由右臂末端受力反映出的轴和孔接触状态,考虑双臂末端受力均衡,提出了一种操作空间轴孔装配的双臂运动轨迹规划方法;然后,结合关节限制和最小关节力矩的优化函数,基于投影梯度法和 Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ迭代方法,研究了基于 Ｂａｘｔｅｒ冗余双臂 机器人的逆运动学优化求解算法;最后,通过 Ｂａｘｔｅｒ双臂机器人     

YJ7—257型摇架

ＹＪ７—２５７型摇架湖南常德纺织机械厂研制的ＹＪ７—２５７型摇架，最近通过中国纺织总会组织的技术鉴定。该摇架是根据中国纺机总公司“八五”期间毛纺设备开发规划的要求，参考国外先进设备上的摇架资料研制而成。该摇架用于三罗拉双皮圈牵伸装置的毛麻粗纱机上，进...     

民营企业DLY攻克80×10/10m大型冷轧滚珠丝杠

近年,我国滚动功能部件行业中的老大哥企业在研发大型重载滚珠丝杠方面（直径≥80mm,长度≥8m）取得很大成就,并部分取代进口。其工艺方法是采用10mCNC螺纹磨床和CNC硬旋风铣床（8m、10m）,而得利亚（DLY）公司先行一步研制成功的大型重载滚珠丝杠是采用冷滚轧成形技术,     

隧道加固和综合改造设计

结合具体隧道加固实例,采用各种结构补强措施进行隧道加固,完善隧道防排水体系,使加固后的隧道使用功能和安全性得以恢复。通过本文的研究,对今后类似工程的研究提供了指导。     

光伏发电系统多模式接入直流微电网及控制方法

对接入直流微电网的光伏发电系统提出三种工作模式,即最大功率点跟踪控制模式、恒压模式和恒功率模式。在最大功率点跟踪控制模式时,采用一种变步长的扰动观察法实现最大功率点跟踪。在恒压模式时,采用PI控制实现恒压控制。在恒功率模式时,采用PI控制实现恒功率控制。当判断出不能实现恒压或恒功率控制时,切换到最大功率点跟踪控制模式,并通知能量管理器,能量管理器通过储能装置调度或负荷调度来镇定直流母线电压。从而使光伏发电系统对能量管理器来说是一个受限的可控源,有助于直流微电网的稳定运行。对所提出的多种工作模式及控制方法进行了仿真,结果表明,所提方法能使光伏发电系统运行于多种工作模式,并能实现相应的控制目标及模式切换,使光伏发电系统变为一个受限的可控源。     

实施“成银”工程 培养高素质人才

近年来，山东科技职业学院立足于学生特点和职业教育规律，为培养真正符合社会需求的高技能人才，实施“成银”工程，构建人才培养系统工程，使学院的育人质量得到显著提高。     

超声波和热释电红外技术在室内停车库的应用与研究

将超声波和热释电红外测控技术引入到室内停车库的定位检测中,能有效区分监测范围内的车辆进出和人体活动情况,结合高效的判别逻辑和高速的控制单元,实现空闲车位的快速指引和动静结合的分布统计,进而提升停车库服务管理的水平。