St(a)ubli:织制窄幅织物和带状织物的新提花机

瑞士St(a)ubli(史陶比尔)集团将在ITMA上推出处于世界领先水平的用于织窄幅和带状织物的Unival 200型提花机,它采用Unival原理,能织窄至47 mm的织物.Unival原理采用伺服电机代替机械传动,使开口更加灵活.这种机器为窄幅织物生产商提供了无限发挥创造力和花样选择的机会.     

柔性机械臂变结构跟踪控制及柔性振动抑制

柔性机械臂具有质量轻、速度快和负载大的特点,针对柔性机械臂轨迹跟踪与弹性振动抑制问题,基于奇异摄动理论和两种时间尺度的假设,将柔性机械臂系统分解为代表大范围刚体运动的慢变子系统和代表柔性振动的快变子系统.对于慢变子系统采用变结构控制来实现关节轨迹的跟踪,而快变子系统则采用最优控制方法来对柔性杆振动进行主动抑制.仿真实验结果表明,该控制方法不仅能够保证系统刚性运动轨迹的精确跟踪,并能有效抑制柔性杆件的弹性振动.     

N,N-二甲基苯胺类衍生物的合成方法

本文介绍了N，N－二甲基苯胺类衍生的的主要制备方法，对其合成途径作了分析和比较，并研究改进了其中几种化合物的制备工艺。     

大学新生班主任工作的几点思考

本文主要论述了班主任工作的重要性,以及怎样才能成为一名合格的班主任老师,应当做好以下四个方面的工作1、迅速组建班集体,形成凝聚力,培养班干部,培养得力助手.2、加强教育和引导,克服心理障碍.3、献爱心.4、建立良好的师生关系.     

电力系统自动化有关问题探讨

电力系统自动化有关问题探讨李英武，徐建明（中国航空工业规划设计研究院·１０００１１·北京）１引言近年来，我国电力系统自动化技术发展较快，各大电网均实现了调度自动化管理，地区级与县级电网也开始推广自动化管理，有些大中型工业企业内部供电系统也采用了微机集...     

BCB/InP基宽带低损耗共面波导微波传输线

面向高速行波电吸收(EA)调制器的需要,设计并制作了基于苯并环丁烯(BCB)聚合物/InP衬底的宽带(0～40 GHz)、低损耗微波共面波导传输线.对共面波导结构开展仿真设计,分别对BCB材料厚度、InP衬底导电率和信号电极宽度等关键参数进行了优化.结果表明,当设计的BCB膜厚为4 μm、InP衬底导电率小于0.002(Ω·cm)-1和信号线宽度为84μm时,微波传输性能可达最优.在此基础上,采用电阻率为108Ω·cm的半绝缘(SI)InP衬底、涂覆4μm BCB薄膜,制作出0～40 GHz范围内微波损耗小于0.5 dB/mm的共面波导传输线.     

聚丙烯酰胺与ＦｅＣｌ３ 对污泥脱水性能的影响

以毛细吸水时间（ＣＳＴ）和污泥过滤时间（ＴＴＦ）作为评价污泥脱水性能的指标,实验考察了调 理剂聚丙烯酰胺ＰＡＭ－１（直链型阳离子ＰＡＭ）和ＰＡＭ－２（交联型阳离子ＰＡＭ）对污泥脱水性能的 影响,并与ＦｅＣｌ３ 的作用效果进行比较．实验结果表明：相对于室温,４℃条件下保存污泥脱水性质 较稳定．用ＣＳＴ评价污泥的脱水性能时,ＰＡＭ－１适合与ＦｅＣｌ３ 联合使用,最佳投加量为（２＋１０） ｍｇ／ｇ（以绝干污泥计）．用ＴＴＦ表征污泥的脱水性能,ＰＡＭ－１适合单独使用,最佳投加量为５ｍｇ／ ｇ．ＰＡＭ－２不适合与ＦｅＣｌ３ 联合使用．当其投加量为３ｍｇ／ｇ时,污泥的ＣＳＴ与ＴＴＦ均达到最小．     

电弧炉用集束氧枪生产问题研究

对宝钢电弧炉用集束氧枪寿命等问题进行了系统研究.应用CFD方法对氧枪射流进行了数值模拟,比较了氧孔破损程度对集束射流的影响,讨论了伴随流分布形式对射流特性的影响,提出了优化操作方案.