DSR-BCA协议应对DoS攻击的解决方法

Ad hoc网络的无线、自组织特点使其很容易受到DoS攻击.在已有研究成果DSR-BCA协议的基础上,增加一个应对DoS攻击的机制,参与网络路由的节点都执行路由参与验证算法,当网络数据传输的丢包率超过预设阈值时,用隔离算法找出被DoS攻击的节点并隔离它,使网络节点的有效性最大化.仿真实验表明,该方法在Ad hoc网络受到DoS攻击时的效果明显,在平均传输时延和分组投递率两方面的性能都有提高,对于DoS攻击可以起到很好的抵制作用,提升了网络的健壮性.     

基于CoDeSys平台的六自由度工业机器人运动控制器设计

针对ER50六自由度工业机器人,基于CoDeSys软件平台开发了一款机器人运动控制器。采用ARM+CoDeSys架构和PLCopen规范进行六自由度工业机器人控制系统软件开发以及人机交互界面设计。首先根据D-H参数对ER50机器人进行运动学建模,并在此基础上封装ER50机器人正逆运动学功能块;然后对控制器的示教模块、点动模块以及在线编程模块进行软件开发并设计各个模块的人机交互界面。在ER50机器人上实现了运动控制器在线示教、点动以及在线编程等功能;最后通过直线和圆弧轨迹跟踪实验验证了运动控制器设计的有效性。     

基于冲突避免的DSR协议研究

基于自适应移动多跳Ad Hoc网络,针对其DSR协议的路由缓存机制,分析不足之处,探索对现有的路由缓存机制的优化方法.提出了缓存路由有效期的概念,为网络中节点的路由表添加一个用于反馈的“缓存路由跳数”参数,节点选择此参数值最小者的路由信息.仿真实验表明,经过改进的缓存机制有效地避免了响应冲突问题,实现了路由的最短优化,在平均传输延迟、分组投递率、吞吐量性能方面都有提高.     

基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制

对一类具有范数有界参数不确定性T-S模糊模型系统,采用状态反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,研究了其最优保性能模糊控制律的设计问题.导出了保性能模糊控制律存在的条件,通过求解一个凸优化问题给出了最优保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计了倒立摆系统的最优保性能模糊控制器.仿真实验验证了该设计方法的有效性.     

高温超导块材第二相掺杂的研究进展

高温超导块材REBa_2Cu_3O_(7-δ)(RE,稀土材料)的临界电流密度和捕获磁通强度性能是影响超导块材在工程应用中的重要因素。研究表明,适当的第二相粒子掺杂可以形成有效的钉扎中心,不仅可以提高超导块材的临界电流密度和捕获磁通强度,还能够改善超导块材的微观形貌,提高超导块材的力学性能等。本文综述了近几年来对REBa_2Cu_3O_(7-δ)高温超导块材进行第二项掺杂的研究进展,分析了由于掺杂而引起的超导块材性能改善的原因,为超导块材的实际应用提供了一定的理论基础。     

大学新生班主任工作的几点思考

本文主要论述了班主任工作的重要性,以及怎样才能成为一名合格的班主任老师,应当做好以下四个方面的工作1、迅速组建班集体,形成凝聚力,培养班干部,培养得力助手.2、加强教育和引导,克服心理障碍.3、献爱心.4、建立良好的师生关系.     

电力系统自动化有关问题探讨

电力系统自动化有关问题探讨李英武，徐建明（中国航空工业规划设计研究院·１０００１１·北京）１引言近年来，我国电力系统自动化技术发展较快，各大电网均实现了调度自动化管理，地区级与县级电网也开始推广自动化管理，有些大中型工业企业内部供电系统也采用了微机集...     

基于Σ-Δ调制器的CCM Buck变换器滑模控制

针对常规滑模控制方案应用于电流连续型（CCM）Buck变换器中,存在开关频率不固定及电感启动电流过大等问题,对电流连续型Buck变换器建立了仿射非线性模型,在∑-△（sigma—delta）调制器的基础上,选定反映控制目的的合适滑模面后,设计了指数趋近律的滑模控制器。仿真结果表明,采用该滑模控制的电流连续型变换器具有固定的开关频率,并且启动时间和电感启动电流可通过调节滑模控制器中的控制参数进行调整。