机器人关节电机及其技术发展综述

关节电机是机器人关节的核心组件,为了促进机器人行业的发展,本文对机器人用关节电机及其关键技术的发展概况进行了综述。文章首先对机器人关节电机的概念及其特点进行了阐述,详细调研了机器人关节电机类型及其发展现状。根据机器人关节电机的特点,总结了该类电机关键技术及其发展现状,提出了亟待解决的问题,并展望了机器人关节电机未来的发展趋势。     

水电工程砂石系统招标工程量清单的探讨

水电工程招标中往往将砂石系统的设计与建设作为总价承包项目,其中成品砂石骨料是单价承包项目,砂石系统费用按砂石骨料加工全过程的综合单价按吨结算。由此出现了砂石系统运行中的经济问题,并影响了砂石料的供应,在一定程度上影响了工程进度。通过合理调整招标工程量清单项目,可较好地解决砂石系统建设及营运期资金衔接、覆盖层剥离、无用料的比例以及砂石骨料合理单价等问题。     

大断面隧道建设的若干问题综述

通过对大断面隧道的超前支护、开挖方法、二次衬砌各方面的详细阐述,说明大断面隧道在设计和施工中的特殊性,通过比较,说明各种方法在各施工阶段的优劣性,同时特别提出了在大断面施工过程中应注意的几个问题.     

铁路御油工艺的可行性分析

介绍了国内采用的几种御油工艺,分析了各自的优缺点,认为在铁路鹤管御油工艺中,滑片泵御油工艺具有独特的优越性。     

多进制正交扩频技术在散射通信中的应用

针对散射远距离通信时传输损耗大的问题,将多进制正交扩频技术应用到散射通信中。阐述了多进制正交扩频的基本原理,给出了一种多进制正交扩频与分集技术相结合的设计及实现方法,重点介绍了扩频、相关解扩、定时同步、分集合并等关键部分的设计方法。使用硬件描述语言Verilog HDL对系统设计进行了实现,并在Modelsim中进行了仿真,验证了该设计的正确性。为多进制正交扩频技术结合分集技术应用到远距离散射通信的工程研制提供了参考。     

基于模拟退火粒子群算法的水电站优化调度

以洪家渡水电站为例,探讨了模拟退火粒子群算法(SAPSO)在水电站中长期优化调度中的应用方法及效果。结果表明:该算法可以求解具有复杂约束条件的非线性水库优化调度问题,并具备求解精度高、收敛速度快的优点,为解决水电站中长期优化调度问题提供了一种有效的方法。     

变电站二次电缆绝缘缺陷原因分析与治理措施研究

二次电缆是连接一次设备和二次设备的关键桥梁,其绝缘会影响二次设备动作的可靠性。通过实地取样解剖事故电缆,发现二次电缆绝缘缺陷原因是电缆头破损、潮气入侵、材料与结构缺陷和运检管理缺陷,并给出技术解决方案。     

1-甲胺基-4-溴蒽醌合成工艺中溶剂的选择

本文在1-甲胺基蒽醌(MAAQ)与溴素发生溴化反应制备1-甲胺基-4-溴蒽醌(QMAD)的合成工艺中发现溶剂起着非常重要的影响.通过对溶剂的极性,溶解性和对反应物的溶剂化等方面的探讨和实验结果的事实说明在QMAD的溴化合成工艺中通过一系列的溶剂性能的比较分析和实验,同时结合工业化大生产的需要,发现溶剂二氯乙烷对QMAD的溴化,溴化过程是一种经济且理想的溶剂.     

APT攻击行动研究

目前对APT(Advanced Persistent Threats,高级持续威胁)攻击行动的组成要素、主要任务、重要活动以及交互关系等问题已有清晰的认识,但是缺乏统一的形式化描述,不能全面系统地表达APT攻击的全过程。文章基于UML动态建模机制,构建了APT攻击行动协作模型、APT攻击行动模型和APT攻击活动模型;参考APT攻击活动模型对典型的APT攻击案例(针对Google的极光攻击行动)进行了建模,对比McAfee实验室的研究报告,找出了对APT攻击的非形式化描述所存在的不足。