固定翼飞机控制律设计与飞行模拟系统的实现

为了提高机动性能,现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展.因此飞行控制律的设计尤为重要.对于控制律的设计.经典控制理论法简单、直观.而且是相当成熟、可靠的控制方法并且广泛应用于实际型号中.提出了某型固定翼飞机飞行控制系统设计方法,并以纵向通道的俯仰角保持控制律设计为例介绍了经典控制理论中根轨迹方法的设计思想及步骤.给出实现某型固定翼飞机飞行模拟仿真系统的实现方案,为验证所设计控制律的正确性.在仿真系统中使用了虚拟视景技术,直观且实时地显示飞行姿态.     

自适应OFDM算法及其在煤矿井下无线通信系统中的应用

由于频率选择性衰落,OFDM的每个子信道的频率响应各不相同,为了保证系统的误码率性能,OFDM只能根据衰减最大的子信道来决定比特和功率的分配,造成很大的浪费。因此,文章提出了一种自适应OFDM(AOFDM)算法,该算法使得OFDM的每个子载波都能根据信道特性动态的变化选择调制方式和功率分配,最好地匹配信道容量。文章详细介绍了AOFDM的比特、功率算法,并详细分析了煤矿井下无线通信系统的特点,指出AOFDM算法非常适用于煤矿井下无线通信系统,并给出了基于AOFDM的矿井无线通信系统的组成框图,仿真结果表明使用效果良好。     

矿井救灾机器人通信系统设计

为实现救灾人员与机器人间的遥控以及数据（包括视频、音频等）的采集和传输,设计一个实用、可靠的通信平台．该平台能同时利用光纤和无线电波两种传输媒质实现双向通信,以提高系统可靠性和灵活性．具体讨论了通信系统的功能和构成,设计了接口电路,完成了数据复接和分接．该研究提出的无线多跳链路的全节点按比例定时交替传输方法,能实现传输速率比例可调的双向不对称传输．     

煤矿巷道壁粗糙度对电磁波传播的影响

根据多波模传输理论推导出多波模综合作用下因巷道壁粗糙度引起的电磁波衰减计算公式,并采用多波模模型仿真分析巷道壁粗糙度对电磁波衰减特性的影响。Matlab仿真结果表明,巷道壁粗糙度对电磁波衰减特性的影响随频率升高而增大,由于波导效应和巷道壁粗糙度的共同作用,煤矿井巷电波传播存在一个0.4～2GHz的低衰减频段。     

微细加工技术的应用和趋势

先进制造工艺是先进制造技术的核心和基础,一个国家的制造工艺的水平的高低,在很大程度上决定了其制造业在国际市场的竞争实力。本文主要介绍先进制造工艺中的微细加工技术在现在各个方面的应用及发展。     

软件工程发展现状及趋势分析

从软件工程这门学科和技术出现的背景出发,回顾了软件工程在近40年来的发展,最后分析了新的经济条件下软件工程的发展趋势。     

嵌入式Linux2.6内核的CAN驱动设计与实现

为实现CAN总线设备在嵌入式Linux2.6.24内核下使用,提出了一种基于嵌入式Linux2.6.24内核的CAN总线驱动设计方案并赋予实现.由于嵌入式处理器S3C2410通过SPI总线完成与CAN控制器的硬件连接,利用嵌入式Linux2.6.24内核自带的SPI总线驱动中的函数完成CAN总线字符驱动设计,详细说明了在嵌入式Linux2.6.24内核下加载和声明SPI总线的具体步骤、CAN总线驱动初始化和中断控制的设计方法以及CAN驱动加载步骤.最后通过实例验证了CAN总线驱动设计的正确性.     

基于EPA的工业自动化网络延迟分析及改善

设法减少各种延迟是提高工业控制网络实时性的主要途径.深入讨论了EPA网络的传输通信以及节点处理的延迟,采用过程分析法研究了影响EPA网络响应时间的各种因素,探讨了不同因素对基于EPA的工业控制网络实时性能的影响程度,比较得出影响EPA实时性能的主要因子.通过对延迟影响因素的可控和不可控性能的分析,给出了控制和改善EPA实时性能的有效方法.     

机电一体化技术在智能制造中的应用分析

现阶段的智能制造工作,成为了国家发展的重要组成部分,对于很多行业的发展、进步,都会产生特别大的影响,想要在未来的工作成绩上更好的提升,需进一步加强机电一体化技术的有效运用,针对智能制造的体系不断完善,加强制造的综合水平,在各类问题的内部处置和外部把控上,得到更好的进步。     

基于ANSYS优化技术的换热器法兰的结构设计

介绍了一种基于ANSYS优化技术进行换热器法兰设计的方法及工作过程，根据需求定义好了优化变量，通过ANSYS的不断迭代得到相应的设计方案，再通过GB151等进行判断，结合厂方的要求得出最佳方案，优化结果表明，优化是成功的。