无人机碰撞规避路径规划算法研究

无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)技术是目前国内外的研究热点。无人机系统正向着智能化、自主化的方向发展,其中路径规划是无人机自主控制的重要组成部分及无人机飞行安全的重要保障。为优化无人机障碍规避路径规划算法,分别设立静态障碍物和动态障碍物环境,基于最小规避距离和航程比这2个指标,比较分析了人工势场法、模糊逻辑算法和蚁群算法对无人机碰撞规避路径规划的性能,并针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷提出了通过增加垂直引导斥力来使无人机逃离局部极小值的改进措施,实验仿真严谨可靠,为进一步融合多种算法、优化现有路径规划算法奠定了基础。     

浅论车削加工中的振动与控制

在机械加工中产生的振动都具有受迫振动和自激振动,与机床、夹具、刀具和工件组成的工艺系统的动态特性有关。详细分析了车削加工中振动的主要类型及产生的原因、振动的危害,并从刀具、夹具、切削工艺等方面提出了减小或消除振动的措施。     

一种改进的公平离线电子现金方案

在一种部分盲签名体制的基础上提出了一种可验证安全性的盲签名体制--一种安全的公平的离线电子现金体制,然后将它应用到公平的电子现金体制中,并对其安全性进行了分析。     

浅谈高压试验安全保证措施

电气试验是确保电力系统安稳长运行的重要环节。高压试验是电气试验中较为特殊且危险性较大的工作，确保高压试验的安全进行是保证人身安全和电力系统安全的重要保证。在高压试验过程中，应当从主观和客观、安全和技术等多个角度理解和应用保证安全的各种措施，从而保证电力生产的安稳长运行。     

循环流化床U型阀调节特性的实验研究与数值模拟

采用数值模拟与实验研究2种方法对循环流化床U型阀进行深入的研究,分析了U型阀调节过程中的3种状态.验证了数值模拟的可行性,对于循环流化床实炉U型阀的研究提供新的方法和依据.并使用数值模拟的方法依次研究初始变量流化风、松动风、U型阀水平通道以及中间变量料高h对于调节特性的影响.     

基于EPA的煤矿井下水泵控制系统

针对传统的煤矿井下水泵控制系统存在的缺陷,文章提出了一种基于EPA的煤矿井下水泵控制系统的设计方案,分析了井下中央泵房的构成及水泵控制系统的要求,阐述了EPA技术的特点,详细介绍了水泵控制系统的工作原理和组成。该水泵控制系统可实现完全分布式的自动控制,显著提高了系统的可靠性和可维护性。     

基于CAN总线的KJ122煤矿安全监控系统

就CAN总线在煤矿井下安全监控系统中的引入和应用,具体地介绍了基于CAN总线的KJ122煤矿安全监控系统的构成和软、硬件的设计.     

SDH网管软件的总体设计

论述了SDH网管软件的总体设计依据和规范，详细讨论了网管软件的层次结构及各部分的功能，给出了它的发展趋势。     

煤矿井下人员定位图形化查询软件设计

针对目前煤矿井下人员定位系统的需要,运用组件式GIS技术,采用高级语言Visual Basic和ESRI公司的MapObjects控件相结合的方法,设计实现了集煤矿井下人员定位、异常监测功能于一体的人员定位系统,满足了煤矿在井下实时监测在井人员信息的需求,而且实现了图形化查询功能。阐述了人员定位系统软件的整体结构、功能设计以及图形化查询功能的实现。