低压AB类电流模电路设计

描述实现低电源电压的电流模电路的设计方法.本方法是建立偏置电路的基础上,利用多晶硅电阻和附助差分放大器,将对电源电压需求降到VT 3VDS.sat.用电流镜和跨导器的设计举例说明这种设计方法的运用.采用0.5-um工艺,PSPICE仿真结果证实上述电路在低压能力和速度上能达到期望的性能.     

智能仿生人工腿硬件研究与设计

CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机.首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构,给出了实物照片和三维CAD视图,然后重点介绍了该系统的步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及硬件和软件设计等.提出了一种新的步速测量方法,即通过测量人工腿一个完整的步行周期,用步行周期的长短来反映步行速度的快慢.在硬件电路设计中,采用MSP430F149微处理器处理霍尔传感器的信号并计算步行周期值.实验结果表明,该步速测量系统精度高,实时性好,功耗低,能准确地检测CIP-Ⅰ Leg的步行速度.     

金融风险及其防范对策

从金融风险的定义出发分析了金融风险产生的主要原因是：货币资金运动与商品运动相脱节；现代货币采取了纸币和信用货币的形式；经济虚拟化；金融市场自身的波动性；信用和信用制度的不完善。指出要从以下几方面来防范金融风险的产生：（１）建立健全金融法律法规；（２）加强中央银行的监管力度；（３）强化商业银行资产负债比例管理，调整银行资产结构；（４）加大股市投资风险的宣传力度与监管力度；（５）加强对各类金融机构违规行为的管理。