南京体育学院体育馆工程钢桁网架组合结构77m预应力主桁架施工技术

1 工程概况 南京体育学院体育馆系平面尺寸为62.00×85.22m的椭圆形建筑,其屋盖是国内唯一采用钢桁网架组合的新颖结构,由两榀77.68×6.00×6.6m的钢管组合式三角形主桁架上搁置次桁架,再支承在八根直径为1.4m独立的混凝土柱顶上。主桁架无缝钢管和钢节点板均为3~#钢,采用相贯焊接节点和双面弧形压板支座;次桁架为大网架螺栓球片或组合网架,均为16Mn钢材料,板式橡胶支座;两者加系杆、支撑等组成桁网架结构。     

型材挤压生产线上位机与PLC直接通讯程序的设计

结合型材挤压生产过程控制系统,介绍了上位计算机与富士ＮＢ系列可编程控制器之间直接通讯程序的设计,此通讯 程序具有设计简单,通用性强,可移植性强等特点,完全能满足生产实际的需要。     

同步磁阻电动机新型位置估计与电感参数辨识

针对同步磁阻电动机电流导数和基本脉宽调制励磁(FPE)的方法数据处理量大的问题,研究了当前广泛使用的主流无传感器估计技术,从而提出了一种改进的估计方法并将其应用在同步磁阻电机的控制系统中。所提方法在每个脉宽调制(PWM)周期内仅需对两个有功电压矢量和一个零电压矢量作用下的单相电流进行采样、求导并计算,相比于传统方法中需要对两个有功电压矢量和两个零电压矢量作用下的三相电流进行采样、求导并计算而言,该创新估计算法不仅可以节约硬件成本,同时也大大降低了数据处理量。并且创新的估计算法在不降低精度和增加算法复杂程度的基础上,同时对电感参数实现精准辨识,使得该估计算法辨识的参数变多。使用仿真平台对同步磁阻电动机无传感器控制系统进行了仿真搭建。最后搭建了系统相应的硬件实验平台,通过实验验证了所提估计算法的优越性。     

基于多模型模糊切换的轧机液压伺服系统位置控制

针对轧机液压伺服系统中弹性负载力和外负载力的跳变,建立并优化系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统被控对象的多模型集,分析了采用状态反馈控制的、具有外部扰动的切换系统的稳定性。对每一模型采用LMI方法设计了稳定的状态反馈控制器,对多模型控制系统采用基于模糊规则切换策略进行设计和优化．仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的稳定性和动静态性能。     

轧机速度系统积分反步控制器的研究

本文给出了轧机速度系统的积分反步控制器设计方法,此方法通过逐步修正算法设计镇定控制器,实现系统的全局调节或跟踪．在每一步把状态坐标变换和一个已知Lyapunov函数的虚拟控制系统的镇定函数等联系起来,最终得到一个控制李稚普诺夫函数(clf).然后．基于上述方法设计了直流电机驱动的轧机速度系统非线性反馈控制器,用来说明积分反步法也适用于线性系统、仿真研究结果表明．本文所设计的反馈控制器使闭环系统稳定,且使系统具有良好的跟踪性能。     

连铸结晶器振动位移系统中非线性处理

以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中偏心轴转角与结晶器振动位移间的非线性周期函数问题,提出了一种非线性处理算法,即通过建立偏心轴转角误差与结晶器振动位移之间的映射关系,来保证电机转角与结晶器振动位移非线性关系逆解的唯一性,从而减小控制器设计的复杂性和非线性环节对控制性能的影响。为验证所提算法的有效性,设计了连铸结晶器振动位移系统PID控制器,并通过仿真和试验验证了所提方法的有效性。     

连铸结晶器非正弦振动函数及工艺参数研究

 结晶器非正弦振动在有效避免黏结性漏钢的同时,可以获得较短的负滑动时间,有助于提高铸坯表面质量。非正弦振动的加速度比正弦振动大,容易产生冲击,降低结晶器运动的平稳性。针对此问题,构造了一种新型非正弦振动波形函数,其加速度可以根据实际情况给定,以保证良好的波形动力学特性。此波形函数可以在恒定的加速度下,通过增加波形偏斜率来减小负滑动时间,在增强非正弦振动特征的同时,不影响结晶器振动平稳性;另外,在恒定的波形偏斜率下,可以通过减小振动加速度来减小负滑动时间,在增强振动平稳性的同时,提高铸坯表面质量。通过对振动工艺参数的分析,给出了各工艺参数的计算方法,绘制了多工艺参数等值曲线,为拉速-频率同步控制模型的确定提供了参考。     

连铸结晶器新型非正弦振动波形函数的开发

结晶器非正弦振动可以获得较短的负滑动时间、较长的正滑动时间,有助于减小铸坯表面振痕,增加保护渣消耗,提高铸坯表面质量。但非正弦振动的加速度大,增大了振动的惯性力,降低了结晶器运动的平稳性。针对此问题,构造了一种新型结晶器振动波形函数,将加速度作为确定波形函数的一个影响因素,通过给定加速度控制波形函数的具体形式,可以保证良好的波形动力学特性。在恒定的加速度下,通过增大波形偏斜率,可缩短负滑动时间,延长正滑动时间,增强振动的非正弦特性,而不影响结晶器振动平稳性;同时可以通过减小振动加速度来缩短负滑动时间。该波形函数光滑连续,不会产生刚性和柔性冲击,具有良好的动力学特性。     

基于主动学习GASVM分类器的连铸漏钢预报

针对在小样本数据情况下训练的连铸漏钢预报模型难以获得较高预报准确率的问题,提出了一种基于主动学习遗传算法-支持向量机（GASVM）分类器的漏钢预报算法。该算法首先将采集到的连铸结晶器坯壳温度数据进行预处理,并将有效数据进行标注;然后利用标注后的小样本数据和遗传算法来优化SVM的经验参数,训练并得到支持向量机模型;最后利用某钢厂采集到的连铸结晶器坯壳温度数据进行测试。测试结果表明,在利用小样本数据进行训练的情况下,所提出的基于主动学习GASVM分类器的连铸漏钢预报算法具有较高的漏钢预报率（预报精度）和100%的漏钢报出率,验证了所提漏钢预报算法的有效性。     

电液伺服位置系统的变结构自适应鲁棒控制

该文建立了电液伺服位置系统的带有时变参数和非线性特性的三阶模型。在此基础上。基于滑模控制理论,对其设计了一种具有参数自适应能力的自适应滑模变结构控制器。从初始状态到达滑模面这段运动时间内和在滑模面上运动时,依赖于一个时间函数使系统在两个不同的控制律之间进行切换,以满足不同运动阶段的要求。此外在应用变结构控制的同时,通过参数自适应来消除系统不确定性对控制性能的影响,进而增加了系统的鲁棒性。然后基于李亚普诺夫稳定性理论证明了所设计系统的渐近稳定性。最后将此方法应用于冷轧机电液伺服位置系统进行仿真,结果表明这种针对不同运动阶段的特点所设计的控制器满足了变结构控制的可达条件,达到了减小系统到达滑模面的时间和削弱抖振的目的。与传统的变结构控制对比。该文所设计的控制器在减小响应时间、抑止超调和提高鲁棒性方面都具有先进性。