液压厚调系统上,下位机数据通讯接口设计

本文针对液压厚调系统上、下位机串行数据通讯问题，介绍了将ＲＳ２３２信号转换成２０ｍＡ电流环信号进行数据传送的通用串行接口电路装置，从而提高了串行数据传送的可靠性和计算机控制系统的抗扰性，并介绍了液压厚调系统上、下位机间的通讯软件设计及从软件上保证数据传送可靠的措施。     

基于等效负载扰动观测器的直流电机转速鲁棒控制

针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定性，设计了一种等效负载扰动观测器，并通过构造速度误差的Lyapunov函数，设计了一种新的基于等效负载扰动观测器的变结构鲁棒控制器。仿真研究结果表明，所设计的速度控制系统对负载扰动的变化和参数的时变性具有较好的控制效果和鲁棒性，对不同形式的速度给定信号具有较好的跟踪性能。     

电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统反步滑模控制

针对电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统存在的状态不可测、参数不确定性及外部扰动问题,提出一种基于状态观测器的反步滑模控制方法。该方法采用比例积分状态观测器实现对系统各状态的有效估计,并给出观测器增益矩阵的计算方法;然后采用反步与非奇异终端滑模相结合的控制方法设计控制器,避免了传统终端滑模带来的奇异问题,同时引入一类类势能函数,提高了系统的收敛速度与稳态精确度,最后通过Lyapunov稳定性判定法证明了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法所设计的控制器能够有效地实现连铸结晶器位移系统的准确跟踪控制,增强了系统的鲁棒性。     

轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制

针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法.通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导致的所设计的控制量与自适应律互相嵌套的难题.把自适应反步法和滑模控制方法相结合,有效克服了系统...     

LTE-A PUCCH多用户接收算法研究

LTE-A系统使用参考信号进行上行信道估计,而使用PUCCH format 2a/2b发送上行控制信息时,由于每个时隙只有一个SC-FDMA符号可以用于传输参考信号,所以此时接收端不能直接利用参考信号进行信道估计.给出了一种易实现且复杂度低的PUCCH 2a./2b的半盲检测接收算法,该算法利用ACK/NACK信息辅助信道估计.仿真结果表明,文中提出的方法能有效提高PUCCH 2a/2b的接收性能.     

南京体育学院体育馆工程钢桁网架组合结构77m预应力主桁架施工技术

1 工程概况 南京体育学院体育馆系平面尺寸为62.00×85.22m的椭圆形建筑,其屋盖是国内唯一采用钢桁网架组合的新颖结构,由两榀77.68×6.00×6.6m的钢管组合式三角形主桁架上搁置次桁架,再支承在八根直径为1.4m独立的混凝土柱顶上。主桁架无缝钢管和钢节点板均为3~#钢,采用相贯焊接节点和双面弧形压板支座;次桁架为大网架螺栓球片或组合网架,均为16Mn钢材料,板式橡胶支座;两者加系杆、支撑等组成桁网架结构。     

基于主动学习GASVM分类器的连铸漏钢预报

针对在小样本数据情况下训练的连铸漏钢预报模型难以获得较高预报准确率的问题,提出了一种基于主动学习遗传算法-支持向量机（GASVM）分类器的漏钢预报算法。该算法首先将采集到的连铸结晶器坯壳温度数据进行预处理,并将有效数据进行标注;然后利用标注后的小样本数据和遗传算法来优化SVM的经验参数,训练并得到支持向量机模型;最后利用某钢厂采集到的连铸结晶器坯壳温度数据进行测试。测试结果表明,在利用小样本数据进行训练的情况下,所提出的基于主动学习GASVM分类器的连铸漏钢预报算法具有较高的漏钢预报率（预报精度）和100%的漏钢报出率,验证了所提漏钢预报算法的有效性。     

具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制

针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小,求解优化问题,得到anti-windup增益矩阵.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统一致有界稳定,并具有鲁棒 ∞性能.将所提出的算法应用于某650 mm可逆轧机液压伺服位置系统中进行仿真,其结果验证了所提出算法的有效性.     

侧送风气流组织设计计算

气流组织是直接影响室内空调效果的直接因素,是关系着空调区温湿度基数、精度及区域温差、空调区气流速度的重要因素,也是空气调节设计的一个重要环节。本文结合笔者的工作经验与体会,浅谈关于侧送风气流组织设计计算的问题。     

油膜厚度补偿在冷连轧机自动厚度控制系统中的应用研究

介绍了油膜厚度补偿控制的原理,实测了某1 450 mm冷连轧机在不同轧辊转速和轧制压力情况下的辊缝变化值,进而利用查表法并结合插值的方法实现了油膜厚度补偿控制,从而有效提高了升降速时带钢厚度控制精度,降低了头尾超差段长度,提高了同带差控制精度和带材成材率。