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排序方式: 共有142条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对四足机器人在野外环境下对多地形的识别能力较弱的问题,提出了一种基于多类特征融合的极限学习识别算法。该算法首先针对野外不同地形表面性质和组织结构的特点,利用纹理特性和小波变换获其低维和高维特征,作为分类器的训练特征。然后引入极限学习机分类算法对多种地形进行识别。结果显示,算法识别率为97.5%,比传统的BP神经网络算法、支持向量机算法分别高出30.89%和20.45%。并且重复的实验证明了该算法具有很好的泛化能力和鲁棒性,这为四足机器人关于提高其自主移动能力的研究提供了一种新的思路。 相似文献
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粮食水分在线测量的声学方法 总被引:4,自引:0,他引:4
方建军 《北方工业大学学报》2000,12(1):57-60
简要阐述了研究开发粮食水分在线测量方法和设备的必要性 .在分析目前存在的粮食水分测量方法基础上 ,研究适合于水分在线测量的声学方法 .为了探讨声学法测量原理 ,设计了简易的实验装置 ,研究了粮食水分与声压级、频率之间的关系 .实验结果表明 ,当频率在 10~ 2 0 k H z范围内时 ,粮食水分与声压级之间存在统计线性关系 相似文献
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Pro/E轨迹文件的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍利用Pro/E轨迹文件trail.txt.#进行特征恢复以及如何删除轨迹文件的方法。 相似文献
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