广义连续系统的鲁棒H∞控制及仿真

针对一类具有时不变的、模有界参数不确定性的广义连续系统,为了解决系统的状态反馈鲁棒H∞控制的难点问题,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律.得出的定理不仅深化了鲁棒H∞控制理论,并简化了以往的方法.在一定条件下,所采用的状态反馈鲁棒H∞控制律不仅对广义连续系统对所有容许的不确定性参数,也能够保证闭环系统正则、具有因果关系并且控制稳定,同时对传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标.经过实际工程算例仿真验证了定理的正确性.     

不确定离散奇异系统的鲁棒 H∞控制及仿真

针对一类具有时不变且模有界参数不确定性的离散奇异系统,为了提高控制系统的稳定性,解决了系统的状态反馈鲁棒 H∞控制的难点问题.提出采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,可得到问题求解的条件,并给出相应的状态反馈控制律.在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒 H∞控制律不仅使离散奇异系统对所有容许的不确定性参数,能够保证闭环系统正则,形成因果关系并且渐进稳定,而且同时其传递函数矩阵能够满足给定的 H∞性能指标.定理深化与丰富了鲁棒 H∞控制理论.仿真验证了方法的正确性.     

资源约束项目调度研究综述

资源约束项目调度问题(RCPSP)研究资源的合理利用和项目活动的合理调度,实现既定目标的最优化,具有很强的工程背景,近年来得到了学术界和工业界的广泛关注.为此,介绍了RCPSP的数学模型以及多种问题的扩充,总结了相关理论,重点综述了RCPSP的算法,并归纳了若干应用进展.最后指出了有待进一步研究的方向和内容.     

不同分流叶片起始直径对离心泵压力脉动的影响

为分析低比转速复合叶轮分流叶片起始直径对蜗壳流道内压力脉动的影响,采用雷诺时均方法,通过标准k-ε湍流模型和滑移网格技术,对具有不同起始直径的两台离心泵进行三维非定常的数值计算。通过对蜗壳不同监测点处的压力进行时域和频域分析,得到蜗壳壁面沿周向及断面上沿径向压力脉动特性。计算结果表明:分流叶片起始直径大的离心泵蜗壳内压力脉动较大;两台离心泵内蜗壳内各监测点的压力脉动幅值波动具有明显的周期性且波动趋势基本一致;在周向监测点处,随着圆周角(逆时针方向)逐渐增大,蜗壳动静干涉效应的影响逐渐减弱,监测点处压力脉动逐渐减小;在相同断面处,位于蜗壳进口与壁面的监测点呈现较大的压力波动;两台离心泵的各监测点压力脉动的一阶主频均为叶片通过频率。     

新铜萃取剂萃取盐酸介质中铜的实验研究

采用新铜萃取剂N902对盐酸介质中铜的萃取进行了研究。考察了萃取剂、氢离子、氯离子、铜离子浓度及萃取时间的变化对铜萃取率的影响。结果表明,随着氢离子、氯离子浓度的增加,铜萃取率下降。当铜的浓度达8.5 g.L-1时,用30%的N902萃取盐酸介质中的铜,萃取率可达98.96%。并对不同酸性介质中铜的萃取率进行了比较,发现在硫酸介质中铜的萃取率相对较高。用4 mol.L-1硫酸反萃负载铜有机相,单级反萃率可达86%以上。初步探讨了其萃取机制,用等摩尔系列法确定萃合物的组成为CuR2。     

生态河道景观建设研究——以滨海新城文漳河建设为例

城市的部分渠化河道需要进行更新改造,使其重现生态自然的形式,提升城市的河道景观效果。通过对河道驳岸形式进行改造,保留河道现状留存的生态河滩,选择低管养低维护的植被进行绿化提升,营造可供休憩的景观节点,及对生物多样性的维护等,实现改造更新。通过对福州滨海新城文漳河河道生态景观建设的相关形式与方法及手段进行研究,探究打造生态河道的有效设计方法,展现生态河道对城市的有利影响,为城市河道景观设计提供参考。     

广义离散系统的状态反馈鲁棒H∞控制及仿真

针对一类范数有界参数不确定性的广义离散线性系统,研究了该系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律.在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒H∞控制律使广义离散线性系统对所有容许的不确定性参数,能够保证闭环系统正则、具有因果关系并且渐进稳定,同时其传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标.正常离散线性系统的相对应结果可作为论文结果的特殊形式.仿真例子验证了该方法的正确性.     

“第二件商品半价”

“买第二件商品半价？真的能半价？”“没错,现在我们加油站便利店只要是同一种商品您购买第二件即可获得半价优惠,优惠力度相当大,欢迎您来选购.”北京石油京林加油站站长高苗一边带领大家摆放饮料,一边兴奋地向顾客介绍.     

网络对高校思想建设的影响及对策

随着信息技术迅速发展,网络巨大的吸引力给高校德育工作带来了巨大的挑战。本文分析了国内高校网络德育实践对德育教育的素质要求、网络背景下德育工作原则的基础上,提出了德育工作的方法与途径。