基于文献计量的服务机器人交互研究态势分析

目的 为全面剖析中国服务机器人交互领域的研究态势,探究人-服务机器人交互(Human-Robot Interaction,HRI)的研究创新方向。方法 对CNKI数据库收录的309篇(2001-2020年)与“服务机器人+交互”主题有关的文献进行计量分析,并展开CiteSpace时区演化图谱、VOSviewer密度热点图谱和BibExcel战略坐标图谱等知识图谱的绘制。结果 从研究演化、研究热点和研究质量三个角度揭示了中国HRI研究的状态和趋势。结论 结果表明,在新的角色属性和深层交互需求产生和发展的趋势背景下,相较于在定位、规划、识别等“计算智能”层面上进行的HRI研究和应用,中国现阶段的HRI研究缺少对用户体验、多模态自然交互和社会交互等“人本智能”的设计考量,成为制约服务机器人应用创新和产业发展的问题点。可以说,考虑人本设计(Human-centered Design)及应该如何塑造HRI变得至关重要。     

金属的腐蚀与富锌环氧防锈漆的研制

介绍了金属腐蚀的类型及电化学腐蚀,阐述了富锌环氧防检的研究依据、组成及涂膜的成膜机理,讨论了该漆的属性、功能、用途及开发前景。     

加弹DYT机变频器的换型改造

介绍了加弹ＤＹＴ机变频器换型改造的过程,采用日本富士变频器替换德国楞次变频器,具有操作简单,控制精度高的特点。     

集热调温被动式温室

太阳能温室设施中人工环境的调节控制是关键技术 ,其中温度是动植物生长的重要生态条件之一。目前 ,国内外用于换季或全年使用的生产温室多采用常规能源增温 ,系统费用与运行成本都很高 ,而且对环境造成不同程度的污染。从节能、生态与环境保护及运行费用来看 ,采用低成本 ,运行有效且可靠的太阳能系统替代常规能源 ,具有明显的经济与环境效益 ,受到世界各国的普遍关注。云南具有独特的“立体气候”和干湿季太阳辐射规律。湿季（５—１０月）气温高 ,温室白天需降温。利用置于温室内的太阳能集热贮热装置 ,白天在接收入射到温室内的阳光提高…     

高校内部教学质量自我监控机制的实践探索与思考

高校内部教学质量自我监控机制的建立,使高校内部教学工作产生一个反馈系统,达到控制和调节教学工作的作用,使教学工作更加符合育人的基本目标,较好地保证高校的教学质量,作者通过本校教学评估与督导工作多年的实践和探索,提出形成自我监控机制首先要组织落实,进而要形成评价系统,建立教学质量信息系统,作者还建议成立课堂质量考证组和构建教师培训模式。从而形成高校内部教学工作自我管理,自我约束,自我诊断和自我发展的     

近程雷达目标多分量信号处理

研究近程雷达FM多分量信号条件下目标距离测量 .利用目标多点散射模型、TLS ESPRIT和数理统计方法确定平均距离 .计算单分量信号瞬时频率的方法不适合于多分量信号 .多分量信号瞬时频率可以利用TLS ESPRIT结合数理统计的方法获得 .计算机模拟证明这种方法具有很高的测距精度     

空心锭子差捻包缠纱的成纱机理研究

分析了空芯锭子差捻包缠纱差捻的形成过程和形成机理,得出了差捻捻度的精确公式,探讨了差捻对纱线结构与性能的影响。     

冬作训服系统层次搭配设计和保暖新材料应用研究

本文对YG606型平板保温仪增设了不同风速下多层次织物系统传热系数测试功能,研究了聚四氟乙烯微孔膜层压织物、陶瓷微粒填充聚丙烯纤维针织布等保暖新材料在军用冬作训服系统中的层次搭配方式.     

GX-PAN牙科全景X线机护眼防护帽和甲状腺防护套的研制

牙科全景Ｘ线机是一种新型的高技术医疗装备,诊断效率高,但夺被检者可能会造成辐射危害,万以眼睛和甲状腺为甚,本文介绍一种制作防御Ｘ线辐射危害的器械制作方法,简单易行,夺保护被检病人眼睛和甲状腺效果显著。     

短流程电弧炉钢厂生产优质硬线的质量控制

张家港润忠钢铁集团有限公司主要生产设备为：90t竖炉电弧炉、钢包炉、130～150mm方坯5流连铸机、24架高速线材轧机。设计年产钢67.5万t,合格钢坯65万t,高速线材63万t。产品规格为Φ5.5～Φ20mm的光面线材和Φ6.0～Φ16mm的螺纹钢线材。其生产线所生产的品牌如下：(1)按国家标准生产：Q215、Q235、45、55、60、65、70、80钢;(2)按日本标准轧制：SWRH37B、42A、57B、72A、72B、77B、82B钢线材;(3)按美国标准生产：SC1008、SC1012等碳素钢线材;(4)按有关标准生产的线材品种：H08A及H08MnMoTiB焊丝钢;SWRCH35K冷镦钢;60Si2…