基于LabWindows/CVI的多线程通信技术

虚拟仪器是基于计算机的数字化测量、测试仪器。本文采用虚拟仪器的CVI开发环境，实现了荧光PCR仪器中所涉及的多线程通信．通信以RS-232为基本协议，工作站与测控板之间采用串行异步通信的方式．并且可以实现多种类型变量的数据交换，使工作站能更好地实现对PCR测量装置进行数据采集、数据处理和控制等功能。     

基于PIC单片机的小型空气压缩机控制装置

使用PIC单片机构成小型空气压缩机的控制装置,文中给出了该控制装置的硬件电路和程序框图,并详细地叙述了工作原理。     

一种线追踪机器人的制作

该文以PIC单片机为控制核心,小型带减速器直流电机作为驱动元件,配置不同类型的传感器,再加上智能软件的控制,制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的线追踪机器人。文巾介绍了该机器人的结构组成、控制系统和程序框图。     

改进《内燃机》课教学的初步尝试

《内燃机》课是我校工程机械专业中较老的一门专业课,它又是一门实践性很强的课程。对于该课程的理论和实践教学,多年来担任课程的教师和实验人员,都做了一些改进,收到了不同程度的效果。但在近几年,我校招收初中毕业生,绝大多数学生来自农村,其中一部分是委培生。针对这一新的情况,在教学内容上和教法上都必须作进一步的改革,才能使教学质量得到保证和提高。本人在担任机械88-1、2两个班的《内燃机》课的教学工作中,对于改进该门课的教学,作了初步尝试,大致归纳为以下几点:     

一种具有强鲁棒性的伺服系统

按常规方法设计的伺服系统,在系统对象参数大范围变化时,其动态性能明显下降,以致不能正常工作。本文设计了一种无源自适应控制器,这种控制器可以克服系统对象参数大范围变化或外界干扰的影响,保持系统的频率特性基本不变,因而大大提高系统的鲁棒性。这种控制器可以用无源器件组成,也可以用微机软件实现。实验表明,这种伺服系统,在系统对象参数变化5～10倍时仍能正常工作,表明了该系统具有很强的鲁棒性。     

200MW机组凝汽器铜管漏泄的分析及处理

汽轮机凝汽器铜管频率繁断裂，造成漏泄至使机组减出力，经过调查试验研究，确定了根治方案并予以实施，机组经凝汽器改造后投入运行，至今没有发生漏泄，保证了机组的安全稳定运行。     

钨选厂废水的回用和处理

本文叙述了钨选厂废水的形成,提出了几种选厂废水回用的可能模式。同时,对某些回水净化方法作了评述。