含通信延时及输入延时的线性多智能体的一致性

针对通信延时及输入延时并存的情况下,研究具有一般线性动态特性的高阶多智能体在固定且无向的网络拓扑下的一致性.通过将多智能体的特征方程分解为一系列低阶的因子,一致性问题转换为一系列低阶因子的稳定性分析问题,降低了问题的分析复杂度.进一步地,分析无延时情况下多智能体达到一致性的控制增益的取值范围,即增益的稳定区间.当从稳定区间选取一个固定的控制增益时,应用频率扫描高级聚类法分析多个因子在两延时参数空间中的稳定性,并由此获得多智能体延时无关及延时相关的一致性结论.一个说明性的例子验证了分析结论.     

酵母菌-植物乳杆菌复合发酵菠萝酵素生物活性的初步研究

为了解菠萝酵素生物活性,对菠萝酵素化学成分含量、功效酶活力和抗氧化能力进行研究。结果表明,菠萝酵素总糖、总酚、总黄酮和蛋白质含量分别为(6. 67±1. 5)、(0. 486±0. 006)、(0. 083±0. 007)、(0. 220±0. 014) mg/m L;总超氧化物歧化酶(T-SOD)、蛋白酶、脂肪酶、α-淀粉酶活力分别为(84. 84±1. 16)、(1. 19±0. 40)、(1. 10±0. 07)、(0. 17±0. 02) U/m L;以抗坏血酸(Vc)为阳性对照,在实验浓度范围内,菠萝酵素对1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基、羟基自由基和超氧阴离子自由基清除能力的半抑制浓度(IC50)分别为0. 011、0. 070、0. 250 mg Vc当量/m L;总抗氧化能力为(31. 62±1. 73) U/m L。     

超级奥氏体不锈钢偏析行为及元素再分配规律

通过扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)和能谱分析(EDS)等方法,研究了超级奥氏体不锈钢Cr20Ni24Mo6N钢凝固过程中的偏析行为,采用Thermo-Calc方法揭示了各相的析出规律,基于残余偏析指数理论公式计算分析了合金元素的扩散规律,研究了均匀化参数对合金元素再分配的影响规律。结果表明:Cr20Ni24Mo6N钢铸锭存在严重的Mo元素偏析,主要析出相为σ相,残余偏析指数随加热温度的升高和保温时间的延长而减小,元素偏析基本消除的均匀化参数为1250℃/24 h。     

高速自隔离三重扩散技术研究

本文介绍双极IC中自隔离的三重扩散(3D)技术的特点和工艺路线,给出了采用全离子注入工艺制作的器件特性,探讨了工艺技术中的关键问题,指出,浅结离子注入与退火条件的选择是影响器件性能的主要因素。     

论雅鲁藏布江不同河段河谷形态的变化与地质构造和经济发展的关系

河谷形态的变化与地质构造有着十分密切的关系。一般而言,地质构造平稳或整体或局部下降的地区河谷发育宽阔,河床平坦宽浅,阶地发育,土壤沉积深厚而且肥沃,是人类生产和生活的重要场所,是人类工程活动频繁,经济较为发达的地区。与此相反,地质构造活跃,地壳整体或局部上升的地区,河谷深切,河床狭窄,无阶地发育,形成峡谷河段,不利于人类生活和生产,不利于人类工程活动。但对科考、旅游和探险具有重要的意义。随着人类文明、社会进步和科学技术的飞速发展,峡谷将成为水力资源开发的重要场地。文中根据雅鲁藏布江不同河段河谷形态的变化从地质构造入手做些粗略的分析,供在该流域进行工程活动的相关人员作参考。     

领先一步:把电脑请回家

如果要历数计算机对现代社会文明发展史的贡献,恐怕用整整一期杂志的版面也未必能面面俱到,但若缩小范围,仅看看计算机是怎样影响了普通百姓的生活,是不是就可以充分描述了呢?我们觉得也非易事,因为几乎所有与人们生活相关的行业都在使用电脑.寻常进姓开始打探电脑行情,更有一些家庭已经将电脑摆在了写字桌上.电脑走进家庭,将给人们提供更多的信息,辅助对儿女的教育,完成家务管理,进行写作……不懂计算机的人将难以把握现代化社会提供的种种机会,更难以在信息社会立足.——编者     

Scratch少儿编程教学模式探索与实践

为了改变Scratch少儿编程以教师为核心的填鸭式教学模式,促进少儿逻辑思维的发展、创造力的培养和科学素养的提升,基于对少儿编程教育的调研分析,提出了“自主探究五步走”的少儿编程教学模式,并通过具体的教学案例对教学效果进行验证,实践表明了此教学模式能有效地提高少儿的思维创新能力和学习编程的积极性。     

随机控制系统Euler-Maruyama方法的均方指数输入状态稳定性

分析了随机控制系统Euler-Maruyama (EM)方法的均方指数输入状态稳定性. 本文的目的是寻找随机控制系统和EM方法分享它们均方指数输入状态稳定性的条件. 在全局Lipschitz系数和均方连续随机输入的基础上, 二阶矩的界和合适形式的强收敛条件被得到了. 在该强收敛条件下, 我们证明了一个随机控制系统是均方指数输入状态稳定的, 当且仅当对充分小的步长, EM方法也是均方指数输入状态稳定的.     

气相色谱串联质谱法测定化妆品用原料角鲨烷含量

通过气相色谱串联质谱法测定化妆品用原料角鲨烷的含量。结果表明,化妆品用原料角鲨烷峰形较好,线性范围为100μg/m L~1000μg/m L,平均相对标准差(RSD)为0.75%,回收率为97%~104%。通过对实际样品的检测,得到了实际样品中角鲨烷的含量为96.6%。     

大锥角圆锥滚子车加工方法

石油钻机用推力圆锥滚子轴承的圆锥滚子半锥角一般在 9°左右 ,车加工比较困难。目前对大锥角圆锥滚子有两种车加工方法 :单料加工法和双料加工法。这两种加工方法在实际运用中均存在一定缺陷。经过多次试验 ,我们开发出一种新的加工方法———异形连体加工法。异形连体加工法