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101.
102.
针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法。首先介绍了高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设计了二阶终端滑模面,使得振动位移在有限时间内跟踪上指令信号。然后利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律,通过准连续高阶滑模控制消除抖振。仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,并能够使得控制输入平滑连续,与传统滑模相比,振动跟踪能够更快收敛到给定值,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。 相似文献
103.
为了对比不同离子液体在纤维素中的溶解效果及不同抗溶剂下的再生效果,研究了纤维素在不同咪唑基离子液体中的溶解及再生实验,并对再生后的纤维素进行表征。结果表明,离子液体对纤维素的溶解是一个物理过程,纤维素再生前后的晶型由I型向II型发生转变。纤维素在[Emim]OAc离子液体中100℃、95 min,其溶解率为100%。不同离子液体溶解效果为[Emim]OAc>[Bmim]Cl>[Amim]Cl>[Emim]Cl;当加入不同抗溶剂中再生,其再生效果高到低排序依次为水>甲醇>乙醇。此部分研究对纤维素溶解以及再生利用具有一定的基础指导意义。 相似文献
104.
本文讨论了一类空空导弹飞行控制系统的计算机辅助设计技术.在利用根轨迹法对自动驾驶仪的结构进行修改后,用参数空间方法进行控制器的设计.利用MATLAB语言的用户图形界面设计工具,开发了飞行控制系统的计算机辅助设计软件包,该软件充分利用了用户图形界面的优点,开发的界面友好,操作简单,易于用户重复开发.最后给出了设计实例. 相似文献
105.
106.
分析了任务的特点,以Windows计划任务为基础,建立了任务的时间划分模式,确定描述各种任务的数据结构,完成任务管理在Web系统中的设计。 相似文献
107.
台式木工多用机床,是目前我国木工机械行业中产销量最大的一种产品。它具有功能齐全、操作便利、价格低廉等特点,成为代替传统的木工手工作业的机械设备,适应了当前经济形势,满足了占人口多数的农民及新兴的木工个体业者的需求。 有关该产品的生产标准,原为JB/GQ4002—88。其精度指标大都采用具有相应功能的木工机床标准中的规定,但有些指标确实不够经济,所以在JB/T 6555~6557—93台式木工机床参数精度、技术条件制定 相似文献
108.
井式气体渗碳炉的炉盖,由较厚的耐热生铁铸成保温腔壳,加上气体搅动风扇及其电机,重量很大,75的炉盖就是三百多公斤。原设计将炉盖的迥转轴作为活塞,下部配有油缸,以手动油泵压起后向旁边转开[图一]。 相似文献
109.
110.
211单管甲类功放在音响界享有“胆机之王”的美称,在国内外市场上的售价都是上万元的极品,其音色之动荡、醇厚、甜美远非一般推挽式胆机和高档晶体管功放所能比拟。本文介绍的即将在上海投产的211单管甲类双声道功放,曾与价值数十万元的德国“柏林之声”功放和价值数万元“美歌”功放作过听音对比,其音响效果令人感到“有过之而无不及”。而其售价只有同类进口产 相似文献