面向无人机网络快速路由恢复的改进OLSR协议

针对无人机网络中由节点和链路故障引起的频繁路由失效问题,提出了路由恢复时间指标以衡量网络对故障反应的快慢,并给出了相应的测量方法。在OLSR的基础上,提出了一种改进路由协议(Fast Recovery OLSR,FR-OLSR),通过检测HELLO消息中的邻居条目以及时发现节点或链路的突然断开,加快网络的路由恢复。在商用仿真平台EXata进行了实现,仿真结果表明,相较于OLSR,FR-OLSR在增加不超过15%控制开销的情况下,可以将路由恢复时间缩短50%。     

面向群体快速融合的仿生无人机集群架构

无人机集群作战是未来战场的重要组成部分。集群内的无人机通过协作,进行载荷的互补与任务协调,以提升系统整体性能。自然界中如蚂蚁、狼、鸽子、鱼等群体,其个体与单架无人机行为类似,而蚁群、狼群、鸽群又能依靠个体间的规则,通过协调与组织实现更为复杂的行为。不同生物集群展现的能力不同,在战场上能承担的任务也各不相同。从生物集群的群体特征出发,考虑生物间的拓扑和交流机制,提出了一种仿生无人机集群的融合架构。不同种类的仿生无人机集群自由地融合,增强了无人机集群的异构性,提高仿生无人机集群架构的协调能力。     

基于串联谐振技术的振荡波电缆局部放电检测方法

针对现有直流充电型振荡波局部放电检测系统试验电压较低以及被试电缆承受直流电压的缺点,研制一种基于变频谐振的振荡波电缆局部放电检测系统,试验电压达1000kV甚至更高,并且满足局部放电试验要求.     

扬帆远航正当时——记发展中的江苏江都安装工程有限公司

20多年的艰苦创业,20多年的摸爬滚打,江苏江都安装工程有限公司（以下简称“江安公司”）以科学发展观为指导,始终坚持发展是硬道理的思想,立足自身发展优势,坚持“以人为本,做诚信守法主体;追求卓越,铸精品优质工程”的经营理念,开拓创新,企业的整体素质和综合实力不断增强。     

路面机械成套智能化施工技术研究

文章概述路面施工技术,对比传统方式与智能化技术。重点研究相关施工技术,分别从路面作业机群与土石方压实机两点展开,并讨论智能管理系统,结合具体实例,佐证技术的应用价值。     

竖向-水平组合荷载下桩筏受力特性的试验研究

为研究竖向-水平组合荷载作用下桩筏基础的受力特性,开展了室内模型试验,考虑桩长、桩数、竖向荷载及桩间距对桩筏基础承载性能的影响,并分析了桩身弯矩、剪力及桩侧土压力的变化规律。试验结果表明：桩筏基础的水平承载力随着竖向荷载、桩数、桩长、桩间距的增大而增大,水平位移相应减小;桩身最大弯矩位于0.3倍桩长处,且前桩桩身最大弯矩较大,约为后桩的1.14倍;桩身弯矩及剪力均随着竖向荷载的增大而减小,桩身最大弯矩随着桩间距的增大而减小,但桩顶及桩端弯矩几乎保持不变;增大桩间距可以调整最大负剪力位置,桩顶剪力随桩间距的增大而减小,而桩端剪力值则随桩间距增大而增大;增大桩间距可以带动更大范围的桩间土,桩身内力分布规律保持相同且变化值较小;桩筏基础受组合荷载作用下的破坏模式符合刚性桩破坏规律,桩身水平极限承载力主要由桩侧土体的抗压强度控制。     

双重置换工法在城市地下通道中的应用

结合上海虹桥临空经济区11-3地块地下通道工程,通过工法比选分析了目前地下通道常用施工方法的优缺点。介绍双重置换工法的施工关键技术,探讨在目前城市建设中过街地下通道施工方法的合理选择。     

钢管斜桩自平衡法静载试验研究

根据南京长江夹江跨江步行桥的工程特点,为适应长江中下游冲刷水流的水文条件,确定其基础形式为钢管斜桩,采用打桩船锤击钢管斜桩,完成该步行桥的基础施工。钢管斜桩在目前国内为数不多,与普通钢管桩相比,施工及测试难度较大。为了确定钢管斜桩的承载力,国内首次采用自平衡法对2根钢管斜桩进行现场试验。试验表明,其中1根钢管斜桩承载力不够,使用打桩船对其进行锤击,其后进行第2次自平衡静载试验,试验结果显示承载力满足设计要求。     

小议建设工程质量检测的作用、现状及发展趋势

建设工程质量检测是一个专业性、技术性很强的工作,其在工程建设的全过程中起着非常重要的作用。因此,有必要对建设工程质量检测的作用、现状及发展趋势作了一些简要的阐述和分析,以期能为从事建设工程质量检测工作的有关人员带来一点启示,能为建设工程检测行业的发展提供一些借鉴。     

降低厂用电率

随着现代化火电机组单机容量的不断提高,单元机组接线方式被大量采用,厂用电由本机接带.而厂用电主要消耗在经常连续运行的锅炉及汽机系统的6 kV辅机上.如果大部分辅机是由汽轮发电机各段抽汽推动的小型汽轮机带动,则厂用电率会大幅度降低.