计算机与PLC通信技术在煤矿探测与救援机器人中的应用

机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程。通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强。     

浅谈配电变压器的运行与维护

本文主要分析了配电变压器在日常的运行过程中需要注意的一些检查措施,以及对配电变压器的日常运行的一些必要维护工作,并提出了变压器的故障分析和解决方法。     

基于无电流传感器的永磁同步电机系统模型预测控制

针对无任何相电流传感器的三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,提出基于扩张状态观测器(ESO)的无电流传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略。为了进行电流反馈以实现高精度控制,两个相电流传感器是必不可少的,为此采用ESO技术构造无电流传感器,以实现对PMSM驱动系统相电流和时变定子电阻的快速准确估计;为了减小转矩和磁链脉动、提高控制性能,给出PMSM驱动系统的MPTC设计方法。所设计基于ESO无电流传感器的MPTC策略能够使PMSM驱动系统不仅可靠稳定运行,而且具有满意的动态性能和较强的鲁棒性。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。     

基于模糊逻辑的汽车速度安全分析

本文讨论进行汽车速度安全分析的必要性,简单介绍了模糊推理方法,详细阐述 如何应用模糊推理实现汽车速度的安全分析。     

基于模糊逻辑的汽车速度安全分析

本文讨论进行汽车速度安全分析的必要性,简单介绍了模糊揄方法,详细阐述如何应用模糊揄实现汽车速度的安全分析。     

机床滚压加工液压同步控制系统的研究

针对机床滚压加工要求较高同步精度的问题,提出了一种基于闭环控制的机床滚压加工液压同步控制系统的设计方案。该系统采用主从式液压同步控制系统,即主回路采用一般的液压传动回路,另一回路采用带有伺服阀的液压控制回路,带有伺服阀的液压控制回路根据伺服阀和液压缸的传递函数得到从动液压缸的输出位移,通过与主动液压缸位移的比较得出同步误差,用同步误差来表征同步精度,进而分析主从式液压同步系统在机床滚压加工时的动态特性。分析结果表明,该系统的同步精度为4%,满足机床滚压加工的同步精度要求。     

PLCT薄膜的结晶性能研究

采用Sol-Gel法制备了（Po0.9-xLa0.1Cax)Ti0.975O3( 简写为PLCT100x)铁电薄膜。利用Siemens D5005型号X射线衍射仪分析了PLCT（x)薄膜的结晶特性，总结出全钙钛矿相的PLCT铁电薄膜的退火工艺。用AFM测试了PLCT（100x)薄膜的表面，发现用Sol-Gel方法制备的薄膜相当平整。     

Bi0.5Na0.5TiO3系无铅压电陶瓷的研究

概述了Bi0.5Na0.5TiO3(BNT)基无铅压电陶瓷的研究近况。第二组元化合物的加入能使BNT陶瓷的矫顽场降低，使BNT基陶瓷的压电性能得到了提高。根据BNT基无铅压电陶瓷的A位和B位原子的原子量、离子半径和电负性，研究了BNT基压电陶瓷的性能与这些参数的关系。     

漏磁检测系统对折叠缺陷检测有效性的分析

连续多根石油套管水压试验爆管事件原因调查说明，管子材质问题是低水压下爆管的原因之一，漏磁检测系统对管子严重超标折叠缺陷的漏检是导致爆管的直接因素，分析表明，漏磁检测方法对检测某些纵向折叠缺陷，具有一定的局限性，只有采取复合无损检测方法和严格的水压试验，并结合必要的管材冶金质量控制才能严把产品质量关。     

山洪地质灾害预警APP在钟山县的应用研究

广西自治区钟山县是山洪地质灾害的多发区,该文通过建立山洪地质灾害模型,基于模型构建山洪地质灾害预警APP,可以实现从理论模型到实际应用的转变.将钟山县山洪地质灾害非线性多场耦合预警模型开发钟山县山洪地质灾害预警服务APP,预警APP模型运算能力便捷,通用性良好,运算速度达毫秒级别,并将山洪地质灾害预警模型扩展到手机客户...