分层优化PF在六维力传感器下E型膜中的应用

针对动载环境下,噪声污染导致六维力传感器测量精度急剧下降的问题,提出一种具有分层优化步骤的改进粒子滤波算法。以双E型弹性体六维力传感器下E型膜为研究对象,根据正弦激励力响应和应变的关系,建立非线性系统模型。在粒子滤波的框架下,将样本集按权值的蜕化程度分层,引入野草繁殖算法,将最新的观测信息融入高权值子集。基于Thompson-Taylor算法,通过聚合重采样将高、低权值粒子随机组合,产生中权值粒子集。将优化后的粒子滤波算法在六维力传感器动态测试系统中进行仿真研究,结果表明,该算法能以更小的估计误差贴近真实后验概率密度,在保持实时性的同时,有效地提高六维力传感器的测量精度。     

论平面闸门焊接工艺

本文从焊接变形的基本形式和成因出发，阐述平面闸门的焊接工艺方法。     

基于Microsoft Access客户／服务器模式下专用数据库？…

针对心用数据库数据量大、需求易发生变化的特点，并结合实际，并讨论了如何进行快速数据库应用系统的开发和研究。     

紫外成像技术在电力设备检测中的应用及研究

随着我国经济水平的不断提升和电力系统整体水平的不断进步,紫外成像技术在电力设备检测过程中得到了越来越广泛的应用。本文从阐述紫外成像技术相关原理入手,对紫外成像技术在电力设备检测中的应用及研究进行了分析。     

用Cao方法探讨ENSO可预报性的年代际变化

为研究ENSO可预报性的年代际变化与观测资料的关系,本文试图用非线性时间序列分析的方法来探讨观测序列不同年代的确定性程度。为了解决度量时间序列确定性程度的难题,本文在Cao方法的基础上对E2进行了简单统计分析,结果表明:Cao方法可用来粗略判断时间序列的确定性和随机性程度,但不够精确;时间序列数据的纯净性比时间序列的长度更重要,Cao方法抗干扰的鲁棒性并不强;ENSO可预报性的年代际变化并不单纯与观测资料相关,其原因仍需深入分析。     

一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法

针对传统粒子滤波算法中存在的粒子多样性丧失问题,提出一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法.该算法利用人工萤火虫群算法优化粒子滤波的重采样过程,按照权值的蜕化程度对样本集进行分层,通过转移概率将权值蜕化子集——映射到高似然区域.根据优化阈值条件,将低权值粒子集分为抛弃组和优化组,通过选取优化组粒子和高权值粒子适当地线性组合产生新粒子集.仿真结果表明,当感知系数为零时,优化算法将蜕化为基本粒子滤波算法;在适当选择感知系数的情况下,优化算法的滤波精度较高,跟踪突变状态的性能较优,在保证粒子群贴近真实后验分布的同时,增强了粒子的多样性.     

电动耐腐蚀截止阀的选型设计与试验研究

为了选择某系列精细化学品生产装置进口电动耐腐蚀截止阀的国产替代品,分析了电动截止阀的操作特性,计算并确定了阀门操作转矩、电动装置输出转矩。选用国产DZY5型阀门电动装置,分析了其行程限制机构和转矩限制机构的工作情况,测试了其机电性能,并与进口电动阀作了性能比较。性能比较结果表明,两者的机电性能接近。将DZY5型阀门电动装置与J41W-25R截止阀配合构成电动截止阀,进行了气密性和流通性试验。试验结果表明,密封性和流通性均满足要求。选用C4不锈钢和115^#不锈钢进行阀门材质耐工艺介质腐蚀性试验,验证了115^#不锈钢具有更好的耐腐蚀性。经过选型和试验研究,提出了采用DZY5型阀门电动装置配用115^#不锈钢截止阀的电动耐腐蚀截止阀国产化技术方案。该方案为生产装置遥控阀门的重新选型设计提供了技术依据,对研制新型小口径电动耐腐蚀截止阀具有技术参考价值。     

针对刮板输送机的变频驱动改进设计思路探讨

驱动不平衡是刮板输送机比较容易遭遇的问题,本文将分析如何利用变频控速的方式让刮板输送机稳定运作。首先阐述引发驱动变速的不平衡因素,然后提出驱动优化方案,最终就如何设计变频驱动系统给出相关建议,实现刮板输送机的良好运作。     

改进YOLOv5的车牌检测算法在林区中的应用北大核心CSCD

针对林区环境中现有的交通监控系统目标检测算法在雾、雨、雪等恶劣天气条件下车牌定位困难、精度低和检测速度慢等问题,提出了一种新的车牌检测方法。该方法以YOLOv5(you only look once v5)为基础模型,采用K-means++的方法对实例标签信息进行聚类分析获取新的初始化锚框尺寸,在特征提取网络中融入CBAM(convolutional block attention module)注意力机制提取到检测目标更多的特征信息,选取了CIoU作为损失函数提高检测框定位精度。在预处理方面,模拟摄像头在采集图像时可能产生的干扰,使用OpenCV-Python编写脚本对图像进行处理,增加算法在林区复杂环境下检测的鲁棒性。实验分析表明,该方法的均值平均精度@0.5(mean average precision@0.5,mAP@0.5)达99.5%、均值平均精度@0.5∶0.95(mAP@0.5∶0.95)达86.7%、检测速度达128帧/s、模型大小仅14 M,与YOLOv5以及其他主流目标检测算法相比有更好的准确性、实时性和广泛可部署性。     

琅琊山风景区水体叶绿素a浓度遥感估测研究

实地采集高光谱数据和水质数据进行叶绿素a浓度遥感估测分析。通过叶绿素a浓度与高光谱反射率之间的相关关系,分别使用单波段法、一阶微分法、反射率比值法建立一元、二元和三元线性回归模型进行叶绿素a浓度的估测,并对几种模型进行比较分析。结果表明:原始光谱反射率经过归一化处理后,叶绿素a浓度和反射率的相关性得以提升。而经过一阶微分处理的数据,光谱反射率和叶绿素a浓度的相关性在857nm处达到0.8。在使用单波段法、一阶微分法、波段比值法对琅琊山风景区水体进行估测,建立的多种回归模型中,利用一阶微分法所建的三元线性模型效果最佳,特征波段比值法的反演效果较差。