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基于电磁寻迹二轮自平衡小车融合直立、速度、转向闭环控制系统,实现小车沿着磁导线平稳快速寻迹。采用S9KEAZ128AMLK作为核心处理器来实现二轮自平衡小车循迹。软件方面,通过MPU6050采集姿态数据,经过卡尔曼滤波器得到精确姿态角,通过串级pid控制器实现小车稳定直立。通过工字电感对外界磁场感应,采用分段PD控制实现方向的控制。在环岛处给予反向PWM,使小车不受环岛磁场的干扰,在直道保持直行,通过上位机观测环岛特征,设定入环标志位。硬件方面,在小车车身处固定左右电感,使小车和电感同步检测环岛,避免提前入环。 相似文献
13.
针对永磁微特电机的分类、使用特点及对永磁材料的要求,介绍了铁氧体永磁材料的性能和锶铁氧体在飞轮发电机中的应用,并给出了磁钢尺寸的设计方法. 相似文献
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The task of maintenance organization is very heavy at wartime.The usability of armaments may be greatly improved by efficient task scheduling.In order to recover the battle effectiveness of units in battlefield as fast as possible,dynamic maintenance scheduling models with subject taken into account were built on the basis of analysis the feature of maintenance task.Maintenance task scheduling problem is very complicated.So it is decomposed into two sub-problems:static maintenance task scheduling and dynami... 相似文献
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基于备件保障率的备件运行量模型 总被引:6,自引:0,他引:6
给定运输能力的条件下,较好的备件运行量可以减少维修备件的缺货率,从而提高部队的维修保障能力。基于此,提出了一般情况下备件运行量模型,并给出了相应的启发式求解方法。备件运行量模型的目标函数主要由备件对装备承担任务的影响确定,不同情况下模型可能不一样。对此,建立了两种特殊情况下的备件运行量模型,并给出了相应的快速求解方法。实验结果表明:基于备件保障率的备件运行量模型可以较好地反映了备件运行量,模型求解方法简便易行,计算结果接近实际情况,满足战场环境下实时确定备件运行量的需要。 相似文献
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为寻求稳定的钨精矿供应,美国宾西法尼亚托旺达的奥斯拉姆·西尔瓦尼亚(Osram Sylvania)产品公司和瑞典的工具制造商桑德维克(Sandvik)公司已经签定了协议书,协议计划购买加拿大钨矿的全部产品,期限为3年。加拿大钨矿位于加拿大西北地区,可开采矿总储量达145万t(包括地下资源),下属于加拿大北美钨公司。该矿可能在今年10月份进行商业生产。北美钨公司表示仅用6个月时间完成该项目是有些紧张,但表面55万t的矿储量是不难开采的。Osram和Sandvik两公司计划全年共生产30万t;该协议一旦抓紧执行,两公司将共同提供300万美元的启动资… 相似文献
20.
据来自美国钛协会高级官员的消息,美国与日本两国的钛工业应该加强联系,共同开发钛应用的新领域和新市场. 国际钛协会的执行董事Brain D. Simpson指出,美国钛工业不应过分依赖航空市场,而应拓展其它领域的应用,这对美国工业的多极化十分重要,而日本钛生产厂家在钛生产及消费领域有着丰富的应用经验和专长,两国应为共同的利益加强合作并尽量还免重复生产.在东京召开的由日本国内钛生产厂家、加工厂及贸易商组成的日本钛协会会议上,Simpson就美国钛工业目前的状况向与会人员作了简要的介绍. 由于飞机生产数量… 相似文献