面向人眼视觉的图像增强方法

结合人眼获取信息的方式,提出一种面向人眼视觉的图像增强方法。在保持图像原有信息的前提下,使图像中相邻区域间的灰度差异最大限度地被人眼感知。根据图像区域间的邻接关系,设计一种灰度合并策略,用最少的灰度表示一幅图像,基于人眼临界可见偏差(JND)特性建立一种灰度映射关系,通过灰度映射方式实现图像增强。实验结果表明,该方法的图像增强效果优于目前常用的图像增强 方法。     

P3P位姿测量方法的误差分析

从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形的条件下,研究P3P位姿测量方法的误差与输入参数误差的关系。首先在理论上推导出测量位姿误差与输入参数误差间的关系,在此基础上通过误差统计分析和直接仿真验证的方式得到在输入误差中,图像坐标的检测误差和像机内参数标定误差对测量位姿误差的影响较大,而目标模型的测量误差对测量位姿误差的影响可以忽略不计的结论。这对位姿测量系统的设计与实现具有一定的指导意义。     

基于EIV模型的点线位姿估计

针对基于多个点线特征的位姿估计问题,该文将点线特征约束统一成二次型约束的形式,并引入EIV模型描述影响点线特征投影的噪声。为了简化问题,采用伪线性化方法,并提出了基于奇异值分解的迭代算法来估计位姿参数。实验表明该算法受初始值影响小,收敛快,能够提供高精度和鲁棒的位姿估计结果。     

基于三条相互垂直直线的单目位姿估计

基于单目视觉的位姿估计是计算机视觉中的典型问题之一。文中利用目标物体上的三条相互垂直的直线特征和相机像平面上这些特征的对应获得已标定相机相对于目标物体的位姿参数,给出其闭式求解方法,并证明问题解的数量与相机光心和三条直线的相对位置有关。当光心位于两个特殊平面以外时存在唯一解,反之若在该两个平面之间则存在两个解,并且这两个解具有对称性,该性质可作为合理解的判别依据。由于三条相互垂直的直线是长方体的三条边缘,而长方体在现实世界中广泛存在,该结论为应用直线特征进行单目视觉位姿估计及合作目标设计提供理论依据。     

基于变量含误差模型估计基础矩阵

估计基础矩阵是计算机视觉中的重要研究问题.本文提出了一种基于变量含误差(EV)模型的非线性估计方法.建立EV模型之后,本文采用非线性目标函数,并同时估计模型参数与测量误差.此外本文方法还考虑了规范化图像坐标和基础矩阵秩为2的约束.模拟数据和真实图像的实验结果表明,本文方法显著提高了估计基础矩阵的精度.     

小城镇的社会经济发展分析：以浙江省於潜镇为例

於潜镇位于浙江省临安市中部,西天目山国家级自然保护区的南麓,地理位置北纬30°11',东经119°23'.於潜镇东与藻溪镇毗邻,西与太阳镇毗邻,距临安市区31.6公里,是临安市的两个副中心镇之一.     

于潜镇剖析

于潜镇位于浙江省临安市中部,西天目山国家级自然保护区的南麓,距临安市区31.6公里,是临安市的两个副中心镇之一。 于潜镇总人口47210人,总面积204平方公里。2001年,全镇国内生产总值53060万元,其中第一产业9395万元,第二产业32961万元,第三产业10704万元,第一、二、三产业之比为17.7:62.1:20.2,人均国内生产总值11239元。     

可腐垃圾压榨废水处理工程实例

针对可腐垃圾压榨废水具有较高的有机物、悬浮物及氨氮含量等特点,采用上流式厌氧污泥床(UASB)+2级A/O生化工艺进行处理.实际运行结果表明,设计工艺具有处理效率高、运行自动化、投资成本低等特点,出水COD和NH3-N的质量浓度分别为391mg/L和16 mg/L,水质达到GB 8978-1996的纳管要求,运行成...     

改革创新科学管理集约经营全面推进企业发展

介绍了定远盐矿如何克服重重困难,锐意开拓,改革创新,强化管理,顽强拼搏,积极进取,全面推进生产经营及各项事业的发展。