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随着小型无人机飞控任务的日趋复杂,传统低性能飞控系统已不能满足需要,对此本文提出一种基于ARM-Linux结构的飞控系统的嵌入式设计方法。设计了基于高性能低功耗嵌入式处理器ARM Cortex-A9芯片IMX6Q的嵌入式飞控系统的硬件设计,该系统集成了9轴MIMU、高度计、空速计和GPS等多种传感器。分析了基于嵌入式Linux的飞控软件开发流程,阐述了移植Linux内核的步骤及基于嵌入式Linux设计的多进程飞行控制软件。最后,通过手控飞行验证了硬件平台的可行性和软件设计方法的合理性。采用嵌入式方法设计飞控系统,使飞控系统具备多任务调度、可移植性好、易于二次开发等特点。 相似文献
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现有的多尺度多阶段图像去模糊方法存在多尺度图像特征提取利用不充分和阶段加深导致特征信息丢失的问题。针对上述问题,提出了一种基于增强多尺度特征网络的图像去模糊方法。首先,提出一个多尺度残差特征提取模块,在两个分支中使用不同大小的卷积核扩大感受野,充分提取不同分辨率大小图像的特征信息。其次,提出跨阶段注意力模块,过滤和传递图像的关键特征。最后,设计类似于跳跃连接的跨阶段特征融合模块,弥补特征损失,同时融合来自不同大小输入图像的特征信息,丰富空间特征信息,以更好地处理纹理细节。在GoPro和HIDE数据集上的实验结果表明,所提方法能够很好地重建图像。 相似文献
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CDMA2000 1xEV-DO中的分组调度算法 总被引:1,自引:0,他引:1
移动通信系统需要更好地支持分组数据业务,并满足高速分组数据业务的服务质置要求。这可以通过采用好的调度算法提高平均业务速率和系统整体稳定性实现。针对CDMA2000 1x EV-DO系统的有代表性的调度算法有3种:正比公平算法、速率受限的最大载干比算法、加权公平排队-正比公平(WFQ-PF)联合算法。正比公平调度算法是一种算法简单实用的调度方案,但不能满足用户的服务质景保证;速率受限的最大载干比算法具有比正比公平算法更高的平均吞吐量,可方便地在吞吐量和公平性之间获得很好的折衷;WFQ-PF联合算法具有良好的综合性能,但算法较复杂。 相似文献
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21世纪初光学零件加工技术的发展趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
从研磨抛光技术、金刚石车削技术、精密模压技术和超光滑表面加工等方面回顾了20世纪光学加工技术的重要进展。接着列举了21世纪初光电仪器及器件所具的主要特征,并结合我国的情况,指出了21世纪初光学零件加工的六个发展趋势。 相似文献
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