双积分系统阶跃响应快速无超调控制: 一种增益切换非线性PD控制

采用标准PD或PID控制器镇定双积分对象时,系统的阶跃响应必然存在超调:为此,设计了一种可以切换增益的非线性PD控制器,给出了系统阶跃响应无超调的充要条件,以及减小调节时间的方法.采用的切换规律是:当误差的幅值大于设定门限时,设计好的快速PD控制器投入工作,以加快误差的收敛:当误差的幅值小于设定门限时,设计好的强阻尼PD控制器投入工作,以抑制可能出现的超调.通过这两个控制器的配合作用,既能实现阶跃响应无超调,又能有效减小调节时间.仿真验证了该结论.     

单模VCSEL的自混合传感测振系统

提出了一种基于单模VCSEL的自混合效应的激光测振方法.采用短时傅立叶变换对自混合干涉信号进行频谱分析,同时利用小波变换去奇异点来获取更准确的多普勒频率信息,从而较为准确获得运动物体的速率;并用三角波电流调制技术判别运动方向.经试验证明:位移的误差控制在1%的范围内,实现了振动物体位移的精确测量.     

基于图像层级的机器素描研究

针对运用机械臂绘制的机器素描图像存在缺失真实感、艺术感,硬件设备复杂,难以普及的问题,提出基于图像层级的机器素描方法.该方法在运用灰度变换、滤波、二值化等图像预处理方法处理原始人物图像的基础上,分别提取出图像轮廓和图像内部填充区域两部分二值目标图像,通过简易路径规划遍历目标图像,根据遍历轨迹控制XY型简易机械臂绘制图像轮廓及按层级绘制模式填充图像内部区域,实现人物素描图像的绘制.实验结果表明,该系统可根据图像轮廓实现任意曲线的绘制,通过层级绘制模式包含环境因素达到了衬托素描图像使其更具层次感的目的.     

基于多传感器数据融合的微下击暴流感知

针对微下击暴流的风场特性和几种任务传感器的探测原理,研究基于多传感器数据融合的微下击暴流感知和威胁评估方案.采用扩展卡尔曼滤波的方法建立微下击暴流的解析模型,提出改进的迭代算法实现数据融合并降低参数估计的计算量,依照所建模型进行威胁度评估.仿真实例中选用前视红外(FLIR)和激光雷达(Lidar)探测的风速数据对方案进行验证,并计算F因子,评估其威胁度.     

移动商务新锐器—15款商用笔记本电脑评测

虽是春寒料峭,挡不住笔记本电脑在产品和技术上雨后春笋般地“破土而出”。不管是业界“先人”,还是此中新贵,在市场的诱惑以及竞争的压力面前,早已扔掉了春天似的矜持……是产品,或者技术,还是风起云涌的方案,最终成为用户眼眸中钟情的目光?     

银舞飞扬——初品惠普笔记本电脑Omnibook 500

随着近年来超轻超薄笔记本电脑的日渐风行,各大厂商纷纷“闻风而动”,外观时尚、设计精美的产品可谓层出不穷,从ToshibaPortege、Acer TravelMate 340/350,到Compaq Presario 800、Compaq Armada 700、IBM ThinkPad X20、Asus S82、伦飞efio 1000,以及HP最近新推出的Omnibook 500,在这块“轻舞飞扬”的舞台上的确是高手如林。     

e时代的新TV—Matrox Marvel G450 eTV

提到Matrox公司,人们首先会联想起其产品优秀的图像品质和强劲的2D性能。Matrox真正进军3D领域应该从1998年算起,无沦是1998年6月推出的G200还是1999年5月所推出的G400,他们在总线技术和支持的硬件特效方面都是有目共睹的。尤其是G400所支持的DualHead双头显示和环境映射凹凸贴     

翩跹彩蝶竞妖娆：9款轻薄型笔记本电脑横向评测

一、市场风云录 1999年上半年国内笔记本电脑市场呈现出平稳增长的良好态势,并以较高的增长速度成为计算机产品市场中的亮点。据有关资料显示,上半年笔记本电脑销售量为13.3万台,比1998年上半年增长 29.1％,销售额为27.5亿元,同比增长22.2％。进入1999年下半年,随着国家拉动内需的政策、政府上网工程的启动以及政府采购行为对IT市场发展有新的促进,1999年下半年笔记本电脑市场保持了稳定增长态势,1999年笔记本电脑全年的     

共享网络“天伦”——测试上网管家

对于中小企业(规模在几十人左右)而言,上网方案的选择以及管理似乎是一个让人十分头痛的事情。如果选择使用DDN专线上网,目前64KB专线的月租费用在4000～5000元左右,也就是说,DDN专线1年的上网费用就在5万元以上,这还不包括代理服务器的购置费以及相关的维护成本;如果您选择56Kbps Modem,这意味着您必须与数百万拨号上网用户一起承受高峰时期的断线或者