利用α—β—曲线对三阶液压伺服系统的优化

本文在文献[1]对3阶液压伺服系统2次型优化结果的基础上,阐述了用α-曲线及β－裕度曲线给3阶液压系统进行快速优化的简便方法,分析了位置、速度、加速度反馈对系统特性的影响。     

纳米金属氧化物混凝土的冲击力学性能研究

采用纳米Al_2O_3、纳米Fe_2O_3两种纳米氧化物制备了纳米混凝土,并利用Φ100 mm分离式霍普金森压杆(split Hopkinson pressure bar,SHPB)试验系统测试纳米混凝土试样在应变率范围为40～150 s-1内的冲击力学性能,分析冲击压缩荷载作用下试样的动态抗压强度、峰值应变、比能量吸收与平均应变率之间的关系。研究结果表明:纳米Fe_2O_3混凝土在较大应变范围内仍能保持强度,纳米Al_2O_3混凝土弹性模量随平均应变率的增大而增大;纳米Al_2O_3、纳米Fe_2O_3混凝土的峰值强度和峰值应力较普通混凝土显著提高;两种纳米混凝土的韧性均高于普通混凝土,说明纳米Fe_2O_3、Al_2O_3可用于提高混凝土的韧性。     

多传感器目标跟踪航迹关联技术及应用

多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例。航迹关联是其中的关键技术之一。本文分析了多种航迹关联算法，提出一种将最近邻法与chi—square分布相结合，通过计算统计均值选择航迹的关联方法。实验表明该算法有较好的融合效果。     

虚拟仪器在电磁环境测试中的应用

对一种电磁环境测试系统的组成进行了介绍,并阐述了系统的设计思想和总体结构,对系统的硬件和软件设计中的特点进行了分析,重点说明了在Labwindows/CVI环境下进行虚拟仪器开发的方法,以及如何使用虚拟仪器实现电磁环境测试。     

连续体机器人工作空间改进分析与仿真

首先介绍了连续体机器人的结构形式,然后对其进行正逆运动学建模,并利用传统蒙特卡洛法及Matlab软件对机器人的工作空间进行仿真分析。考虑到传统蒙特卡洛法散点分布不均匀等缺陷,通过采用正态分布生成部分边界值点的方法进行改进,改进后的工作空间散点图分布均匀,更接近实际工作空间。为进一步验证改进方法的优越性,将工作空间放置于长方体内并进行分割,对部分层所包络的工作空间面积进行对比,结果表明,总随机点数相当的情况下,改进方法精度明显优于传统算法,这为连续体机器人的结构设计和性能分析奠定理论基础。     

数谷大厦无横梁组合插件式陶土板幕墙施工

陶土板是以天然的纯净陶土为原材料,通过精细加工、专用设备挤压成型、烘干、高温窑烧等工序形成的具有相当强度、硬度和表面精度的板材。本文介绍了数谷大厦陶土板幕墙施工的工艺流程和操作要点。     

碳纤维增强地聚物混凝土韧性评价指标的对比研究

采用经波形整形技术改进后的100分离式Hopkinson压杆试验装置,开展了碳纤维增强地聚物混凝土(carbon fiber reinforced geopolymeric concrete, CFRGC)的冲击压缩试验,基于峰值韧度和比能量吸收2种评价指标研究了CFRGC的冲击韧性,并进行了对比分析和机理探究.结果表明：从峰值韧度的评价指标来看,CFRGC在碳纤维体积分数为03%时能发挥出明显的冲击增韧优势;从比能量吸收的评价指标来看,CFRGC的增韧特性在碳纤维体积分数为02%和03%时相对较优异;2种表征冲击韧性的方法所反映的发展趋势存在一致性,一是冲击韧性指标存在明显的应变率效应,二是碳纤维对于地聚物混凝土而言具有一定的增韧效果;在评价碳纤维增强地聚物混凝土的冲击韧性时,采用比能量吸收指标更加有效、合理.     

插接栓式大模内置现浇外保温板的施工

介绍了全现浇剪力墙结构住宅采用插接栓式大模内置聚苯板现浇外墙外保温体系的施工工艺。重点论述了保温板的加工、检验、施工准备、安装要点、验收标准及成品保护等     

钒提取工艺研究进展

综述了国内外近年来在钒渣提钒、石煤提钒及废弃物提钒等方面的工艺技术进展,并在总结了浸取提钒新工艺的基础上,指出了我国提钒工艺技术中存在的问题,以及今后努力的方向。