基于ANSYS的扫路车盘刷刷丝与垃圾的接触特性研究

以清扫车盘刷清扫垃圾过程中刷丝和垃圾的相互作用为研究对象,分别在二维和三维情况下,用ANSYS软件对其非线性接触特性进行分析,得出垃圾清扫的临界条件,以及刷丝压缩量对清扫能力的影响,为实现高效清扫指明了方向。结果表明,影响清扫能力的主要因素是水平清扫力和滚动力矩;且在一定范围内,刷丝的压缩量能够增强清扫能力。     

脚阀在酸溶液中腐蚀寿命研究

研究了阀门常用材料AISI304和1Cr18Ni9Ti在HNO3、H2SO4、H3PO4和HCl溶液中的腐蚀特征,得出了2种不锈钢在酸溶液中的腐蚀速率和不锈钢脚阀在酸溶液中的腐蚀寿命,分析了不锈钢脚阀腐蚀的原因,提出了延长脚阀使用寿命应该采取的措施。     

不锈钢脚阀在酸性介质中使用寿命的研究

研究了2种阀门常用材料AISI 304和1Cr18Niu9Ti不锈钢在HNO3，H2SO4，H3PO4和HCl溶液中的腐蚀特征，给出了2种不锈钢在酸溶液中的腐蚀速率和不锈钢阀门在酸溶液中的使用寿命。     

不锈钢材料在酸溶液中耐蚀性的研究

研究了不锈钢AISI304和1Cr18Ni9Ti在几种酸溶液中的腐蚀特征。这两种不锈钢在HNO3，H2SO4，H3PO4溶液中腐蚀轻微，主要是晶间腐蚀；而在HCl溶液中腐蚀严重。以点蚀为主。不锈钢AISI304的耐蚀性优于1Cr18Ni9Ti，不锈钢中碳的质量分数越低。其耐蚀性能越好。     

浅谈机制及自动化专业综合实验教学改革

根据机械设计制造及其自动化专业的特点，提出通过机制专业方向综合实验，培养学生的综合创新能力和计算机综合应用能力。论述了综合实验教学改革的内容、方法和实施效果，并指出进一步改革的思路。     

轮履组合式环保机器人构形设计及越障分析

针对室外环境的复杂性,结合轮式行走机构与履带式行走机构的优点,设计了一种轮履变换机构,将该机构用在环保机器人上,并设计了两种不同的末端执行器.运用大型三维软件UGNX建立了机器人的模型.分析了机器人的越障性能.为后续的机器人运动学以及动力学分析做出了保证.     

传动轴万向节叉的设计与分析研究

运用Pro/E中的Mechanica模块对传动轴万向节叉进行了有限元分析、灵敏度分析和优化设计,改进了万向节叉的结构尺寸,确定了最优设计参数,为万向节叉的设计指明了形状改进的有效途径。     

可重构环保机器人模块设计

设计了一个可重构机器人模块系统,该系统由行走模块、连杆模块、关节模块、末端执行模块等子系统组成。各子系统中有多种结构及尺寸的模块,能根据工作要求选择不同的模块组合构成所需的机器人,满足实际工作要求,从而达到快速设计制造机器人和降低制造成本的目的。     

基于CDIO理念的机械类“卓越工程师”培养

本文阐述了基于CDIO理念的机械工程类"卓越工程师"培养思路、培养目标、培养标准、培养模式、培养措施,结合实例说明基于CDIO理念的工程师培养取得的良好效果。实践证明以产品研发到产品运行的生命周期为载体,让学生以主动的、实践的、课程之间有机联系的方式学习,是机械类"卓越工程师"培养的一条新路。     

集装臬罐用脚阀的设计分析

介绍了集装箱槽罐用脚阀的结构、工作原理、性能特点和设计计算方法。