LabVIEW平台下基于DLL的普通数据采集卡的驱动

介绍LabVIEW平台下驱动普通数据采集卡的重要方法——调用DLL，并结合具体实例介绍了在LabVIEW中调用DLL的关键技术及步骤，和用此方法开发的一套温度采集系统。     

钢闸门喷锌及涂料防腐蚀

钢闸门防腐处理是工程中经常碰到的技术问题，目前比较常用喷锌防护措施，本文从技术角度介绍有关的机理及施工方法。     

投影仪内参数的标定新方法

基于编码结构光的自标定三维重构技术中需将投影仪视为一个逆向的摄像机,而且需要标定其在针孔模型下的内参数矩阵。本文提出的投影仪内参数新标定方法,不需要精密移动的机械装置或精密标定模块就可以实现投影仪内参数的标定。该方法首先提取图像中的特征点坐标,依据伪随机编码原理求出特征点在投影平面上的坐标,利用几何原理求得特征点在靶标平面上的二维坐标,再通过张氏标定法完成对投影仪的内参数标定。实验表明该方法可操作性好,结果准确可靠。     

起重机轨道检测机器人激光姿态角变结构双闭环控制研究

针对起重机轨道检测机器人上的激光姿态角自动调节系统采用经典PID控制效果不佳,无法满足轨道检测要求的问题,提出采用滑膜变结构双闭环的控制方法。文中建立了激光姿态角自动调节系统的数学模型,基于指数趋近律的方法设计了滑膜变结构控制器,并搭建轨道检测机器人及其激光姿态角调节系统。通过仿真研究可知,滑膜变结构控制下激光姿态角调节的时间比PID控制下快0.11 s,超调量减小了0.3%,且运动平稳。仿真试验研究结果为起重机轨道检测机器人的研发与应用提供了依据。     

微热弯成形的微位移计算机视觉测量方法

为实现微热弯成形系统中微位移的高精度测量,构建了微位移计算机视觉测量系统.应用Matlab编写摄像机标定程序并计算摄像机的内外参数,利用OpenCV对被测对象的图像进行灰度化、二值化和Canny边缘提取,采用序贯相似性检测算法(SSDA)进行模板匹配,实现了热弯曲成形过程中模具与工件位置微位移的实时在线检测.实验结果表...     

基于EMB和路面自动识别的汽车ABS仿真

针对电子机械制动系统(EMB)车辆进行研究,给出了简化的车辆仿真模型和EMB制动器仿真模型,并结合路面识别技术为之设计了相应的ABS模糊PID控制器仿真模型.ABS制动控制器模型采用基于车轮最优滑移率的控制策略,最优滑移率由路面自动识别系统准实时的得出,ABS控制算法采用模糊PID控制,对EMB制动器进行滑移率S和制动压力F的闭环控制.仿真采用Matlab中的simulink工具箱建模,仿真结果证明路面识别系统能够正确识别路面并确定最优滑移率,基于EMB制动控制器的车辆的ABS控制器始终将制动过程滑移率控制在路面识别系统确定的最优滑移率附近.     

磁粉制动器加载性能试验研究

针对电梯载荷试验替载装置组合加载过程中对磁粉制动器性能研究的不足,文中提出对磁粉制动器加载性能进行试验研究。搭建基于三相异步电机试验平台,对磁粉制动器的加载响应时间、输出扭矩等进行性能试验,试验结果分析得到:磁粉制动器加载响应存在一定的滞后性,加载响应时间为12.5 s,电机转速对磁粉制动器加载响应时间没有影响;磁粉制动器的控制电压在0.3~1.3 V范围内,其输入电压和输出扭矩呈线性关系;当磁粉制动器的控制信号一定时,电机转速越大,磁粉制动器的输出扭矩越稳定。试验研究结果为磁粉制动器应用在电梯载荷试验替载装置中提供了试验依据。     

基于虚拟仪器实现结构声发射检测的研究

讨论了一种基于虚拟仪器的结构声发射检测系统的设计和实现。使用虚拟仪器开发平台LabVIEW和数据采集卡,利用Internet进行数据通讯,结合MATLAB强大的信号处理能力进行混合编程,对数据采用多种信号处理和分析方法,获取声发射信号在时频域的各种特性,并对损伤进行定位,建立了一个灵活可扩展的结构声发射分析定位系统。试验证明这种基于虚拟仪器的结构声发射检测系统使用方便快捷,信号分析丰富,定位更精确。     

LabVIEW下使用普通数据采集卡方法研究

针对功能强大、应用广泛的虚拟仪器开发软件LabVIEW只能直接支持NI公司的数据采集卡，而不能直接使用普通数据采集卡的问题，重点研究了在LabVIEW平台下使用普通数据采集卡的重要方法——调用动态链接库（DLL），并结合具体实例详细介绍了在LabVIEW平台下调用DLL的关键技术及步骤。实践证明：在LabVIEW平台下调用DLL来使用普通的数据采集卡，在保留虚拟仪器功能强大、编程灵活、操作简单等众多优点的同时，不仅节约了系统开发成本，而且可以根据DLL来更加灵活地设计系统。