柔性仿生爬壁机器人控制系统研究

通过对壁虎运动机理以及柔性脚掌结构的理论分析和实验研究,文中提出一种新型柔性仿壁虎爬壁机器人的控制方法,该控制系统采用以MCU为核心控制器的分布式系统,依据精确的步态规划实现了机器人的稳定爬行,在实验环境下通过实物样机验证了该方法的可行性和有效性.     

系统必备工具软件“压”出一方新天地

人们常用的压缩工具软件, 除了 ＷｉｎＺｉｐ以外还有很多。比如早期的ＡＲＪ和后来的ＭＳ－ＤＯＳ下的ＤｏｕｂｌｅＳｐａｃｅ、 Ｗｉｎ９８的磁盘空间管理３（ＤｒｉｖｅＳｐａｃｅ３）以及著名的ＦｒｅｅＳｐａｃｅ、ＺｉｐＭａｇｉｃ等,还有刚刚“出炉”不久的ＰｏｗｅｒＡｒｃｈｉｖｅｒ ２００１,它们各有所长、各显神通。     

请神容易送神难? Windows 2000的安装与卸载

Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００好吗？④ Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００适合您写？未必． Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００是以网络为中心的新一代操作系统,对于个人及家庭用户来说,毕竟不如 “瘟酒吧”来得方便。不论如何 Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００学也学了,用也用了,现在,如何把这个庞然大物“请”出您的系统呢？     

“从头到脚”大扫除——家用电脑的清洁与维护

“看在上帝的份上,快拉兄弟一把吧!”那天,楼下的菜鸟就这样在电话里火烧火燎地狂叫着——他家的爱机又死翘翘了。“军情”紧急,我应了声“最后坚持五分钟!”撂下电话就走。 要说这机子也真怪了:开机后一切OK,可过不了半个钟头必死无疑,连重启动都不灵了。除非是关了电源后歇会儿再开。动用了杀毒软件和诺顿等工具检测后,报告系统正常。最后搞得我也快“黔驴技穷”了,看来这次一定得动真格的才行。开膛破肚般打开机箱     

高效低耗活性炭水处理工艺设计方法的优化

介绍活性炭吸附工艺设计的基本步骤和方法,说明如何建立高效低耗的活性炭水处理工艺,并通过吸附容量实验与连续流穿透实验获得工艺设计的基本参数。以吸附性能指标选炭法、微型快速穿透实验及生物活性炭系统的案例,论述活性炭塔中生物活性炭现象、活性炭催化/降解功能以及再生炭应用等高效低耗的功效,以达到进一步降低活性炭水处理成本的目的。     

我国电力需求与各产业发展关系研究

通过对我国各行业对电力需求量的研究及深入了解,有利于电力行业在今后的工作中把重心工作很好地转移到与之相适应的状态,对电力企业的发展有深远意义。     

胜利印机:喜迎十年庆典满怀信心兴大业

2005年10月13日我国“神州六号”载人航天飞机成 功进入太空,令国人欢欣鼓舞,热血沸腾!此时,和全国 人民一样沉浸在无比喜悦之中的胜利伟业印刷机械有限公 司的全体员工们在庆贺“神六”成功发射升空的同时,10 月15日他们又迎来了建厂十周年的庆典以及海贺胜利印机 集团宣告成立的大喜之日。记者荣幸地参加了胜利印机集     

^3H和Br^-在含水介质中的混合迁移实验

在中国辐射防护研究院野外试验场地下研究设施的实验竖井中进行了^3H和Br^-的混合迁移实验。设计了两种实验装置。在水平放置的实验装置中装有示踪剂和在含水层采集的扰动土，天然地下水通过连接管进入实验装置的前端，在实验装置末端和不同取样断面抽取(或采集)水样，并通过对水样的测量得到示踪剂的迁移速度。在相同条件下，Br^-的迁移速度均大于^3H的迁移速度。这可能是由于负离子的排斥效应造成的。各实验装置流出液中^3H与Br^-迁移速度之比在0．78～0．94之间。无论示踪源层是点源还是面源,^3H和Br^-各自在不同距离处不同径向位置的迁移速度相同。按浓度峰或按质心的计算均可看出，^3H与Br^-的速度比随距离增加而减小。     

商用也要按需配置——HP Compaq d538商用PC

大家还记得去年3月份伴随Intel迅驰技术同时出现的一款Samsung超轻薄笔记本电脑吗?1.8kg的重量,23.8mm的厚度,使得这款产品成为世界上最轻薄的14.1英寸笔记本电脑。它的名字就是X10。时隔一年多,这款产品的升级版X10 plus又来到了我们面前,外观依然如故,但内在却发生了一些改变。