连铸结晶器非正弦振动系统模糊神经网络跟踪控制

针对结晶器非正弦振动液压伺服系统参数易变、模型不确定这一特点，对模型未知的系统用神经网络模型逼近，并采用改进的递阶遗传算法对神经网络的权值和结构同时进行训练，实现系统模型的精确辨识；将模糊控制与神经网络相结合，提出一种模糊神经网络控制方法，实现连铸结晶器非正弦振动系统的跟踪控制。仿真验证了该方案能提高非正弦振动系统跟踪控制性能和鲁棒性，且易于工程实现。     

构造结晶器非正弦振动波形函数的方法

提出了两种构造结晶器非正弦振动波形函数的方法。所构造的两种波形函数均用于液压伺服系统驱动的结晶器振动试验装置,效果良好。     

结晶器非正弦振动波形及参数研究

提出了一种既具有非正弦振动的全部特征，又具有正弦振动优点的非正弦振动变形；给出了确定振动参数的方法。     

椭圆齿轮驱动的结晶器非正弦振动传动系统动力学及运动稳定性分析

建立了椭圆齿轮驱动的结晶器非正弦振动传动系统动力学模型,推导了动力学方程。结果表明,椭圆齿轮驱动的结晶器非正弦振动传动系统的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵都随曲柄位置变化,为一周期时变参数系统。采用谐波平衡法求解系统的周期解。基于单特征值假设和福洛开（Flo-quet）理论,推导了特征值求解公式,利用所求特征值可判断系统周期解的稳定性。本文的工作为解决结晶器振动平稳性问题,更好地应用该振动装置打下了基础。     

结晶器振动机械的动力学分析

结晶器振动机构运动轨迹误差的产生原因是多方面的，通过对某钢厂连铸机振动机构进行动力分析发现：振动机构由于振动响应引起的振动机构变形所产生的“动力误差”不可忽视。     

连铸最佳拉速—频率线性控制模型

本文提出了最佳拉速－频率线性控制模型的概念，在振动参数工艺试验的基础上给出了该模型的建立方法。     

弧形连铸机四连杆振动装置偏心距的计算

本文用数值法借助于电子计算机,比较方便地求得了计算精度为任意高的弧形连铸机四连杆振动装置的偏心距。 振幅和频率是结晶器的主要运动参数。频率由控制电机的转速来实现,振幅是通过振动装置中偏心轮的偏心距来保证。 有关文献报道,结晶器振动波形的异常容易产生铸坯的纵裂(见图1)。因此,我们     

椭圆齿轮驱动的结晶器非正弦振动系统振动特性研究

为解决椭圆齿轮驱动的连铸结晶器非正弦振动系统的低频共振问题，建立了该系统的动力学模型，推导出动力学方程。结果表明，时变参数决定共振频率，激振力幅值决定共振峰值，合理设计弹簧刚度、预压力，减小铸坯摩擦力可大大减小共振峰值，提高结晶器运行平稳性。     

双偏心驱动结晶器非正弦振动的研究

针对机械驱动实现的结晶器非正弦振动方式,给出了由两项三角函数表示的非正弦振动波形函数的具体表达形式,并给出了双偏心驱动实现此非正弦振动的方案.此机械方式实现的结晶器非正弦振动技术投资少、设备结构简单、加工容易、维护费用低,具有广阔的应用前景.     

簿板坯连铸结晶器振动参数的控制

在对普通板坯连铸结晶器正弦振动参数的理论研究及工业试验的基础上，针对薄板坯拉速快的特点提出了拉坯速度同振动参数的同步控制模型。该模型使薄板坯在高速浇注的条件下采用较低的振动频率能够获得最佳负滑动时间及所必需的负滑动率。