铜冶炼渣综合利用进展

系统总结了近年来铜渣综合利用的最新研究成果,主要包括铜渣中有价金属单独提取、有价组元协同还原高值化转化、铜渣协同处置制备建筑材料以及铜渣在环保治理等方面的研究进展,梳理出铜渣综合利用存在的问题,并对其未来发展趋势进行了预测。目前,铜渣缓冷浮选贫化后,渣铜残留量可降至0.23%～0.26%,但选矿尾渣难以利用;传统火法贫化后渣中铜残留量仍在0.6%～1%以上,大量的铜仍未得到有效回收利用,需再次贫化;利用熔融铜渣适度涡流贫化—熔融原位还原制备含铜抗菌不锈钢/耐磨铸铁,联产水泥熟料,渣中铜残留量可降至0.27%左右,不仅实现了铜渣的无渣化资源化高值利用,同时有效利用了铜渣的余热,铜、铁、铅、锌的回收率分别为98%、95%、90%、95%,是未来最具发展潜力的铜渣大规模高值化资源化综合利用新技术。     

改进型单位功率因数谐波检测算法在三相并联型APF中的应用研究

为了降低电网电压不对称或畸变对UPF谐波检测算法的影响,通过引入锁相环电路的改进型UPF谐波检测算法产生基波正序电压,对有功功率进行修正,抑制了电压畸变的影响,同时提高了检测的实时性。在Matlab上对补偿前后电源侧电流波形进行对比研究,验证了改进型UPF谐波检测算法的可行性。实验结果表明,采用改进算法后,电源侧电流谐波成分中谐波含量最高的5次谐波含量由补偿前的22.8%降低为补偿后的8.1%,负载电流主要次谐波成分得到了有效抑制,实现了抑制谐波的目的。     

复杂非均匀介质伪谱法波场数值模拟

在地震波场数值正演模拟方法的研究中，计算精度和计算效率是评价方法的有效性及优越性的2个关键问题。从一阶速度—应力弹性波动方程出发，利用伪谱法求解波动方程，对复杂非均匀介质模型中的波场进行了正演模拟，并利用经典的Marmousi速度模型验证了该方法所具有的优势及存在的问题。将伪谱法模拟结果与交错网格高阶有限差分法的模拟结果比较可知：对于较为简单的非均匀模型，伪谱法和交错网格高阶有限差分法生成了几乎相同的波场；而当模型非常复杂且存在变化较剧烈的速度间断面时，伪谱法的模拟结果比较差。尽管如此，伪谱法计算速度快，计算效率高，能够直观、高效地反映介质中波场的传播规律，因而仍不失为一种很好的地震波模拟方法。     

基于TMS320LF2407A的SPWM不对称规则采样法的分析与实现

以高性能数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A为核心生成了基于不对称规则采样法的SPWM波形,并应用TMS320LF2407A控制器的SCI外设接口与PC机RS232接口进行串口通讯,可方便地在PC机串口通讯界面上给定参考频率f以及实时观测一些感兴趣的变量。本文首先分析了算法的原理,然后讨论了基于TMS320LF2407A的软件流程,最后在硬件的基础上给出了实验波形,验证了方案的可行性。     

水溶液中电沉积稀土合金的研究现状

综述了近年来水溶液中电沉积稀土及合金膜的工艺和机理等方面的研究.电沉积制备稀土合金膜主要有非水有机溶液及水溶液方法;沉积机理主要有欠电位沉积、诱导共沉积以及元素的电负性原理等.稀土合金膜具有优异的化学性质及其磁学、光学与俘获热中子等性能,为其广泛应用提供了基础.     

中厚板正火后控冷工艺的研究与应用

某厂中厚板生产线通过开发正火控冷工艺,在热处理炉后增加冷却装置。有效解决了正火后钢板的强度低于标准下限或偏标准下限的问题,大大提高了钢板的性能合格率。     

变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析

针对一种新型变形履带机构的轮椅机器人,提出了一种动态确定履带张紧力大小的最优估计算法． 相对于传统的恒定张紧力履带式移动机构,动态确定张紧力显著地降低了功率损耗． 考虑到张紧力的建模复杂性,文中采用模糊决策算法,将影响张紧力的主要因素输入模糊决策模块． 然后结合最小二乘法得到履带张紧力的最优估计算法． 鉴于轮椅机器人越障过程中移动速度较慢的特点, 结合张紧力最优估计算法结果对轮椅机器人上楼梯起始阶段进行了静力学建模． 仿真结果证明了利用张紧力估计算法的越障轮椅机构能够平稳爬楼梯, 同时也表明了动态张紧力算法大大降低了驱动功率损耗．     

新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析

为提高反恐防暴机器人对非结构环境的适应能力,设计出了一种具有良好的机动性能和转向性能的新型轮—腿—履带复合移动机构．通过机器人机构分析与本体的稳定性分析,论证了其结构设计的可行性及好的稳定性．     

基于仿射模型的无人机视频实时压缩算法

在现有算法无法满足无人机视频实时压缩传输需求的应用背景下,该文提出一种新的低复杂度无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)视频实时压缩算法,利用无人机视频的背景平面性、运动一致性等特点,建立仿射模型描述视频的全局运动,并根据模型参数进行视频压缩。实验结果表明,与现有压缩算法H.264相比,该算法在保证压缩性能的前提下,大量减少了压缩时间,可满足大多数情况下无人机视频传输的质量要求和实时性要求。