中厚板正火后控冷工艺的研究与应用

某厂中厚板生产线通过开发正火控冷工艺,在热处理炉后增加冷却装置。有效解决了正火后钢板的强度低于标准下限或偏标准下限的问题,大大提高了钢板的性能合格率。     

新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析

为提高反恐防暴机器人对非结构环境的适应能力,设计出了一种具有良好的机动性能和转向性能的新型轮—腿—履带复合移动机构．通过机器人机构分析与本体的稳定性分析,论证了其结构设计的可行性及好的稳定性．     

水溶液中电沉积稀土合金的研究现状

综述了近年来水溶液中电沉积稀土及合金膜的工艺和机理等方面的研究.电沉积制备稀土合金膜主要有非水有机溶液及水溶液方法;沉积机理主要有欠电位沉积、诱导共沉积以及元素的电负性原理等.稀土合金膜具有优异的化学性质及其磁学、光学与俘获热中子等性能,为其广泛应用提供了基础.     

大港油田X1016断块压裂改造综合配套技术研究与应用

在深入研究储层特征的基础上,开展X1016断块整体压裂开发技术研究:整体压裂改造方案优化研究,长井段砂泥岩薄互层压裂改造配套技术研究、压采联作快速投产配套技术研究。经过现场实施,取得了好的压裂效果,配套的压采联作快速投产技术大大缩短了压裂液在地层滞留的时间,降低压裂液对储层的伤害。目前该项技术已获得国家发明专利。     

铜冶炼渣综合利用进展

系统总结了近年来铜渣综合利用的最新研究成果,主要包括铜渣中有价金属单独提取、有价组元协同还原高值化转化、铜渣协同处置制备建筑材料以及铜渣在环保治理等方面的研究进展,梳理出铜渣综合利用存在的问题,并对其未来发展趋势进行了预测。目前,铜渣缓冷浮选贫化后,渣铜残留量可降至0.23%～0.26%,但选矿尾渣难以利用;传统火法贫化后渣中铜残留量仍在0.6%～1%以上,大量的铜仍未得到有效回收利用,需再次贫化;利用熔融铜渣适度涡流贫化—熔融原位还原制备含铜抗菌不锈钢/耐磨铸铁,联产水泥熟料,渣中铜残留量可降至0.27%左右,不仅实现了铜渣的无渣化资源化高值利用,同时有效利用了铜渣的余热,铜、铁、铅、锌的回收率分别为98%、95%、90%、95%,是未来最具发展潜力的铜渣大规模高值化资源化综合利用新技术。     

地面移动机器人越障动力学建模与分析

对采用轮—腿—履带复合型移动机构的地面移动机器人进行了研究,首先分别描述了机器人采用腿—履带、轮—腿—履带两种方式的越障过程,进而对腿—履带复合越障过程进行了动力学建模,分析了电机驱动力矩与机器人速度及障碍物高度等之间的关系,为确定机器人的复杂环境适应能力提供理论依据.     

提高铜钴矿湿法冶金过程铜钴回收率的方法概述

为了提高氧化铜钴矿湿法冶金过程中的铜钴回收率,对浸出、浸出渣洗涤、萃取、除铁锰等工艺过程进行了综合分析,并针对制约铜钴回收率的主要因素,提出了相应的解决方法。实践表明,选择合适的浸出方式、浸出渣洗涤方式,增加低铜萃取段,采用低浓度二氧化硫除铁锰工艺,能显著提高铜钴回收率。     

化学镀多元非晶态合金形成规律探讨

利用二维Ｍｉｅｄｅｍａ坐标（　和　）以及加入尺寸因素　Ｒ／ＲＡ构成的三维化学坐标揭示了化学镀多元合金的非晶形成规律．对已有实验结果的６０个化学镀多元合金系分析表明，非晶化条件为：二维坐标系中，二元和三元体系，二元、三元和四元体系，　三维坐标系中，二元体系，二元和三元体系，（－００１）二元、三元和四元体系，二元和三元合金系统的区分准确率高于８４％；四元合金体系的区分准确率高于 ８１％．     

高速重载工业机器人臂机构研究

研究出一种新的机器人臂机构－－“并联放大”复合臂机构，介绍了其机构原理，结构设计及测试实验，实验表明：载荷25kg时，臂机构末端运动速度可达到10m/s，该臂机构具有高速运动及抗冲击振动的能力。     

电镀铝的研究进展

综述了有机溶剂和熔融盐电镀的各种镀液配方和施镀情况及相关参数。这两大体系电镀铝的方法作了比较，探讨了各自的反应机理和特点。还介绍了当前电镀铝的应用及发展前景。