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31.
本文结合根据实践经验结合工程实际对暖通空调工程设计中的问题进行了分析。  相似文献   
32.
利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
乔卓  姚辰  李小凡 《机器人》2005,27(6):507-511
以移动探察机器人为平台,介绍了一种利用GPRS通讯系统控制机器人的新方法.重点介绍了对GPRS通信进行端到端加密的改进方法,该方法在ELGamal公开密钥算法中加入时间标志,增强了系统的安全性.最后,给出了实验结果.  相似文献   
33.
王挺  王越超  李小凡 《仪器仪表学报》2006,27(Z2):1073-1075
本文设计了一种由4个相切椭圆构成的几何模型,该模型环绕于圆柱体表面,利用二次曲线的投影仍然是二次曲线的特性和椭圆的相应性质能够得到唯一确定模型位置的4个共面的坐标点,从而将旋转体定位问题转化为共面P4P问题.利用P4P的线性算法,即可唯一确定圆柱体模型的位置和姿态.最后利用这种定位方法进行了仿真实验,实验结果表明这种方法的有效性.  相似文献   
34.
对飞跨电容型多电平变流器多载波PWM技术的分析,得出载波相移调制方案为最优.和其它的多载波PWM技术相比,该方法的谐波性能得到了很大的提高,且会自动保持飞跨电容充放电时间相等的优点.采用同相层叠、正负反相层叠、交替反向层叠和载波相移方式对飞跨电容型五电平变流器进行了仿真实验验证,仿真实验结果验证了上述结论的正确性.  相似文献   
35.
隐形眼镜并非对所有的需配镜者都适用   总被引:1,自引:0,他引:1  
隐形眼镜,顾名思义,妙在“隐形”二字,既有普通眼镜矫正视力的功能,又解除了框架眼镜带来的不便,所以戴隐形眼镜已俨然成为当今青少年的时尚。然而隐形眼镜并非对所有的需配镜者都适用,哪些人不宜戴隐形眼镜呢?中小学生正处在生长发育旺盛时期,眼球视轴尚未定形,若过早或较长时间连续佩戴隐形眼镜,易产生角膜缺氧和生理代谢障碍等副作用;镜片清洗消毒不严,则会继发感染;镜片曲径若与角膜不相适应,还会造成角膜磨损,上皮脱落,严重者会导致角膜溃疡或穿孔。因此,中小学生若没有特别需要,还是以戴框架眼镜为宜。  相似文献   
36.
复杂介质的高精度地震波数值模拟一直是地球物理研究领域的难点,研发高精度、高效率的数值算法对地震波正反演研究至关重要。谱元法现已被成功应用于各种尺度模型的地震波数值模拟。然而,传统谱元法采用的Gauss-Lobatto-Legendre数值求积算法无法精确计算质量矩阵和刚度矩阵包含的多项式积分,以至于难以充分展现谱元法的高精度优点。针对传统谱元法数值积分精度不足问题,文中提出一种优化积分算法。即首先构造关于数值求积与精确积分的最小二乘目标函数,然后利用共轭梯度优化方法求取优化的数值积分权系数,从而提升数值积分精度,并最终提高谱元法模拟地震波的数值精度。通过理论分析和模型试算,证实基于优化数值积分的谱元法在减少数值频散、提升计算精度等方面具有优势。  相似文献   
37.
履带腿式非结构环境移动机器人特性分析   总被引:12,自引:3,他引:12  
信建国  李小凡  王忠  姚辰  原培章 《机器人》2004,26(1):35-039
针对非结构环境的特点,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人.这种移动机器人结构简洁,实用,具有很好的环境适应能力.本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的斜坡行走、越障、跨沟、阶梯地形行走、自动复位等功能.􀁱 􀁽  相似文献   
38.
李小凡  刘贺  江安  陈民锋 《油田化学》2012,29(1):80-82,115
针对目前国内常规有机硼交联剂耐温性低的缺点,采用向有机硼交联剂中引入高价金属的方法,研制出耐温性能达到180℃的超高温有机硼交联剂DG-ZCY-15,通过考察高价金属加量及碱加量对压裂液耐温性能及交联时间的影响,得到了耐温性能达到180℃且具有良好的延迟交联性的压裂液配方:0.57%羟丙基瓜尔胶+0.45%DG-ZCY-15+0.3%DG-10温度稳定剂+0.3%碱+0.03%P-33型破胶剂+其它,综合评价了该压裂液体系的性能,并介绍了该压裂液体系在大港油田的应用情况。实验结果表明,180℃、170 s-1条件下剪切120 min后压裂液的黏度仍在50 mPa.s以上,能满足超高温、超深储层的加砂压裂施工要求。破胶液的黏度仅为1.45mPa.s,破胶液的表面张力仅27.8 mN/m,对3口井岩心的伤害率均在20%以下。该压裂液在大港油田进行了50余井次的现场试验,最高井温达189℃,施工成功率100%,均取得了良好的压裂效果。  相似文献   
39.
以白芸豆为原料,酶法制备多肽。以α-淀粉酶抑制率为指标,比较酸性、中性和碱性蛋白酶的酶解效果。结果表明:3.350酸性蛋白酶的酶解效果最好。通过加酶量、酶解p H值、酶解温度和酶解时间的单因素试验和正交试验,得到制备白芸豆多肽的最佳工艺条件为:加酶量3 200 U/g、酶解p H 2.2、酶解温度55℃、酶解时间60 min,此条件下白芸豆多肽α-淀粉酶抑制率为80.82%。热稳定性研究表明,白芸豆多肽的热稳定性高于α-淀粉酶抑制剂(α-amylase inhibitor,α-AI)粗提液,该多肽在85、90℃条件下的α-淀粉酶抑制活性能保持更长时间。凝胶电泳分析表明白芸豆多肽的分子质量为7.53~9.09 ku。  相似文献   
40.
间接ELISA检测不同贮存条件下花生中黄曲霉毒素B1   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立了一种利用间接ELISA检测花生中黄曲霉毒素B1的方法,同时考察了平衡相对湿度及贮存时间对花生中黄曲霉毒素B1(AFB1)含量的影响。结果表明:该方法的重现性好,AFB1回收率在95.20%~97.75%之间,线性范围为0.049~0.971μg/kg,最低检出限为0.029μg/kg;花生中AFB1的含量随平衡相对湿度的升高而增加,随贮存时间延长,其含量也不断增加。但平衡相对湿度低于57.6%时,即使贮存90 d,花生中的AFB1含量仍低于国家食品安全标准限量(20μg/kg)。  相似文献   
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