2 种红芸豆蛋白的提取及组分分析

分析比较了英国大红芸豆和山西小红芸豆主要营养成分和可溶性蛋白含量。并对2 种红芸豆清蛋白提取工艺及功能性质、亚基组成进行了研究。结果表明：大小红芸豆主要营养成分具有显著性差异,可溶性蛋白含量均为清蛋白含量最高,分别为74.08%和66.50%;球蛋白含量分别为10.08%和13.05%;谷蛋白含量分别为7.23%和7.24%;醇溶蛋白含量分别为6.79%和6.12%。2 种红芸豆提取优化结果表明：料液比对大红芸豆清蛋白提取率具有极显著影响（P＜0.01）,对小红芸豆清蛋白提取率具有显著影响（P＜0.05）;提取温度、提取时间只对大红芸豆清蛋白的提取率有显著影响（P＜0.05）。溶解性分析表明：2 种红芸豆的等电点均为pH 4.7。电泳分析表明,英国大红芸豆和山西小红芸豆清蛋白组成在19.0～44.0 kD范围有3 个条带分布基本一致,分别为19、23、43 kD左右,在44.0～97.4 kD的分布不同。     

最优化广义离散Shannon奇异核褶积微分算子地震波场模拟

本文运用广义离散Shannon奇异核褶积微分算子(GDSCD)计算波动方程的空间导数,推导了一阶和二阶GDSCD的具体形式,并提出了系数优化方法,即在频率域逼近平面波的真实导数,得到不同半径和采样下限的最优权系数。通过计算滤波响应分析算子精度,与多种数值方法进行了对比。模型试算结果表明,本文构造的最优化GDSCD方法模拟地震波具有高精度、高效率的特点。     

金属盐比值对Fe-Ni-P-B合金化学镀层的影响

在铜基上化学镀Fe-Ni-P-B四元合金，研究了FeSO4/(FeSO4十NiSO4)金属盐比值对沉积速率、镀层结构的影响，测试了镀层在不同介质中的电化学稳定性。结果表明，镀层沉积速率随FeSO4／(NiS04)金属盐比值的增加先增后减，金属盐比值为0．5时，沉积速率达到极大值。镀层沉积速率影响镀层的结构，沉积速率增大，镀层出现非晶结构。镀层在不同介质溶液中的稳定性不同，在酸性介质中，由于镀层的溶解，电权电位向正方向移动；而在中性和碱性介质中，由于氧的扩散缓慢，体系的电权电位会随时间负移。     

WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制

分析出WT轮椅机器人与楼梯环境相互作用的特点,归纳出攀爬过程中轮椅机器人可能出现的模式和确定所处模式的判据。针对WT轮椅机器人较复杂且带有完整约束的混联机构,提出了具有对称的独立广义坐标和对称的完整约束的机构化简定理和一种设计完整或非完整机器人系统控制律的思路,给出了WT轮椅机器人在攀爬楼梯过程中各模式下的Lagrange动力学方程以及保持轮椅座椅水平的各关节广义坐标的规划轨迹,并结合计算力矩法设计出WT轮椅机器人的主动张紧力控制,即在对各关节变量参考输入曲线跟踪的同时,实现了对完整约束的约束反力参考输入曲线的跟踪。最后应用Matlab中的STATEFLOW模块对WT轮椅机器人攀爬楼梯过程的动力学模型和控制律进行仿真,并通过样机试验验证其有效性。     

海底六足步行机器人

本文简要介绍了海蟹号海底六足步行机器人的主要技术指标及其系统的设计。     

计算机联锁系统安全评估研究

为保证计算机联锁系统的安全运行,预防事故的发生,针对其安全评估数据量少,存在模糊的特点,提出基于灰色模糊理论的计算机联锁系统安全评估模型。从人-机-环三个小的系统出发,建立计算机联锁系统的安全评估体系,以专家打分作为实验参数,利用灰色模糊理论,构造评价矩阵,确定指标关联度及权重集合,建立相关的数学模型,实现对其安全性的评价;通过分析评估结果,找出系统中的安全薄弱环节,实现预防和降低安全事故发生的目的;结果表明:该方案适用于计算机联锁系统的安全评估工作;提高了对于计算机联锁系统安全评估的客观性和有效性,使安全评估工作成为了一种合理有效的安全管理方法。     

基于辛格式的谱元法及其在横向各向同性介质波场模拟中的应用

基于分部的Runge-Kutta离散形式,给出了一种新的三阶辛积分算法,数值试验表明,长时程计算时该算法具有好的控制误差累积的能力;与有限差分法进行空间域离散相结合,通过数值试验进一步说明算法的有效性.注意到位移波动方程通过谱元离散后的微分方程组,完全符合新推导的三阶辛算法离散所需形式,因此将该三阶辛算法与谱元法结合具有很好的优势,并通过对横向各向同性介质弹性波场的模拟,结果显示不但成功模拟了波的传播特性,而且相对于传统算法,优势明显.     

Lax-Wendroff集中质量有限元法地震波场模拟

为了高精度、高效地震波模拟的需要,本文在空间离散上运用集中质量三角网格有限元法求解弹性波方程,在时间离散上运用Lax-Wendroff方法获得时间四阶精度,提出了模拟弹性波传播的Lax-Wendroff集中质量有限元法(LWFEM).为了防止人工截断边界而引起的虚假反射,构造了二阶位移形式的PML吸收边界条件.在周期性网格中,构造LWFEM频散分析的一般特征值问题,得到了LWFEM的稳定性条件.在数值实验中通过与中心差分有限元法(CDFEM)、Runge-Kutta有限元法(RKFEM)以及Newmark谱元法(NSEM)等常见方法的对比,证实了LWFEM弹性波模拟的高效、高精度性及对复杂模型的适应性.     

网压跌落下风机并网变换器控制技术的研究

在电网电压跌落处于一定范围时,风力发电机组被要求保持与电网相连,通过注入无功电流以支撑电网电压恢复,依据并网变换器的电流承受能力,提出了带有电流限幅功能基于正负序参考坐标系的双矢量电流控制策略.采用对称分量法将由电网电压跌落所引起的并网点不平衡电压分解为正序、负序和零序3个平衡分量,并对并网点的功率、电网电压的相位角和注入的正、负序无功电流进行分析和推导.实验研究表明采用提出的控制方法,达到了对并网变换器过流保护的目的,并通过注入动态无功电流实现了对电网电压的支撑作用,保证了风力发电机组不脱网运行.     

LCL滤波并网逆变器的进网电流相位矫正技术

文中分析了LCL滤波并网逆变器系统的稳定性。该并网逆变器采用逆变器侧电感电流作为反馈量,并采用电网电压前馈控制策略,由劳斯判据得到该系统恒稳定的结论。由闭环系统的传递函数确定了电压前馈系数的大小,并根据闭环系统的根轨迹设计了电流环的控制参数。分析了该闭环系统并网功率因数小于1的原因,为克服这一缺点,提出了进网电流相位矫正技术。该技术根据进网电流与电网电压之间的相位差调节电流环基准值的频率,最终使进网电流与电网电压同相位,并网功率因数等于1。进网电流相位矫正技术不会影响原有系统的稳定性。仿真结果验证了该策略的有效性。