双层伞状开孔的微测辐射热计红外吸收分析

建立了具有伞状吸收层结构的微测辐射热计探测单元的红外吸收模型。基于光学导纳矩阵法和阻抗匹配理论,采用三维电磁仿真软件CST,对伞状结构不同开孔尺寸和形状下模型的红外吸收特性进行了分析。结果表明,双层伞状开孔微测辐射热计光学性能与伞状结构开孔大小有密切的关系。该伞状微测辐射热计中引入开孔后,在保持较高的红外吸收特性的基础上,减少了探测单元热容,从而提升了器件响应速度。最终所得探测单元在8~14μm红外波段内的平均吸收率为85%,满足超大规模小像元非致冷红外焦平面探测器的设计要求。     

具有输入死区与扰动的四旋翼无人机自抗扰控制

研究了具有输入死区与扰动的四旋翼无人机的姿态控制问题。由于输入死区普遍存在于四旋翼无人机的执行机构,并且易受到扰动的影响。针对具有输入死区与扰动的四旋翼无人机系统,设计基于自抗扰的动态面控制器。采用自抗扰控制算法设计扩张状态观测器估计系统的总扰动,采用动态面方法设计控制律。所设计的控制器使四旋翼无人机实现对期望姿态角跟踪。仿真结果验证了该方案的有效性。     

自动化技术在电力工程中的应用

阐述电气自动化技术的分类与特点,自动化技术的运用对策,包括监控系统、设备的故障诊断、电网调度、现场控制的自动化。     

原油流量计在油田现场的应用、选型及维护

针对多种原油流量计在生产现场的应用情况,进行效果分析,为油田后期含泥沙、杂质以及高含水的原油计量提供切合实际的选型以及运行维护技术参考,为原油流量计的运行、维护、维修提供实际经验。     

基于改进的单高斯模型的运动目标检测方法

对传统的单高斯模型作了一些改进,有效地解决了传统单高斯模型中的拖尾、鬼影问题.对单高斯模型中均值与均方差的更新率的选取提出了一种新方案,能够兼顾高斯模型的收敛性和稳定性.将基于色度畸变与一阶梯度信息的阴影消除方法结合起来,能够很好地消除阴影,使得提取出的运动目标轮廓更为精确.实验结果表明,在室内以及背景较为稳定的室外环境下,基于单高斯模型的运动目标检测方法能够很好地检测出运动目标.     

船载光电成像三轴自主稳定平台控制回路设计

船载光电成像稳定平台为舰船在高速及恶劣海况下进行光电成像侦察提供了基础条件,近年来光电平台结构越来越复杂,要求的稳定精度越来越高,为了提高平台稳定精度,必须选择合适的结构方案并进行合理的控制回路设计;文中介绍了稳定平台的几种框架形式,从稳定原理方面分析了各自的特点,指出三轴稳定平台系统是最佳的选择方案,在此基础上对三轴自主稳定平台伺服稳定控制回路进行了设计,仿真结果表明在选择合适的超前-滞后网络后,系统的隔离度达56db,稳定性能满足使用要求。     

深入理解三层软件架构

软件架构是软件工程中最重要的一环,是系统架构师从高层看问题的集合,对整个软件功能的抽象。一个好的架构有利于系统的分层设计、并行开发、降低模块之间的耦合、提高模块本身的内聚。良好的架构设计,对整个软件项目的开发起着非常重要的指导作用。     

一种IP网络友好的Overlay路由机制*

现有IP网络存在不支持QoS,故障恢复速度慢等问题。作为克服或屏蔽这些缺陷的一种有效手段,Overlay网络在当前Internet上被广泛部署和应用。目前存在很多的Overlay路由结构和方法。然而在现存的多层路由中,上层Overlay网络在路由决策时通常对底层的IP网络性能和状态缺乏有效的协调和感知,致使上层Overlay路由和底层IP路由常常处于非协同、非优化工作状态,产生大量路由抖动和次优路由。为解决这些问题,提出了一种底层IP网络友好的Overlay路由机制,其基本思路为：增加Overlay网络的层感知能力,减少路由抖动增加Overlay路由的稳定性。Overlay网络根据底层IP网络的节点跳数、链路带宽、丢包率等反映底层IP网络性能的信息做出路由决策。实际网络中,通过调整Overlay网络的链路代价有效控制Overlay网络的路由决策。最后仿真结果表明：与传统双重路由（Dual Routing）相比,此IP网络友好Overlay路由机制在减少Overlay网络路由抖动,降低Overlay网络路径代价膨胀,提高Overlay网络故障恢复成功率和满足Overlay业务需求等方面有优势。     

C2网络组织谣言传播的建模与仿真*

针对指挥控制（C2）网络组织谣言传播具有动态性、适应性、非线性,采用多agent的建模方法,对谣言传播过程与网络组织的互动行为模式进行了描述和分析,得到了节点间影响水平、谣言源的特征、指挥跨度和最终接受谣言比例之间的关系。主要结论有：（1）在谣言传播的过程中,下级对上级的影响力对最终接受谣言规模更加敏感;（2）谣言源特征对最终接受谣言规模有影响,且谣言源的身份越高,对谣言传播效果的影响越大;（3）指挥跨度越大,越有利于谣言的传播。