基于干扰力矩辨识的高精度非线性姿态控制方法

弹道式航天飞行器末修闭路制导飞行段通常采用具有非线性特性的固定姿控喷管进行姿态跟踪和稳定控制,此时姿态控制精度直接影响闭路制导效果。传统斜线开关线控制方法存在系统性姿态角偏差,导致末修推力方向与待增速度方向始终存在差异,进而影响到飞行器落点精度。提出的基于干扰力矩辨识的高精度非线性姿态控制方法,通过干扰力矩在线辨识,实时设计姿控喷管开关线,将极限环调整至环绕原点,从而提高姿控精度。基于某型飞行器的仿真结果表明,与传统设计方法相比,基于干扰力矩辨识的高精度非线性姿态控制方法可将闭路制导段姿态控制精度提高约90%,减小姿态偏差对闭路制导的影响,飞行器落点精度提高约25%。     

王瑶水库生态清淤研究

王瑶水库泥沙淤积十分严重,实现扩容增效,是保障延安社会、经济可持续发展的关键。本文介绍了王瑶水库的运行情况及清淤存在的制约因素,提出了在王瑶水库实施生态清淤的理念,分析了王瑶水库进行生态清淤的必要性、可行性,根据水库实际情况制定了生态清淤的具体实施方案,提出合理的建议措施。     

催化裂化装置碳排放影响因素分析

基于炼化企业CO₂排放量标准计算方法，通过对影响催化裂化装置碳排放的装置规模、焦炭产率、反应器类型及原料构成等进行核算与分析，明确各因素对催化裂化装置碳排放的影响程度和特征，为炼化企业制定主要碳排放单元装置减排方案提供参考借鉴，助力“双碳”目标实现和能源转型及清洁化生产。     

针对铜矿床类型找矿方向的探究

铜矿一直以来都是我国紧缺的矿种,伴随着我国经济持续不断增长,使得对铜矿资源的要求也不断上升。该文根据国内一些铜矿资源的数据来分析我国铜矿资源的基础情况及不同类型的铜矿特征。使用铜矿床品位一吨位模型,找出不同矿床类型规模和品位之间的关系,再结合我国铜矿资源的形成地区来探究分析找矿的方向。     

焊接缺陷评定参量的统计规律研究

为了应用概率断裂力学方法对焊接构件进行安全评定,本研究主要揭示缺陷评定参(?)的统计规律性。用随机抽取的J506、J507焊条焊接16Mn钢板,然后制备接头焊缝中心具有裂纹的宽板试件。通过拉伸试验、依据全面屈服准则确定接头焊缝金属的临界裂纹尺寸2α_(cr);经过统计计算,发现影响2α_(cr)的最显著因子,获得了2α_(cr)服从的最优统计分布。     

变频调速技术在电厂锅炉运行中的应用

在发电厂锅炉燃烧系列中应用变频调速系统能够产生十分理想的节能效果,同时可以避免在启动电机时因大电磁力和大电流引起的锅炉辅机故障。本文将阐述在未采用变频调速时的机组锅炉辅机运行情况和变频调速技术在电厂锅炉运行中的应用情况。     

高速动车组箱体类铝合金挤压型材性能研究

本文主要研究高速动车组箱体类铝合金型材的组织及性能。利用直读光谱仪、电子万能试验机、多功能硬度计和光学显微镜等设备,对型材的合金成分、拉伸性能、布氏硬度、弯曲性能、高倍组织等进行检测分析。研究表明,铸锭温度480~510℃,挤压速度1.7~2.2 m/min,强风冷却淬火,模具温度440~500℃,淬火后温度低于80℃,人工时效170℃×6 h,可得到力学性能和弯曲性能良好的高速动车组箱体类铝型材,且能耗低,生产效率高。     

SZ-IA型水泥散装机电气系统的设计

本文根据SZ—IA型水泥散装机的工作过程要求，对SZ—IA型水泥散装机的电气工作原理进行了设计。     

接触裂化积炭接触剂物化性质研究

选用3种不同类型的接触剂(不含分子筛的接触剂A1和A2,含分子筛的接触剂B1),以塔河常压渣油为原料在小型固定流化床装置上进行挂焦实验,采用低温静态容量吸附法、热重分析、X射线光电子能谱分析等表征方法对生焦接触剂的物化性能和焦炭的沉积特点进行了考察。结果表明:1焦炭在接触剂的表面的分布不均匀,其外表面上的碳含量明显高于接触剂上的总碳含量,积炭在含分子筛B1接触剂的孔道内的分布比在A1和A2的孔道内分布更均匀,接触剂B1表面的碳含量低于A1与A2接触剂表面的碳含量;2B1接触剂与A1,A2接触剂积炭特点有显著的差异,不含分子筛的接触剂积炭后比表面积、孔体积和酸性变化不大,而含分子筛的接触剂积炭后比表面积、孔体积和酸性大幅度降低;3含有分子筛的接触剂在分子筛微孔内也产生积炭。