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Binary sensor network(BSN) are becoming more attractive due to the low cost deployment, small size, low energy consumption and simple operation.There are two different ways for target tracking in BSN, the weighted algorithms and particle filtering algorithm.The weighted algorithms have good realtime property, however have poor estimation property and some of them does not suit for target’s variable velocity model. The particle filtering algorithm can estimate target's position more accurately with poor realtime property and is not suitable for target’s constant velocity model. In this paper distance weight is adopted to estimate the target’s position, which is different from the existing distance weight in other papers. On the analysis of principle of distance weight (DW), prediction-based distance weighted(PDW) algorithm for target tracking in BSN is proposed. Simulation results proved PDW fits for target's constant and variable velocity models with accurate estimation and good realtime property. 相似文献
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为工业开发哈萨克斯坦扎尔巴克砂岩型铀矿床,本文收集了详细的地质资料,得到主要开采参数,开展低酸浸出现场试验。浸出试验的结果是获得浸出周期及酸耗等影响成本的关键参数。现场试验采用行列式井型、采用膨润土止水的祼孔施工工艺、超前酸化模式、氟化氢铵洗孔等近几年地浸矿山新工艺,在矿体平均厚度、品位均不占优势的情况下,试验得到了如下结果:该矿床适宜于采用酸法地浸采铀工艺,浸出液集合样平均铀浓度为87.7 mg/L,峰值铀浓度可达150.0 mg/L,平均单孔抽液量为3.5 m3/h,平均单孔注液量为1.3 m3/h。本次试验取得了良好的浸出效果和经济效益,为矿床后续的工业开发提供可靠依据。 相似文献
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为了恢复象洞溪流域河道生态环境,达到河流水生态系统平衡发展的目的 ,对流域范围内的河道底泥情况进行调查。根据现场调查结果可知,现状河道底泥污染严重,对流域河道生态影响较大。综合考虑,采取地形改造、建设河岸拦截带、投放生态物种等方案进行处置,可为类似河道治理工程提供参考。 相似文献
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纳爱斯和隆力奇,都是消费品领域比较成功的企业,至少目前是如此。他们在跨国公司最强势的消费品领域和最无能为力的二三线市场取得了不同寻常的成功,并且能笑傲江湖多年——在围追堵截中逆风飞扬,在市场盲点上埋头苦干,他们把本土企业的优势发挥到了极致,但同时也遇到了本土大多数企业都会遇到的发展瓶颈。分析研究他们的经验和教训,对于那些在本土市场上与跨国巨头苦战甚至要角力全球市场的中国企业,具有很强的现实意义。[编者按] 相似文献
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通过对靖边油田某区块油井采出水的水质分析,结合室内腐蚀实验测定油井管柱在现场采出水中的腐蚀速率,并进行了现场加注应用.结果表明:该区块油井采出水中腐蚀性介质 (溶解氧,CO2,H2S,Cl-) 含量均较高,平均腐蚀速率较高,对油井管材造成了严重腐蚀;缓蚀剂加注后采出水中总铁离子含量,修井作业次数以及油管,抽油杆更换数量等大幅下降,表明了该缓蚀剂能有效减缓井下管柱的腐蚀. 相似文献
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