分点:无结构对等网络的拓扑关键点

虽然对等网络中的结点在功能上互相平等,但其中某些结点对于覆盖网拓扑却有重要意义.提出了分点概念来描述对等网络的拓扑关键点,这些结点的失效很可能导致覆盖网的分割.设计了一套简单、有效、分布式的分点检测和避免方法.模拟实验的结果表明,该方法可以优化覆盖网拓扑结构,并显著地提高无结构对等网络在动态环境下的容错性.     

基于数据仓库模型电子政务的研究

随着信息技术的发展,电子政务成为热门课题,数据仓库是其中一项重要技术.本文着重研究了基于数据仓库模型的电子政务.     

全局和局部特征相融合的人脸识别算法

为了进一步提高特征提取效率和人脸识别正确率,提出一种融合全局和局部特征的人脸识别算法。引入局部散度矩阵和全局散度矩阵,两者分别表征样本的全局特征和局部特征;基于同类样本尽可能的紧密而异类样本尽可能远离的事实,构造最优化问题,采用支持向量机建立人脸分类器,并通过仿真实验测试算法的性能。仿真结果表明,该算法不仅提高了人脸识别正确率,而且提高了人脸识别效率。     

基于ROS系统和SLAM技术的智能小车的研究

文章研究了一种具有同时定位与地图构建功能的智能小车。该小车的构建是基于ROS操作系统和Ubuntu操作系统,并采用C++设计语言完成的;主要由激光雷达、麦克纳姆车轮、深度相机等器件组成,可以实现三维建图、室内自主定位导航、动态避障、视觉巡线等功能。重点分析了智能小车的物理构造,并对小车的部分结构件以及SLAM技术的硬件和软件实现做了重点介绍。最终通过多次实验,实现了小车的位姿估计和地图构建功能。     

基于时空转换法的正弦波光栅尺位移测量系统设计

光栅尺作为高精度位置测量仪器,其分辨率受制于超精密的空间刻划技术,测量精度急需通过电子学细分法来提高.为此,提出了"时空转换"的思想:借助于载波调制理论,引入了恒定的时空当量,将对空间位移的测量转换为对信号瞬时周期的测量.首先,进行了时空转换法的数学推导,探究了正弦波光栅尺位移的测定和移动方向的判别方法;然后,在DSP开发平台下,搭建出基于时空转换法的正弦波光栅尺位移测量系统;最后,从实验数据以及光栅信号的残余直流电平、幅值不均衡、相位不正交等方面进行了误差分析.实验表明:栅距为8 mm的正弦波光栅尺,在时空转换法下,平均测量误差为± 0.258 1μm ,兼顾了细分与辨向.     

基于彩色传递的红外与可见光图像融合方法

针对野外作业机器人面临的能源动力问题，设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数，基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整。并给出了系统的总体方案设计，阐明了硬件设计与软件实现。     

基于代码的网站内外网访问

从某事业单位对内外网差异化访问的需求出发, 分析了多种访问控制方法的特点及适用范围, 最终选用代码方法通过编写服务器端程序达到区别内外网访问的目的。     

公平性机器学习研究综述

随着机器学习在社会中的广泛使用,带来的歧视问题引发广泛的社会争议,这逐步引起了产业界和学术界对机器学习算法公平性问题的浓厚兴趣。目前对公平性度量和机器学习公平性机制的研究仍然处于初级阶段。本文对公平性机器学习的研究进行了调研,首先从公平性的定义出发,比较了衡量公平性指标的方法,然后调研了公平性数据集,对公平性问题的产生进行了分析,接下来对现有的公平性机器学习算法进行归类和比较,最后总结了当前公平性机器学习研究中存在的问题,并对关键问题和重大挑战进行了讨论。     

研制开发中的仿生纤维

利用生物的结构和性质,为工程技术提供新的设计思想及工作原理的仿生学,在20世纪60年代开始发展。它是一门介于生物科学与工程技术科学之间的边缘学科。仿生学的基础是模仿。一般都是模仿生命系统构造和工作原理,侧重于整体性。例如模仿鱼尾,在船只的后部装上舵,解决了船的定向问题,模仿鸟的翅膀,设计出了飞机的机翼。又如我们知道昆虫嗅觉系统非常灵敏,根据昆虫的嗅觉器官可将化学反应转化为电信号的方式,人们研制出灵敏的气体分析仪。再如,人脑具有很强的逻辑推理能力,能对所获信息迅速进行处理,由此模仿人脑神经元的结构及其功能,人们开始进行具有逻辑推理能力的人工神经网络系统的开发。     

电缆检测移动物体的多普勒处理方法

本文介绍了一种利用辐射电缆作为传感器的信号检测系统,系统根据脉冲多普勒雷达原理进行工作,其脉冲沿电缆长度方向传播。平行铺设的两条电缆,一条用于发射,一条用于接收。如果有人体位于两条电缆形成的感应区内,这部分电磁场将受到扰动,由信号处理器检测出接收信号的变化,并输出相应的结果。它可以进行较高电平的相参积累,所以能工作在较低的峰值功率下;具有较高的系统发现概率;对其它设备的干扰电平较低;对目标有较高的分辨率。