岩巷综掘的超前深孔预裂松动爆破技术研究

针对硬岩巷道掘进过程中破岩速度慢、截齿损耗严重等问题,提出采用超前深孔预裂松动爆破技术增加坚硬岩体内部损伤与裂隙,使得掘进机能够正常截割。以潞安矿区坚硬岩石为背景,开展了深孔预裂爆破的理论分析与数值试验研究,据此确定深孔爆破的参数并开展工业性试验。试验结果表明:超前深孔预裂松动爆破后,岩体内部形成大量裂隙,降低了围岩的强度,综合掘进速度提高50%以上,月进尺达到129m,同时截齿消耗降低51%。     

机电一体化SF_6密度变送器

设计了一种专门用于测量高压开关保护气体SF_6密度的机电一体化仪表,该仪表兼顾密度继电器原有的闭锁和报警功能,同时具备远传信号输出功能.采用指针式密度继电器与压力传感器两路气路,机械变形输出与传感器信号输出相结合的组成方式,实现机电一体化设计要求.该仪表是兼顾可靠性和自动控制功能的现场仪表.     

基于PLC的高压空压机自动控制系统的研究与应用

在高压空压机自动控制系统中采用可编程控制器,并介绍了该系统硬件配置、控制回路及软件设计.PLC是采用Modicon TSX Momentum系列,通过MB 网络把高压空压机的信息量传到中控室的计算机系统.通过对高压空压机的改造,提高了监控系统的性能,适应了现代发电厂建设"无人值班、少人值守"的发展要求.     

毫米级微型装配机器人虚拟绕组定位精度控制方法研究

提出了基于电磁型微马达的毫米级微型机器人的高定位精度控制方法。该方法通过虚拟绕组的概念,克服了微型马达加工工艺的限制性,实现了微型机器人的高精度定位,满足了微型零件装配任务的要求。     

剑花降脂功能及其膳食纤维提取效率研究

本文从研究功能食品角度出发，采用动物喂养试验，观察了到花中所含中性洗涤剂纤维（NDF）对大鼠血清胆固醇的影响，同时采取中性洗涤剂法提取剑花中NDF，观察提取效率，其结果表明，高脂纤维组大鼠血清总胆固醇（TC）58．71±753，明显低于高脂对照组81．26±18．77，P＜0．01；两组间HDL－C／CT比值（0．4190±0．0886和0．4877±0．0926）无显著性差异，P＞0．05，提示剑花中NDF有有效地降低血清总胆固醇之作用，剑花NDF对大鼠摄食量及体重的变化无影响．提取效率表明，提取率以剑花与中性洗涤剂为1：80最合适，以2000ml组17．05±0．47最高，与1000ml组相比，P＜0．05。     

在线式SF_6微水含量传感器

研制了一种在线式SF6气体微水含量检测传感器。该传感器采用露点测量法能够准确测试气体的微量水分,并且可安装在罐体上,实时在线检测。这样,就可以通过计算机等显示装置,随时检测SF6气体的微量水分值,对高压开关运行起到很好的保障作用。     

在线式SF6微水含量传感器

研制了一种在线式SF6气体微水含量检测传感器.该传感器采用露点测量法能够准确测试气体的微量水分,并且可安装在罐体上,实时在线检测.这样,就可以通过计算机等显示装置,随时检测SF6气体的微量水分值,对高压开关运行起到很好的保障作用.     

基于MEMS微型爬壁机器人自主控制系统设计

介绍了一种基于MEMS永磁轮式微型爬壁机器人。研究多种因素限制条件下微型爬壁机器人自主控制系统硬件和软件的设计方法。控制硬件主要包括微控制器、电磁微马达驱动器、无线收发器、电源管理、微型摄像头等模块。设计基于嵌入式实时操作系μC/OS-II的模块化控制程序,对爬壁微机器人不同行为的控制方法进行了研究,包括运动控制、能源监测、图像采集、无线传输等。制作了相应的原理样机,通过实验证明了所设计控制系统的可行性。     

MEMS密码锁的驱动电磁微电机步进控制研究

在MEMS密码锁系统中,采用基于LIGA技术的6．9mm无刷直流微电机作为驱动元件,以步进控制方式实现微电机的步进解码。通过比较几种换相规律,提出了一种新的高低力矩控制的方法,来提高微电机的输出力矩,以实现鉴码器机构的步进均匀稳定,满足密码锁的解码要求。     

不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H∞弹性控制

研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.