DCS图像序列编码方法的研究与实现

根据DCS网络安全相关规定,DCS操作员站不允许直接联网。需要通过外置采集卡采集图像信息来寻求远程专家的指导。为了提高图像传输的效率,需要针对电厂DCS图像序列编码问题进行研究。结合DCS的图像特点和常用视频编码算法的优势和不足,本文提出了一种应用于DCS图像序列的编码算法。经过实验对比可以发现该算法较常用编码算法在编码DCS图像序列时有更好的效率和清晰度。利用此算法高效高质的处理了传输中的DCS图像,提高了专家系统的应用效率,从而有效的解决了电厂问题因专家在异地无法在第一时间解决的问题,保证了电厂安全、稳定的运行。     

人体肤色区域的自适应模型分割方法

针对现有人体肤色区域分割方法在光照等环境因素变化情况下鲁棒性差、精确度不高的问题,提出一种自适应模型的人体肤色分割方法.首先通过AdaBoost实现自动人脸检测,得到包含光照等信息的脸部皮肤区域样本;然后将所取得的肤色样本在YCbCr颜色空间的y分量和CbCr分量上分别建立高斯混合模型;最后利用改进的Mahalanobis距离度量其他像素与肤色模型间的相似度,并确定阈值来对整幅图像进行肤色分割.实验结果表明,与同类融合算法、CbCr固定阈值等肤色分割方法相比,该方法实现了自动化的肤色建模,在降低误检率的同时平均可以提高10％左右的正检率,具有更好的鲁棒性.     

基于AODV的多度量无线路由算法研究

随着移动自组网络的快速发展,对距离矢量按需路由协议(AODV)的服务质量提出了越来越高的要求.为了提升AODV在无线传感器网络通信中的表现,文章提出了一种新型的基于AODV的多度量无线路由协议(MWR-AODV).MWR-AODV综合考虑了对路由协议性能影响重大的最小跳数、剩余能量、能量流失率和网络节点密度这四个因素,并且引入了一种低成本且高效的本地修复策略.通过Network Simulator-2仿真平台对MWR-AODV与标准AODV、DSDV协议的表现进行了仿真分析.结果表明,所提出的MWR-AODV能为无线传感器网络提供更好的通信服务,并且在均衡能量消耗延长网络寿命和平衡网络通信负载方面也有上佳表现.     

一种基于AODV的链路质量与能效优先的跨层路由协议

针对本振光为高斯分布, 接收信号光经望远镜聚焦后为艾里分布的情况, 首先对高斯和艾里函数用数值计算的方式得到两种光斑最大外差效率: 当艾里斑直径和高斯光束束腰直径之比为1.719时, 最大外差效率为81.45%; 然后介绍了光的标量衍射和Zernike像差理论, 分析了夫琅禾费衍射适用于相干聚焦光场的条件, 计算了平面、高斯、艾里光场和Zernike像差的采样要求, 对存在各种像差的光学系统的外差效率进行了仿真, 分析了倾斜、离焦、像散、慧差、球差等基本像差及组合像差对外差效率的影响, 结果表明: 各种像差对外差效率的影响从低到高分别为像散、倾斜、离焦、慧差和球差; 3dB外差效率损失对应相干系统的指标为跟踪误差优于1μrad(RMS), 组合波像差优于0.1λ。研究结果对相干激光通信系统的链路损耗分配和光机系统的工程设计具有指导意义。     

基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制

介绍了一种电磁微马达驱动的可重构微型移动机器人.设计了一种灵活的被动式万向连接器.多个基本的微机器人模块可手工连接在一起形成可自动脱离的被动式拖车,通过动力和无线通信接力方法来扩大它们整体的探测范围.以降低被动式拖车的轨迹跟踪误差为目标,通过运动学分析揭示了其轨迹跟踪误差与万向连接器的前后连接杆长度之日的关系,并给出了...     

基于检索的人体运动识别和模拟

运动识别和模拟是人体运动分析中重要的研究内容，实现了以检索为基础的实验性的运动分析系统．小波矩具有平移、旋转和缩放不变性，能够提取局部多层次特征，被用来作为特征描述运动序列以及动作，根据相似性实现运动识别，利用动态时间变形（DTW）实现序列的动作匹配，在poser建模、依据正多面体分割的金字塔模型得到多视点投影视频的数据库中进行识别和匹配，并以三维模型的形式显示出来．实验结果可以模拟人体运动以及为进一步分析提供初始分析数据．     

基于视频的三维人体运动跟踪系统的设计与实现

在优化粒子滤波跟踪框架下,设计并实现了一个结合多种图像特征、在多摄像机环境下跟踪人体运动的三维人体运动跟踪系统.通过定义三维人体模型、摄像机模型以及观测似然模型,得到跟踪所需目标函数,并使用优化粒子滤波算法进行求解.实验结果表明,该系统能够对人体运动进行准确的跟踪和三维重建,可应用于体育运动分析和动画制作等领域.     

用于无线Ad Hoc网络中的的相对GPS定位方法

针对无线Ad Hoc网络节点定位中采用单点GPS定位方法精度不高的问题,提出一种相对GPS方法。在控制网络中,各节点在同一时刻采用相同的卫星组合进行GPS定位并计算节点间的相对位置,可以大大消除定位的系统误差,提高相对定位精度。由于不需要固定基站,该方法适合于移动Ad Hoc网络节点定位的应用。在Zigbee无线网络平台上对本该方法进行实现与验证,实测结果表明,该方法可以将节点定位精度控制在5 m以内。     

基于ARM的印刷机高精度进墨控制系统

随着印刷行业的发展,要求用于印刷机的进墨系统实现高精度定位。提出了进墨系统步进式的高精度控制,给出了该系统的机械结构、控制电路设计、上位机以及相关通信协议的设计。详细介绍了步进控制实现的方法,并通过实验得到3.6°的精度,从而改进了旧设备的控制方法,达到了工业生产的需要,满足了现代大型印刷的要求。     

基于FPGA的数字GPS多径实验平台

多径问题是影响GPS信号接收的主要干扰问题.通过研究GPS接收机的基本原理和实现方式,利用Xilinx公司的xc3s1000型号FPGA,设计一个仿真实验平台.针对多径处理的需要,使用Verilog HDL语言设计了运用反馈移位寄存器产生的C/A码序列及起始位置脉冲,移相、衰减、混合、AGC(自动增益控制)模块和码环积分相关器,解决了几个关键技术与问题,实现了数据的传送与存储.