综采工作面过巷开采技术实践

工作面回采期间若需穿过采区系统巷道时,易造成采空区与系统巷道沟通,从而导致采空区及邻近煤层卸压瓦斯瞬间涌入老巷,造成瓦斯超限等事故的发生。以谢桥煤矿11316综采面过新东翼采区系统巷道为例,采取通风、邻近巷道及贯通孔抽采等方式顺利穿过老巷,并总结出出现类似过巷情况需采取的合理应对措施。     

城镇污水厂污泥处理处置监管体系指标解析

根据目前城镇污水处理厂污泥处理处置管理现状及问题,指出存在污泥处置设施处理能力不足、污泥处理处置存在管理思路及主体单位责任不清,欠缺有效的污泥监管手段等问题。结合城镇污水处理厂污泥处理处置存在的实际问题,分析各个环节的影响因素并构建了以城镇污水处理厂、污泥运输单位、污泥无公害化处理设施、泥量核对为一级指标的城镇污水处理厂污泥处理处置监管体系。该监管体系具有清晰性、完整性、责权明确性和监督互查性等特点,能够实现对污水处理厂污泥处理处置的有效监管。     

成捆圆钢端面标牌自动焊接系统的研究

为实现成捆圆钢端面标牌焊接的自动化,设计一套以双目视觉测量引导的基于工业机器人的标牌自动焊接系统。整个系统主要由工业机器人、双目视觉识别系统、焊钉送料系统、标牌制备系统、末端操作器、控制系统等构成。双目识别系统采用双目相机扫描成捆圆钢端面,得到焊接位置坐标;焊钉供料系统实现焊钉的分料传送,标牌制备系统通过激光打标机将圆钢生产信息制作在标牌上,并将标牌输送到指定位置;末端操作器由工业机器人带动实现焊钉与标牌的抓取、定位焊接以及掰断焊钉尾部等操作;焊接控制系统中工控机与机器人、PLC、双目视觉测量系统等进行通信,完成标牌焊接的自动化流程。     

FB—89型防斜保直器在某矿区的应用

一、概况我局七一七队自八二年在某铅锌矿区采用合金、钢粒钻进方法施工,截止八九年,累计完成钻探工程量21590.87米:据报表数字统计仅八八、八九两年度报废工程量1623.83米,占两年完成工程量10215.98米的15.89％。累计竣工钻孔46个,一级孔34个,一级孔率达76.10％。八八年以来施工中的突出问题就是钻孔弯曲严重,且规律又不明显。为了处理钻孔弯曲,投入了大量人力物力,曾采用了多种方法进行钻孔弯曲的防治工作。如:钢粒单管钻进,Ф91×75钢粒及合金肋骨钻头互配的钻具钻进、钢粒短钻具和磨孔器(狼牙棒)钻进或扩     

圆钢端面贴标机器人机构构型综合

根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景,采用基于输出自由度和方位特征集的机器人拓扑结构综合方法,给出满足成捆圆钢端面贴标的机器人机构设计原则和步骤,根据贴标需求及输出自由度分析得到圆钢端面贴标机器人宜选用混联机构,其中3个移动自由度由并联机构实现,2个转动自由度由串联机构实现,根据方位特征集分析得到贴标混联机器人并联机构的拓扑结构,分析串联结构的构型设计出面向圆钢端面贴标应用的混联机器人构型。提出的面向特殊应用的混联机器人拓扑结构综合对于特定工业应用的机器人设计具有一定的实践意义。     

柱塞式高压水泵十字头滑套的研制

传统的水清洗用柱塞式高压水泵的十字头在工作中与泵体对摩,会使泵体严重磨损。为此,研制了一种双金属滑套,安装在泵体内侧,与十字头对摩。滑套采用双金属板材三次弯曲法冲压成圆,上下冲压模具材料分别为Cr12MoV、40Cr。滑套接缝采用焊接或搭扣连接的方式,最后滑套的内外圆表面需经过精加工达到使用要求。研制的滑套不仅可以用于修复旧的柱塞泵泵体,还可以用于新开发的泵体上,磨损之后直接更换滑套即可,提高了泵的可维修性。     

滚动轴承疲劳寿命数值仿真技术的研究

建立了滚动轴承疲劳寿命计算的数学模型,运用Monte-Carlo方法对其实验数据进行模拟,编制出相应的计算程序并建立了滚动轴承疲劳寿命预测系统.在计算机上完成滚动轴承寿命计算、数值模拟和滚动轴承的疲劳寿命的预测.     

基于近似理论水驱曲线的油藏水驱体积波及系数动态计算方法

水驱体积波及系数是油藏开发过程中的重要参数,目前其计算方法需拟合油、水相相对渗透率曲线,难以满足油水渗流规律多样的复杂油藏应用的需求。为此,基于近似理论水驱曲线和Welge方程线性表达式,通过理论推导建立了一种新型的水驱体积波及系数和驱油效率动态计算方法,可根据实际生产动态数据计算不同开发阶段的水驱体积波及系数和驱油效率,克服了现有方法对油、水相相对渗透率曲线的依赖。研究表明,新方法计算结果可靠,且能准确得到复杂类型油藏不同含水率阶段体积波及系数和驱油效率的变化规律。新方法所需数据基础简单、计算简便快捷,适应各种类型油藏,可实现水驱前缘突破后各含水率阶段的准确计算,在油田动态分析和开发效果评价等方面具有广泛的应用前景。     

城市山地公园水土流失与生态恢复初探

以北京香山公园水土流失与生态恢复为例,通过实际调查与分析,综合评价了城市山地公园水土流失现状、成因及危害,并探索了城市山地公园水土流失治理和生态恢复的途径.     

浅谈市政道路施工质量管理及控制

进入21世纪以来,随着市场经济的迅速发展,现代城市建设也取得了进一步的发展,推动了城市基础设施的日趋完善,这在一定程度上对施工管理提出了更高的要求。因此,从我国基本国情出发,探索适合我国现时特点的施工质量管理方式和质量保证体系就显得尤为重要,成为城市建设的当务之急。