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脑卒中和脑外伤带来的偏瘫等后遗症给患者生活与工作带来巨大的不便。腕部是人们日常工作生活的重要器官,针对具有腕功能障碍的患者,设计了一款外骨骼式三自由度便携腕部康复机器人。该机器人具有掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度,采用Maxon电机驱动。能够带动患者手腕进行三自由度运动,从而使患者进行有效的康复训练。传统的腕部康复机器人体积质量大、价格贵、局限于医院使用。该设备具有同时具备三个自由度、结构紧凑、体积小重量轻、便于携带等优点,患者可在包括家庭内的多种环境下使用。利用UG软件对设备进行了运动学仿真与分析,证明了其可行性,并对设备进行病人实验论证其可行性。 相似文献
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离子液体作为一种新型的绿色溶剂和催化剂已引起了化学家们的极大关注。以乙酸钠和环氧氯丙烷为起始原料首先合成了乙酸缩水甘油酯,并优化筛选了乙酸缩水甘油酯的合成条件;再与无机酸质子化的N-甲基咪唑反应,制备了四个N-甲基-N’-(2-羟基-3-乙酰氧基丙基)咪唑盐新型离子液体。采用^1HNMR,IR和UV对新型离子液体的结构进行了表征。测定了新型离子液体的电导率及与常用有机溶剂之间的溶解性能。优化筛选试验结果表明,乙酸缩水甘油酯最佳的合成条件为:乙酸钠与环氧氯丙烷的摩尔投料比为1:1.5,甲苯作溶剂,四丁基溴化铵为催化剂,回流反应7h。 相似文献
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本文讨论了火电厂电气自动化系统的内容,介绍了火电厂ECS的现状,结合近年来网络通信技术在自动化系统的应用,分析DCS系统的接线方式,阐明了采用基于现场总线的通信方案并具有与DCS经通信充分交换信息ECS技术正在成为火电厂电气自动化技术的发展趋势。 相似文献
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塔里木盆地库车坳陷依奇克里克地区下侏罗统阿合组储层成岩作用复杂、非均质性强,具有低孔、低渗特征。利用岩心观察、普通薄片和铸体薄片鉴定、扫描电镜等多种地质资料,依据成岩作用及成岩矿物将目的层划分为5类成岩相:致密压实相、碳酸盐胶结相、不稳定组分溶蚀相、溶蚀微裂缝相和微裂缝相。通过交会图处理常规测井资料,发现不同的成岩相具有不同的测井响应,但由于不同的成岩相测井响应存在信息重叠,因此并不能通过交会图识别不同成岩相。利用BP神经网络对测井信息进行数据挖掘,将成岩相测井识别从低维线性不可分问题映射到高维非线性可分,训练出的学习模型准确率较高,并通过与薄片鉴定结果和孔渗数据的对比,验证了学习模型的准确性,进而为缺乏取心井段的储层成岩相测井识别提供依据。 相似文献
27.
现代高技术的发展源于基础研究的重大突破。基础研究是以创新探索知识为目的的科学研究,世界范围内称为“R&D”即“研究与开发”。相对应用研究、开发研究,基础研究是更具普遍性,其研究成果的突破对人类社会的影响更加深刻。 相似文献
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斜轧穿孔法制备TC4合金管坯 总被引:4,自引:0,他引:4
为了供给市场要求的大直径TC4钛合金异型管壳的二次成形坯料,采用斜轧穿孔加工工艺制备了符合需求的TC4管坯。原始材料为自耗电弧熔炼铸锭,铸锭在β和α+β相区锻造成Ф100mm×700mm的棒坯。穿孔前棒坯在中频感应炉中经980℃,3min热处理,然后在加强型两辊斜轧穿孔机上一火穿成Ф102mm×11mm×1700mm管坯。所制成的管坯表面光滑,外径尺寸公差达到0.35mm,壁厚公差达0.1mm。管坯退火态室温下Rm=945MPa,A=14%,Z=33%。其强度比挤压制备的管坯略高,塑性相当。实验结果表明,采用斜轧穿孔法完全可以制备符合标准要求的大直径TC4管坯。 相似文献