一种面向移动机器人的通用回座算法

当前家用机器人的主流回座方法大都是基于红外信号,也就是说,大多数家用机器人（如扫地机器人、陪伴机器人等）采用的是能够发射红外信号的充电座。由于各厂家的移动机器人模具不同,充电座红外信号不同,导致机器人的回座方法也千差万别。文章介绍一种面向移动机器人、依赖红外信号回座的通用回座方法,该回座方法提供一套完整的软件架构,用以规范回座算法,降低回座算法的开发难度,使得任何一个软件工程师都可以进行回座功能的开发。     

基于自编码器和PCA的滚筒烘丝机多块过程监测方法

鉴于滚筒烘丝干燥过程的多变量、强耦合、非线性的复杂特征,而传统主成分分析(PCA)过程监测方法不具有非线性表达能力及全局建模无法精确检测故障的问题,提出自动编码器特征提取和多块主成分分析联合驱动的多块建模方法。首先,依据叶丝干燥工作原理对变量进行分块,以突出过程局部特征;其次,使用自编码器提取每个子块的非线性特征;再次,分别建立相应的PCA监测模型;最后,通过贝叶斯推理对多个子空间的监测结果进行融合决策。以两个实际叶丝干燥案例进行验证,结果表明：该方法的报警率分别高达91.67%和98.21%,相比传统PCA和AE-PCA检测方法,该方法能准确揭示并表征干燥过程的整体运行状态及局部特征信息,提高对滚筒叶丝干燥生产过程的异常检测精度,实现对质量异常情况的准确报警,有利于保证滚筒叶丝干燥过程的稳定生产。     

一种主动网络管理模型中的报文转发研究

主动网络是一个可编程的网络计算平台,它为用户提供了可编程的接口,允许用户或应用在网络内部定制自己的数据包处理方法。网络中传送的数据包是由用户数据和数据处理程序共同构成的主动包,主动包经过网络节点转发处理时,通过执行主动包中的程序代码采决定数据包的转发行为。传统网络管理不能发挥主动网络的分布式计算能力,不适应主动网络管理。本文讨论了一种基于节点的、用主动报文实现主动网管功能的主动网络管理模型,重点对管理报文的结构、转发机制和主动包路径转发算法进行了分析。     

大空间图像型火灾探测算法的研究

针对火灾视频图像中一般亮点区域较小,背景区域占据图像大部分的特点,采用区域分割算法将各个亮点区域提取出来,分别进行处理,提高了算法的抗干扰性,使相同算法的处理时间平均减少到原来的五分之一,使文中使用的复杂算法达到实时性要求;同时在区域分割算法的基础上,成功地提取了疑似区域的边界链码,并在此基础上计算了各个区域的圆形度,从而又增加了两个火灾判断的判据：边界链码和圆形度;并通过神经网络进行数据融合,可进一步降低火灾探测系统的误报率。     

侵彻弹斜侵彻多层介质的三维数值仿真

利用LS-DYNA3D有限元软件,对串联反跑道弹药二级随进弹斜侵彻机场跑道底层结构进行了全过程数值模拟.根据不同侵彻速度分析了侵彻深度、侵彻时间和侵彻过载等关键响应,得到了侵彻弹侵彻跑道底层复合介质的侵彻规律以及对弹体结构的动态响应规律.结果表明,当侵彻弹穿过介质界面时弹体翻转量被加速,导致弹体最大侵深穿过介质界面时侵彻响应发生跃变.通过实验对仿真结果进行了验证,两者吻合较好.     

蓄势待发——二战德军伞兵反坦克小组场景模型

这件小场景模型反映的是1944年发生在一个法国小村庄里的战斗。先前的战斗中德军击毁了一辆盟军“谢尔曼”M4A4坦克。盟军发起了第二次冲锋。一名德军伞兵手持“铁拳”以M4A4残骸为掩护,慢慢瞄准冲杀而来的英军坦克。而身后另一名德军则作好了补发的准备……     

双凝固浴对膜蒸馏聚偏氟乙烯膜结构性能的影响

以聚偏氟乙烯(PVDF)、磷酸-N,N-二甲基乙酰胺为铸膜液体系,采用非溶剂相转化法,通过双凝固浴制备高性能的PVDF疏水微孔膜。采用正交实验的方法,考察凝固浴条件对PVDF膜结构和性能的影响。结果表明,双凝固浴法对膜的结构和性能有很大的影响,随着第1凝固浴中乙醇含量的增加,固液分相逐渐占据主导,促进了膜表面微纳米粗糙结构的形成,提高了膜表面的疏水性。以温度为60℃的质量分数40%乙醇作为第1凝固浴,浸泡时间20 s,温度60℃的水作为第2凝固浴所制备的PVDF膜,其直接接触膜蒸馏通量为28.3 kg/(m2·h),孔隙率为84.5%,平均孔径为1.05μm,接触角为116.8°。     

绿色环保建筑材料发展及应用

随着经济的进步和社会的不断发展,人民的生活水平也在不断的提升,绿色环保的意识和对环保的要求也在不断内的提升。于是,随着技术的不断进步,绿色环保建筑材料也应运而生并得以广泛的应用。绿色环保建筑材料相比较传统的建筑材料优势非常的大,比如可以提高资源的利用效率、保护生态环境、减少污染、为人们打造一个安全舒适的生活环境。所以绿色环保材料具有非常广阔的发展空间。基于此,本文对绿色环保材料的内涵、发展状况以及应用状况进行了分析。     

滇东恩洪区块地应力分布及深部煤层气临界深度预测

我国滇东恩洪区块二叠系煤层气资源丰富,该区块是今后煤层气开发的重点区域之一,地应力分布对于储层压裂改造等煤层气开发工程具有重要影响。在注入/压降试井方法实测地应力约束下,基于Anderson修正模型对恩洪区块地应力分布进行预测,总体上,水平最大主应力S_(H,max)、水平最小主应力S_(h,min)和垂向主应力S_v在不同深度段呈现不同应力机制类型,由浅至深依次表现为逆断型、走滑型和正断-走滑型。研究结果表明:在该区块二叠系宣威组内,地应力遵循S_(H,max)≥S_vS_(h,min)的关系,呈现正断-走滑型应力机制,而宣威组煤层地应力数值较其顶底板小,表现为正断型应力机制;岩石类型与埋藏深度影响地应力分布,水平主应力随埋藏深度的增加呈线性增大,杨氏模量小的煤岩,其水平地应力值最低;滇东恩洪区块深部煤层气临界深度约为700 m;研究结果可以为滇东恩洪区块煤层气开发提供新的地质参考。     

矿山井下巷道实体测量方法的应用与探索

数字化矿山建设对井下巷道实体测量提出了更高的要求,为了提高井下巷道实体测量的精度和效率,对几种实体测量方法进行了应用分析,重点介绍了Surpac 软件断面法和三维激光扫描技术,对其关键点进行了着重描述,比较它们在井下巷道实体测量中的优缺点。通过比较分析,认为三维激光扫描技术的应用可以提高井下巷道三维建模的精度和效率,为其它矿山井下巷道实体测量方法的选择提供了参考。