喷油自学习策略在发动机怠速控制中的应用

为降低车辆冷起动暖机阶段怠速波动,设计基于转速波动的喷油自学习控制策略,在传统比例积分微分(proportional integral differential, PID)控制中增加基于转速波动的喷油调节环节,监测转速波动形态,对喷油脉宽进行修正。进行实车试验,研究相同环境边界的怠速稳定一致性,并对比分析执行喷油自学习策略前、后的转速波动及转速波动概率分布。结果表明：执行喷油自学习策略前,怠速转速一致性较差,怠速控制无法收敛,转速波动大于±50 r/min;执行喷油自学习策略后,怠速转速稳定且一致性较好,转速波动小于±15 r/min,满足工业化生产目标控制要求。     

基于两相CFD的非均匀加热圆管CHF预测方法研究

为建立非均匀加热工况临界热流密度（CHF）预测方法，以对换热系统的安全分析提供新的辅助手段，本研究采用欧拉两流体模型和壁面沸腾模型，对非均匀加热圆管的CHF进行预测。通过数值计算得到不同热流密度下近壁面空泡份额和壁面温度的分布，将壁面温度出现二次峰值和此时近壁面空泡份额的峰值位置分别作为CHF发生的依据和CHF发生的点，并用此方法对2种不同功率分布圆管的CHF进行研究。研究结果表明，预测得到临界时的平均热流密度及临界发生的位置都与实验结果符合较好。因此，本研究建立的数值预测方法能够用于非均匀加热圆管CHF的预测。      

雾霾天气下可见光图像场景再现

为了再现雾霾天气下可见光图像的清晰场景,有效抑制雾霾退化造成的对比度、清晰度下降,提出了单色大气散射模型新的求解方法. 首先,将单色大气散射模型类比Retinex模型,重新解释了大气传递图;依据大气传递图的先验知识和几点假设,建立目标函数的变分模型,将大气传递图的估计问题转化为二次规划问题. 通过带约束的归一化最速下降法获取最优解,并采用多分辨率技术加速计算;在HSI空间的亮度分量上反解单色大气散射模型,得到反射图像,并依据大气传递图自适应校正饱和度分量. 实验结果表明,新算法可有效去除雾霾,再现真实场景的对比度和清晰度,同现有去雾算法相比,本文算法取得了相似甚至更好的去雾效果.     

基于机器视觉的交叉口特种车辆快速通行技术研究

交叉口是道路网络中重要的交通节点,容易产生交通堵塞问题,为了在保证通行安全的情况下提高特种车辆的通行效率,研究基于机器视觉的交叉口特种车辆快速通行技术。优化通行基础采用图像采集及预处理、检测识别和通行控制作为技术框架结构,利用机器视觉技术采集交叉口实时交通图像,通过图像滤波、图像增强等步骤,实现初始图像的预处理。利用Car-YOLO网络识别交叉口通行能力,规划快速通行路线,考虑前车行驶状态,求解特种车辆通行速度,针对车辆所占车道,通过绿灯早启、绿灯周期时间延长等方式控制交叉口信号灯,实现交叉口特种车辆快速通行。实验结果表明:在拥堵和正常通行场景下,优化设计技术的特种车辆通过时间的平均值分别为18.2s、10.1s,事故发生概率分别低于2%、1.4%,具有较好的应用效果。     

基于LP滤波和Retinex的光照补偿

针对彩色图像进行光照补偿后难以保持色彩恒常性的问题,提出一种基于Retinex和低通(LP)滤波的彩色图像光照补偿方法.将图像从RGB空间转换到HSV空间,保持H和S分量不变,对V分量使用LP滤波器V分量的高频成分H和低频成分VL,对VL采用Retinex算法进行光照补偿,利用VH和经光照补偿的VL及双重框架运算的LP...     

小直径噪声测井技术在油水井找漏、找窜中的应用

针对抽油机井的容槽和漏失问题,大庆石油管理局采油工艺研究所研制出了小直径噪声测井仪,它可在抽油机井正常生产的情况下,从偏心井口直接下入井中进行测试,工艺简单.现场应用证明,小直径噪声测井技术在低产液井找窜、注水井找漏、确定堵水层位及检查套管井封窜效果方面准确可靠.     

ANSYS在水电站启闭机中的应用

针对南水北调中线工程汉江兴隆水电站启闭机的设计要求,分析了启闭机的计算工况及计算载荷,用ANSYS软件建立了SHELL63弹性壳单元模型,对金属结构的连接、约束以及载荷进行有效处理,对各工况应力、变形等进行有限元计算,计算结果满足实际要求.     

面向试验、测控与仿真应用的实时操作系统分析

根据试验,测控与仿真应用对实时操作系统的需求,介绍了适用于这些应用不同层面的几类典型的实时操作系统及相应的开发环境,特别是嵌入式实时操作系统,并对它们加以比较,从而为工程人员选择适当的系统与平台提供依据。     

湖北汉江流域水资源承载力研究

以湖北汉江流域为研究区域,构建了区域水资源承载力评价指标体系,并运用动态因子分析法对该流域9个湖北城市的2006年-2010年水资源承载力进行了定量评价研究。结果显示:研究期内,湖北汉江流域水资源承载力呈现较明显的区域差异特征:武汉市的水资源承载力的综合水平在区域内处于领先地位;神农架林区、襄阳市、孝感市和仙桃市平均综合排名相对靠前,均为正值;荆门市、天门市、十堰市和潜江市平均综合得分均为负值,排名较靠后。总体上,湖北汉江流域水资源承载力发展态势不容乐观,应积极采取相应措施提高各地区及整体的水资源承载力状况,从而促使水资源、社会、经济可持续稳定发展。     

不确定非线性广义时滞系统的时滞相关鲁棒最优H_∞控制

针对一类具有非线性扰动的不确定广义时滞系统,研究了鲁棒最优H∞控制问题.利用矩阵不等式和引入自由矩阵的方法,得到闭环系统正则、无脉冲、渐近稳定的且具有H∞范数有界的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出广义系统的H∞控制律,并且给出的数值仿真例子说明了方法的有效性。