短相干长度全固态多纵模绿光激光器的研究

本文从理论上分析了多纵模激光器的相干长度随光程差的改变而呈现周期性的特点,利用计算机对激光器多纵模输出时的相干特性进行模拟,分析了相干长度与纵模数之间的天系,并且通过实验进行了验证,理论分析与实验结果一致.采用拉长谐振腔腔长的方法得到了短相干长度的全固态绿光激光器.     

柔性电子织物的构筑及其压力传感性能

针对薄膜基、凝胶基柔性传感器的透气透湿性差、穿着舒适性低等问题,提出一种基于压阻效应的柔性电子织物制备策略,构筑以1+1罗纹导电织物电极层、MXene改性棉织物中间导电层为基础的结构模型,缝纫复合各功能层形成三明治结构柔性电子织物,研究其可穿戴舒适性能及传感性能,阐述其未来工业化生产的潜力。结果表明：全纺织基柔性电子织物在低压力范围(0～3 kPa)内的灵敏度约为0.409 5 kPa^-1,具有较好的线性度;2 g砝码可使其电阻变化率超过3%,具有较好的低压监测性能;响应时间小于50 ms,足以用于人体运动信号监测;在8 000次施压循环后仍保持稳定的电阻变化,表现出优异的耐久性;此外,兼有较佳的热湿舒适性,其透气率为270.49 mm/s,透湿率为3 420 g/(m²·24 h)。柔性电子织物对人体动态信号有优异的识别能力,在运动训练、医疗保健及军事防护等领域具有广阔的应用前景。     

高斯光束整形为平顶光束的非球面镜系统设计和面形参数分析

在将高斯光束整形为平顶光束的整形系统中,由两个非球面镜组成的系统是比较简单的结构形式,该系统由平凹镜和平凸镜组成.在实际生产加工中,非球面镜的非球面度直接反映加工的难度.在理论分析高斯光束整形为平顶光束的基础上,分析计算了几个特性参数对非球面截面曲线的影响,然后根据实际需要,在保证其紧凑性、尽可能地降低非球面度同时,按...     

基于光纤传感和小波变换的管道泄漏定位技术

研究了一种基于Sagnac光纤干涉仪原理的分布式光纤管道泄漏检测和定位技术,利用单模光纤作为分布式传感器,可以有效地检测管道沿线所发生的泄漏信息,并实现泄漏点定位。阐述了检测系统的组成和工作原理,分析了检测系统定位方法。采用小波阈值消噪对泄漏信号进行处理,可以有效地提高零点频率的辨识性。结果表明:该检测技术具有较高的测试灵敏度和定位精度。     

半导体可饱和吸收镜被动锁模Nd∶YAG激光器的研究

利用自行研制的半导体可饱和吸收镜 (SESAM ) ,在 5W光纤耦合半导体激光器端面抽运的Nd∶YAG激光中 ,实现了半导体可饱和吸收镜被动锁模 ,获得了稳定的皮秒锁模激光输出。经自相关仪测量 ,其锁模激光脉冲宽度小于 10 ps。实验采用直腔结构的谐振腔 ,该腔结构简单 ,易于调整 ,实现可饱和半导体吸收镜稳定锁模时 ,光 光转换效率达到 19%。     

基于改进SIFT的室内机器人惯性视觉定位系统北大核心

对移动机器人室内单目视觉定位存在的定位精度较低,光照鲁棒性差的问题,提出一种基于改进SIFT的实时惯性视觉定位系统。首先压缩SIFT尺度空间,降低描述子维度;再利用结合位置信息的描述子曼哈顿距离进行FLANN匹配,PROSAC迭代优化。在跟踪阶段结合IMU获取的初值约束匹配,剔除误匹配。在回环检测阶段利用惯导位姿给定位姿初值范围,局部搜索SIFT特征点匹配实现重定位。在室内天花板数据集上验证改进SIFT算法,匹配准确率平均提升12.4%。在室内多个场景验证定位精度,平均定位误差为0.076 m。实验结果表明,所设计的算法能够在算力受限平台实现较精准的实时室内定位。